公开(公告)号：CN112164049B

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202011038563.1

申请日：2020-09-28

申请人： 广东中科瑞泰智能科技有限公司

发明人： 李捷 ,  吴仁民 ,  吴晓杭

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T17/00

摘要： 本申请实施例公开了一种违建监测方法及装置。本申请实施例提供的技术方案，通过无人机巡检预先划定的监测区域，采集监测区域的点云数据和实时影像数据，基于点云数据构建监测区域的实时三维模型，将实时三维模型与历史三维模型进行模型比对，输出模型比对结果，将实时影像数据与历史影像数据进行影像比对，输出影像比对结果，基于模型比对结果和影像比对结果进行违建判断，输出相应的违建判断结果。采用上述技术手段，通过三维模型和影像数据比对可以自动进行违建判断，减少人力投入，提升违建监测效率。

公开(公告)号：CN112164049A

公开(公告)日：2021-01-01

申请号：CN202011038563.1

申请日：2020-09-28

申请人： 广东中科瑞泰智能科技有限公司

发明人： 李捷 ,  吴仁民 ,  吴晓杭

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T17/00

摘要： 本申请实施例公开了一种违建监测方法及装置。本申请实施例提供的技术方案，通过无人机巡检预先划定的监测区域，采集监测区域的点云数据和实时影像数据，基于点云数据构建监测区域的实时三维模型，将实时三维模型与历史三维模型进行模型比对，输出模型比对结果，将实时影像数据与历史影像数据进行影像比对，输出影像比对结果，基于模型比对结果和影像比对结果进行违建判断，输出相应的违建判断结果。采用上述技术手段，通过三维模型和影像数据比对可以自动进行违建判断，减少人力投入，提升违建监测效率。