公开(公告)号：CN113967919B

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202111181969.X

申请日：2021-10-11

Applicant: 常州机电职业技术学院

Inventor： 蔡嘉乐 ,  邓兴晟 ,  王城 ,  徐庆富 ,  沈志成 ,  胡宁晖 ,  夏冰

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本申请涉及一种居家陪护机器人，属于家用智能机器人的领域，其包括机动体和监控机构，所述机动体上设有行动组件，所述行动组件包括机动轮，所述机动轮位于机动体朝向地面的一侧且与机动体转动连接，所述机动体背离机动轮的一侧设置有连接机构，所述连接机构用于将监控机构与机动体连接，所述监控机构包括相互电连接的信号发生器和第一摄像头。本申请使机动体通过连接机构携带监控机构进行移动，使监控机构可于房间内各处进行图像采集和信息传递，扩大了监控机构的可视区域范围，为使用者提供了更加全面的远程看护信息。

公开(公告)号：CN113967919A

公开(公告)日：2022-01-25

申请号：CN202111181969.X

申请日：2021-10-11

Applicant: 常州机电职业技术学院

Inventor： 蔡嘉乐 ,  邓兴晟 ,  王城 ,  徐庆富 ,  沈志成 ,  胡宁晖 ,  夏冰

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本申请涉及一种居家陪护机器人，属于家用智能机器人的领域，其包括机动体和监控机构，所述机动体上设有行动组件，所述行动组件包括机动轮，所述机动轮位于机动体朝向地面的一侧且与机动体转动连接，所述机动体背离机动轮的一侧设置有连接机构，所述连接机构用于将监控机构与机动体连接，所述监控机构包括相互电连接的信号发生器和第一摄像头。本申请使机动体通过连接机构携带监控机构进行移动，使监控机构可于房间内各处进行图像采集和信息传递，扩大了监控机构的可视区域范围，为使用者提供了更加全面的远程看护信息。

公开(公告)号：CN218513020U

公开(公告)日：2023-02-21

申请号：CN202221839748.7

申请日：2022-07-18

Applicant: 常州博途智家科技有限公司 ,  常州机电职业技术学院

Inventor： 蔡嘉乐 ,  蒋依婷 ,  邓兴晟 ,  胡宁晖 ,  沈志成 ,  宋敬滨

IPC: G08B13/196 ,  G08B13/24 ,  B25J11/00 ,  A47L11/24 ,  A47L11/40

Abstract: 本实用新型提出一种多功能居家安防机器人，包括视觉摄像头、UWB生命感知雷达、折叠架和扫地模块，折叠架安装在扫地模块上，视觉摄像头和UWB生命感知雷达分别安装在折叠架上方，还包括控制接收器、电池盒、主板以及处理器，控制接收器接收控制信号并传输给处理器，处理器控制折叠架收起，此时为扫地机器人模式，扫地模块开始工作，清理室内，控制接收器接收控制信号并传输给处理器，处理器控制折叠架升起，此时为安防机器人模式，视觉摄像头和UWB生命感知雷达开始工作，监测室内，本申请为两用机器人，不仅能够满足居家打扫的功能，而且折叠架升起后实现对室内环境的监测，当发生意外，能够及时进行报警通知，防止户主的财产丢失，保障室内的安全。