公开(公告)号：CN107481573A

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201710935419.X

申请日：2017-10-10

Applicant: 常州机电职业技术学院

Inventor： 周斌 ,  汪立洲 ,  吴超 ,  颜景震 ,  苗明浩

IPC: G09B9/00

CPC classification number: G09B9/00

Abstract: 本发明涉及一种机器人上下料工作站集成实训系统及其工作方法，本集成实训系统，包括：主控模块、自动加工子系统和机器人本体；其中所述主控模块适于先控制机器人本体执行上料动作，再控制自动加工子系统对工件进行加工后，然后控制机器人本体执行下料动作；本发明的集成实训系统及其工作方法实现了一种低成本的，并适合教学的机器人上下料工作站集成实训系统。

公开(公告)号：CN208156893U

公开(公告)日：2018-11-27

申请号：CN201721304768.3

申请日：2017-10-10

Applicant: 常州机电职业技术学院

Inventor： 周斌 ,  汪立洲 ,  吴超 ,  颜景震 ,  苗明浩

IPC: G09B9/00

Abstract: 本实用新型涉及一种机器人上下料工作站集成实训系统，本集成实训系统，包括：主控模块、自动加工子系统和机器人本体；其中所述主控模块适于先控制机器人本体执行上料动作，再控制自动加工子系统对工件进行加工后，然后控制机器人本体执行下料动作；本实用新型的集成实训系统实现了一种低成本的，并适合教学的机器人上下料工作站集成实训系统。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利