一种落水无人机救援装置及救援方法

    公开(公告)号:CN117818885A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202410072303.8

    申请日:2024-01-17

    IPC分类号: B64D25/20 B64U101/55

    摘要: 本发明提供一种落水无人机救援装置,属于无人机落水救援领域,包括壳体、线柱、引线、弹性浮球、气体发生剂、第一挡板,线柱的一端垂直固定在壳体的底板上,引线缠绕在线柱上,引线的一端系在线柱上,弹性浮球固定在引线的另一端且被限制在壳体的顶板上,壳体内部装有气体发生剂,壳体的底板和顶板均有圆孔,第一挡板盖合在在圆孔上,顶板上有通孔,弹性浮球抵接在通孔处,通孔的直径小于弹性浮球的直径,还提供一种落水无人机救援方法;浮球抵接在通孔处且被限制在通孔,无人机落水时水进入壳体与气体发生剂反应产生大量气体,壳体内部压强增加将第一挡板压在圆孔上,当气压超过浮球被限制在通孔的极限值浮球自动弹出,打捞浮球便能打捞无人机。

    一种基于浓度增幅的瓦斯预警方法和系统

    公开(公告)号:CN113958368A

    公开(公告)日:2022-01-21

    申请号:CN202111211991.4

    申请日:2021-10-18

    IPC分类号: E21F17/18 E21F7/00

    摘要: 本发明提供了一种基于浓度增幅的瓦斯预警方法,包括,计算一个周期内瓦斯浓度的增幅,并根据瓦斯的浓度确定瓦斯周期增幅是否超过预警阈值;其中瓦斯浓度越接近浓度阈值时,瓦斯周期增幅的预警阈值越小;计算一段时间内瓦斯浓度相对瓦斯浓度平均值的增幅,根据瓦斯的实时浓度确定瓦斯平均值增幅是否超过预警阈值,其中瓦斯的实时浓度越高,瓦斯平均值增幅的预警阈值越小。本发明还提供了基于浓度增幅的瓦斯预警系统。本发明的优点在于:通过对瓦斯浓度的增幅值进行监控和预警,而且预警规则根据瓦斯浓度动态设置,从瓦斯浓度的周期性变化情况以及相对平均值的变化情况两个角度进行风险预警,提高了瓦斯风险预警的科学性和完整性。

    一种落水无人机救援装置

    公开(公告)号:CN221757729U

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202420122054.4

    申请日:2024-01-17

    IPC分类号: B64D25/00 B64U101/55

    摘要: 本实用新型提供了一种落水无人机救援装置,属于无人机落水救援和水域搜寻打捞领域,包括壳体、线柱、引线、弹性浮球、气体发生剂、第一挡板,线柱的一端垂直固定在壳体的底板上,引线缠绕在线柱上,引线的一端系在线柱上,弹性浮球固定在引线的另一端且被限制在壳体的顶板上,壳体内部装有气体发生剂,壳体的底板和顶板均有圆孔,第一挡板盖合在在圆孔上;当无人机落水时,水从圆孔进入到壳体内部,水与气体发生剂发生反应产生大量气体,壳体内部压强增加会将第一挡板紧紧地压在圆孔上,当压强增加到足以将弹性浮球从顶板推出时,弹性浮球快速弹出,通过打捞弹性浮球便能够快速高效地将无人机打捞上来。