无人机巢巡检航线规划方法及系统

    公开(公告)号:CN118819182A

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202410725690.0

    申请日:2024-06-05

    摘要: 本发明涉及无人机巡检航线规划领域,且公开了无人机巢巡检航线规划方法及系统,包括以下步骤:S1:接收巡检任务,具体包括巡检区域、巡检目标及巡检要求;S2:分析巡检区域的地理信息和环境因素,判断对无人机飞行的影响;S3:根据无人机的性能参数,以及巡检任务的要求,生成初始航线规划;S4:利用智能优化算法,对初始航线规划进行优化,得到最优航线规划;S5:在无人机执行巡检任务时,通过实时数据对航线规划进行动态调整;该无人机巢巡检航线规划方法及系统通过智能算法自动规划航线、实时数据动态调整航线以及支持多架无人机协同作业等功能特点,能够大大提高巡检效率和精度,满足大规模巡检的需求。

    一种电缆的管道敷设方法

    公开(公告)号:CN118157035A

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410531664.4

    申请日:2024-04-29

    IPC分类号: H02G1/08 H02G9/06 H02G9/10

    摘要: 本发明属于线缆施工技术领域,公开了一种电缆的管道敷设方法,其特征在于包含以下步骤:步骤01:沿管道主体的内腔穿缆,步骤02:在管道口内固定爬梯,步骤03:摇柄限位件旋转并卡接于第一放置槽内,步骤04:施工人员通过爬梯下至管道主体内,步骤05:将夹具放入安装槽内,步骤06:将电缆固定于夹具的抱箍内,步骤07:施工人员通过爬梯回到地面,并取下爬梯;步骤08:将摇柄限位件脱离第一放置槽并顺时针旋转,然后将摇柄限位件卡接于第二放置槽内;本发明具有电缆敷设时施工人员视线清晰,方便施工,施工区域大,便于理线,防止电缆浸水,安装效率高,方便人员和漂浮物通过等有益效果。

    一种110kVGIS变电站用隔离开关的顺控装置

    公开(公告)号:CN112820563A

    公开(公告)日:2021-05-18

    申请号:CN202110165718.6

    申请日:2021-02-06

    IPC分类号: H01H9/16

    摘要: 本发明属于电力设备控制领域,尤其是涉及一种110kV GIS变电站用隔离开关的顺控装置,由检测单元、控制单元、执行单元和固件构成,检测单元用于接收信号并传送到控制单元,控制单元分析接收到的信号并根据所接收到的信号控制执行单元的动作,所述固件包含保护、测试、计量等设备,其特征在于所述顺控装置还包括第一固定轴、连杆、第二固定轴、行程开关固定架和两个行程开关,所述行程开关上连接有行程开关摆杆,所述连杆固定在第一固定轴的一端,另一端固定在第二固定轴的一端,第二固定轴连接有刀闸,所述第一固定轴的另一端与执行单元连接,本发明具有判据确认更准确、安全可靠、使用寿命长、使用方便等有益效果。

    一种电力用油枕支撑装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110587557A

    公开(公告)日:2019-12-20

    申请号:CN201910968898.4

    申请日:2019-10-12

    IPC分类号: B25H1/06 B25H1/16

    摘要: 本发明属于电力装置领域,尤其是涉及一种电力用油枕支撑装置,其特征在于底部具有第一横杆、第二横杆、第三横杆和第四横杆,第一横杆上设有第一竖杆和第二竖杆,第三横杆上设有第三竖杆和第四竖杆,第一竖杆和第二竖杆上端设有第五横杆,第三竖杆和第四竖杆上端设有第七横杆,第五横杆和第七横杆的左侧连接有第六横杆,右侧连接有第八横杆,第七横杆上和第五横杆上分别形成两个定位孔,定位孔内固定有第一螺栓和第二螺栓,第一螺栓和第二螺栓上设有油枕放置部件;本发明解决了油枕在维护时,拆卸下来的油枕主体不利于快速取用吊装和容易发生倾倒的问题;本发明具有结构简单,使用方便,支撑稳定,施工更安全等有益效果。