一种便于判断甲烷来源方向的激光甲烷传感器

    公开(公告)号:CN108982371A

    公开(公告)日:2018-12-11

    申请号:CN201810772420.X

    申请日:2018-07-13

    IPC分类号: G01N21/17

    摘要: 本发明涉及一种便于判断甲烷来源方向的激光甲烷传感器,它包括控制器和传感器,还包括安装板,所述安装板通过竖直转动组件连接有底板;所述底板通过水平转动机构连接有顶板;所述顶板上通过移动组件连接有固定板,所述传感器设在固定板上;竖直转动组件带动底板相对于安装板竖直转动,进而实现传感器的竖直转动,便于检测不同竖直平面上甲烷的含量,进而检测不同竖直方向的甲烷的含量。本发明灵敏度高,可以判断不同竖直面内的甲烷气体方向的来源。

    一种超低浓度瓦斯安全掺混装置及方法

    公开(公告)号:CN108916654A

    公开(公告)日:2018-11-30

    申请号:CN201810770812.2

    申请日:2018-07-13

    IPC分类号: F17D1/02 F17D3/01

    CPC分类号: F17D1/02 F17D3/01

    摘要: 本发明涉及一种超低浓度瓦斯安全掺混装置及方法,包括依次相连通的入口法兰、入口管道、变窄管道、出口管道、出口法兰;其中入口管道与出口管道为直径相等的常规管道,变窄管道连接入口管道一侧直径与入口管道相同,连接出口管道一侧直径小,变窄管道与出口管道的连接处管道直径突变;所述变窄管道外壁上设有一圈环状管道,所述环状管道、变窄管道密封连接处设有一圈连通环状管道内腔与变窄管道内腔的缝隙;所述缝隙将高浓度瓦斯喷入流动中的低浓度瓦斯,进行掺混。本发明提出一种根据装置输出的瓦斯浓度来调整掺混比例的方法,根据该方法,可以使掺混输出的瓦斯浓度稳定在1.2%左右,防止爆炸,并且可以定期对系统进行准确性矫正。

    瓦斯预警装置及系统
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104564158B

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201510023986.9

    申请日:2015-01-16

    IPC分类号: E21F17/18

    摘要: 本发明提供一种瓦斯预警装置及系统。本发明瓦斯预警装置,包括:壳体、第一端盖、第二端盖、梭阀、梭阀套和阀门开关,通过当阀门开关关闭时,高压气体经进气孔进入第一腔室,以施加第一作用力于梭阀并使梭阀向第一方向移动封住排气孔,当阀门开关打开时,第一腔室内的高压气体经壳体内设置的通路向梭阀施加第二作用力使梭阀向第二方向移动打开排气孔,以使壳体内的高压气体经排气孔排出并爆炸产生脉冲信号,并使处理器根据脉冲信号获取煤矿井下煤岩内瓦斯聚积量,使用本实施例提供的瓦斯预警装置对煤矿井下煤岩内瓦斯聚积量进行预警实现简单且省时省力。

    瓦斯预警装置及系统
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104564158A

    公开(公告)日:2015-04-29

    申请号:CN201510023986.9

    申请日:2015-01-16

    IPC分类号: E21F17/18

    CPC分类号: E21F17/18

    摘要: 本发明提供一种瓦斯预警装置及系统。本发明瓦斯预警装置,包括:壳体、第一端盖、第二端盖、梭阀、梭阀套和阀门开关,通过当阀门开关关闭时,高压气体经进气孔进入第一腔室,以施加第一作用力于梭阀并使梭阀向第一方向移动封住排气孔,当阀门开关打开时,第一腔室内的高压气体经壳体内设置的通路向梭阀施加第二作用力使梭阀向第二方向移动打开排气孔,以使壳体内的高压气体经排气孔排出并爆炸产生脉冲信号,并使处理器根据脉冲信号获取煤矿井下煤岩内瓦斯聚积量,使用本实施例提供的瓦斯预警装置对煤矿井下煤岩内瓦斯聚积量进行预警实现简单且省时省力。

    一种多功能无线通讯巡检机器人

    公开(公告)号:CN110328649A

    公开(公告)日:2019-10-15

    申请号:CN201910432056.7

    申请日:2019-05-23

    摘要: 本发明涉及一种多功能无线通讯巡检机器人,包括上机身、下机身以及活动安装在下机身上的驱动机构,所述上机身的上端固定安装有伸缩机构,且伸缩机构的上端设有摄像机构,所述上机身的上端内壁固定安装有无线通讯机构,所述下机身内设有吸尘器与清理机构,且清理机构均匀分布在吸尘器的两侧;所述伸缩机构包括焊接在上机身外壁上的外套杆、贯穿上机身的丝杆、与丝杆下端固定连接的第一电机、设于外套杆内的移动杆,所述第一电机与上机身固定连接。该多功能无线通讯巡检机器人,能够对摄像头进行多元控制,且在移动巡检的过程中能够对地面进行高强度的清洗以及灰尘吸纳,且清理机构可以进行便捷的拆卸更换,较为便捷。

    一种煤矿安全监测报警控制系统

    公开(公告)号:CN110195614A

    公开(公告)日:2019-09-03

    申请号:CN201910490805.1

    申请日:2019-06-06

    摘要: 本发明涉及一种煤矿安全监测报警控制系统,该煤矿安全监测报警控制系统,包括一级工业以太环网、二级工业以太环网、井下以太环网和CAN网络,一级工业以太环网连接二级工业以太环网,二级工业以太环网连接井下以太环网,井下以太环网连接CAN网络;本发明通过三级环网构成煤矿工业以太网,网络链路不易中断,容错率高,提高了以太网的稳定性,提高了安全监测报警控制系统的安全性;通过CAN网络连接有线设备,利用CAN总线较高的稳定性代替以太网直连有线设备,利用CAN网络容错率高、成本低的优点提高井下设备运行的稳定性,提高煤矿安全监测以及控制的稳定性,值得大力推广。

    一种煤矿安全监测报警控制系统

    公开(公告)号:CN210530923U

    公开(公告)日:2020-05-15

    申请号:CN201920857432.2

    申请日:2019-06-06

    摘要: 本实用新型涉及一种煤矿安全监测报警控制系统,该煤矿安全监测报警控制系统,包括一级工业以太环网、二级工业以太环网、井下以太环网和CAN网络,一级工业以太环网连接二级工业以太环网,二级工业以太环网连接井下以太环网,井下以太环网连接CAN网络;本实用新型通过三级环网构成煤矿工业以太网,网络链路不易中断,容错率高,提高了以太网的稳定性,提高了安全监测报警控制系统的安全性;通过CAN网络连接有线设备,利用CAN总线较高的稳定性代替以太网直连有线设备,利用CAN网络容错率高、成本低的优点提高井下设备运行的稳定性,提高煤矿安全监测以及控制的稳定性,值得大力推广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种煤矿安全风险分级预警管控系统

    公开(公告)号:CN208564636U

    公开(公告)日:2019-03-01

    申请号:CN201821113119.X

    申请日:2018-07-13

    IPC分类号: E21F17/18

    摘要: 本实用新型涉及一种煤矿安全风险分级预警管控系统,包括呈环状网络连接的若干调度机,每个调度机连接若干个矿设分机,所述每个矿设分机通过各自所在的监控局域网与传感器系统、摄像系统、广播系统、RFID基站系统相连,所述系统还包括煤矿工作人员佩戴的终端机,所述终端机包括一个常规的带有指纹模块和摄像头和LED照明灯的手机或者平板电脑,还包括一个与该手机或者平板电脑相连接的RFID有源发射识别模块。通过传感器、摄像系统、广播系统、RFID系统、终端机的配合,本实用新型可以实现煤矿风险的合理预警和管控。本实用新型结构合理,并且具有为煤矿现场实际环境考虑而设计的实用特征。

    一种带有防碰撞系统的巡检机器人

    公开(公告)号:CN210525074U

    公开(公告)日:2020-05-15

    申请号:CN201920745177.2

    申请日:2019-05-23

    摘要: 本实用新型涉及一种带有防碰撞系统的巡检机器人,包括机身、设于机身上的驱动轮以及设于机身上的摄像头,所述机身与摄像头之间设有伸缩机构,且机身上端设有两组防碰撞机构,所述防碰撞机构对称分布在伸缩机构的两侧;所述防碰撞机构包括固定连接在机身上的收纳杆、设于收纳杆内的防撞杆、设于收纳杆与防撞杆之间的截锥涡卷弹簧、设于收纳杆上的锁定旋钮、设于防撞杆上的螺孔。该带有防碰撞系统的巡检机器人,其上设置的防碰撞机构可以便捷的收纳与放出,在不使用时可以减少防碰撞机构的占用空间,机身上的摄像头可以通过伸缩机构进行便捷的调节。

    一种远程监控矿井的控制系统

    公开(公告)号:CN208569328U

    公开(公告)日:2019-03-01

    申请号:CN201821128360.X

    申请日:2018-07-13

    IPC分类号: G05B19/04 G01D21/02

    摘要: 本实用新型涉及一种远程监控矿井的控制系统,包括上位机,上位机通过交换机连接有地表中心服务器和井下环境监控分站,所述井下环境监控分站连接有括温度传感器、湿度传感器和摄像头组件,井下环境监控分站内至少设有一个温度传感器、湿度传感器和摄像头组件,所述摄像头组件包括摄像头和清洁组件,所述摄像头的外壳上设有延伸边,所述延伸边通过外框与清洁组件连接,所述清洁组件实现对摄像头外表面的清洁,避免空气中的杂物粘附在摄像头的表面,保证摄像头表面清洁,进而保证所监控的画面清晰。