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公开(公告)号:CN110961373A
公开(公告)日:2020-04-07
申请号:CN201911301569.0
申请日:2019-12-17
申请人: 平顶山天安煤业股份有限公司 , 中国平煤神马能源化工集团有限责任公司 , 中平信息技术有限责任公司
摘要: 本发明提供了一种煤矸石分拣装置,包括设置在矸石运输线和煤炭输送线上方的龙门框架,设置在龙门框架上的机械臂,用于控制机械臂实现抓取功能的控制系统,及设置在龙门框架上与所述控制系统连接用于检测矸石运输线上是否有矸石通过龙门框架的识别系统。本发明提供的煤矸石分拣装置,具有成本较低、自动化程度高、分拣效率高等优点。
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公开(公告)号:CN211989771U
公开(公告)日:2020-11-24
申请号:CN201922272871.X
申请日:2019-12-17
申请人: 平顶山天安煤业股份有限公司 , 中国平煤神马能源化工集团有限责任公司 , 中平信息技术有限责任公司
摘要: 本实用新型提供了一种煤矸石分拣装置,包括设置在矸石运输线和煤炭输送线上方的龙门框架,设置在龙门框架上的机械臂,用于控制机械臂实现抓取功能的控制系统,及设置在龙门框架上与所述控制系统连接用于检测矸石运输线上是否有矸石通过龙门框架的识别系统。本实用新型提供的煤矸石分拣装置,具有成本较低、自动化程度高、分拣效率高等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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