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公开(公告)号：CN118540440A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410592898.X
申请日：2024-05-14
申请人： 广东农垦热带农业研究院有限公司 , 中国热带农业科学院农业机械研究所
摘要： 本申请涉及一种应用于菠萝移栽机的作业工况监控方法与系统，由于通过实时图像判断鸭嘴式栽植机构中是否存在移栽苗；若不存在，继续进行获取实时图像；若存在，则判断光信号的断开时间是否大于设计阈值，当光信号的断开时间大于等于设计阈值时，则判定出现夹苗情况，并发出一级警报，同时传输实时图像至拖拉机驾驶室内的显示装置中；当光信号的断开时间小于设计阈值时，则判定正常，同时传输实时图像至拖拉机驾驶室内的显示装置中；通过以上的步骤可以实现实时监控夹苗情况，并在夹苗出现后即使的报警，为位于驾驶室内的机手，进行排除夹苗情况，提高作业效率。同时以上的判断方法不需要复杂的计算过程，减少处理分析时间，提高判断准确率。
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公开(公告)号：CN117426229A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311630530.X
申请日：2023-11-30
申请人： 广东农垦热带农业研究院有限公司 , 中国热带农业科学院农业机械研究所
摘要： 本发明公开一种菠萝智能精准催花喷药管理装置及方法，包括行走机构以及自动喷药终端；所述自动喷药终端包括喷药机构、调节机构以及视觉识别模块；所述喷药机构包括药箱以及喷药组件，所述喷药组件包括喷头、主喷管以及可活动的分喷管；所述主喷管连接在药箱和分喷管之间；所述分喷管和喷头均设有多个，所述喷头与分喷管连接；所述调节机构包括调节移动架和调节驱动机构，所述调节移动架设有多个且分别与多个喷头连接；所述视觉识别模块包括摄像头和图像处理器，所述摄像头设有多个，多个摄像头排列的方向与多个喷头排列的方向平行；每个摄像头与不同的喷头对应。本发明能够自动完成喷药工作，不仅有效提高工作效率，而且喷药量可以做到一致。
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公开(公告)号：CN116998287B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202310719786.1
申请日：2023-06-17
申请人： 中国热带农业科学院农业机械研究所 , 广东农垦热带农业研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种地轮驱动的双垄四行覆膜型菠萝移栽机，具体涉及菠萝移栽机领域，包括移栽机机体、设在移栽机机体上的料仓、连接在料仓上的仓盖与连接在移栽机机体上的连接架；还包括覆膜移栽机构，覆膜移栽机构包括破膜结构，破膜结构包括连接在料仓侧面的安装杆、设在移栽机机体内的且和安装杆连接的四个机杆、连接在每个机杆上的机架端口内的刀轮；还包括用于菠萝苗种植的分料组件与用于菠萝苗种植的压动组件，分料组件将菠萝苗进行均匀分放于每个预先孔内，压动组件将菠萝苗旁的泥土进行压动对菠萝苗进行固定。本发明能够让菠萝苗落下后根部能够稳定，防止根部歪斜倾倒，从而保证移栽效果，提高移栽效率，有效节约人力和物力。
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公开(公告)号：CN116998287A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310719786.1
申请日：2023-06-17
申请人： 中国热带农业科学院农业机械研究所 , 广东农垦热带农业研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种地轮驱动的双垄四行覆膜型菠萝移栽机，具体涉及菠萝移栽机领域，包括移栽机机体、设在移栽机机体上的料仓、连接在料仓上的仓盖与连接在移栽机机体上的连接架；还包括覆膜移栽机构，覆膜移栽机构包括破膜结构，破膜结构包括连接在料仓侧面的安装杆、设在移栽机机体内的且和安装杆连接的四个机杆、连接在每个机杆上的机架端口内的刀轮；还包括用于菠萝苗种植的分料组件与用于菠萝苗种植的压动组件，分料组件将菠萝苗进行均匀分放于每个预先孔内，压动组件将菠萝苗旁的泥土进行压动对菠萝苗进行固定。本发明能够让菠萝苗落下后根部能够稳定，防止根部歪斜倾倒，从而保证移栽效果，提高移栽效率，有效节约人力和物力。
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公开(公告)号：CN220998480U
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202322943711.X
申请日：2023-11-01
申请人： 广东农垦热带农业研究院有限公司 , 中国热带农业科学院农业机械研究所
IPC分类号： B65G69/24
摘要： 本实用新型公开了一种菠萝液压升降平台的卸料机构，具体涉及装卸货技术领域，所述固定槽的顶部固定连接有垫块，所述垫块的底部固定连接有双向气缸，所述双向气缸的两侧输出端分别与两个连接杆固定连接，所述转折板的底部固定连接有接地块，所述接地块的底部设有连接层。通过外接电源启动双向气缸，双向气缸的输出端延伸带动两侧连接杆相背移动，从而带动两侧转折板以转动杆的位置为支点相背转动、同时连接杆在贯穿槽内部发生滑动，直到接地块水平与地面贴合，连接层与地面直接接触，上述结构的配合使整体装置稳固的停放在缺货位置，且上述方法停放整体装置时不损伤地面。
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公开(公告)号：CN219555636U
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202320520985.5
申请日：2023-03-17
申请人： 中国热带农业科学院农业机械研究所 , 广东农垦热带农业研究院有限公司
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本实用新型公开了地轮驱动的菠萝移栽机，属于农业设备技术领域，包括车体，车体底部通过滚轴架连接有地轮，车体底部通过连接架转动连接有两个夯土轮，车体顶部位置螺栓连接有栽种箱，栽种箱顶部开设有苗株槽，苗株槽内槽适配连接有苗株板，苗株板表面开设有苗株口，栽种箱靠近苗株槽内槽的相对两侧开设有滑槽，两个滑槽之间滑动连接有推板，本实用新型通过苗株板将菠萝苗株通过苗株口限位搬运，通过提前插入后菠萝苗后，将其一起放入到苗株槽内，通过推板和前方的导苗带，菠萝苗向前自动输送，然后再由栽种管下落到开垦的沟渠内，夯土轮在两侧进行覆盖泥土，即可完成高效的移栽效果，无需人工进行手工上苗，提升移栽的效率，将降低人工工作量。
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公开(公告)号：CN117084113A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311095851.4
申请日：2023-08-28
申请人： 广东农垦热带农业研究院有限公司 , 广州中医药大学(广州中医药研究院)
摘要： 本申请提出一种橡胶树中小苗套种广藿香的方法，包括：将橡胶地开垦；在开垦后的橡胶地挖穴、施基肥；将橡胶树定植；在橡胶树行间施肥、起垄；在垄面安装水肥装置，并在垄面覆膜；将广藿香定植在穴中间；利用水肥装置对橡胶树及广藿香进行水肥管理。本申请通过充分利用橡胶树中小苗林所剩土地空间和高度空间，实现了橡胶树中小苗林的立体化利用。本申请通过套种试验，在橡胶树中小苗行间套种广藿香组培苗，种植广藿香组培苗(1300－1600)株/亩，亩产量可达800千克以上，橡胶苗长势明显优于对照。因此，本申请的橡胶树中小苗套种广藿香的方法能提高橡胶树中小苗林的土地利用率，能显著增加橡胶树中小苗林单位面积的经济效益。
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公开(公告)号：CN116369133A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310263604.4
申请日：2023-03-17
申请人： 广东省湛江农垦科学研究所 , 广东农垦热带农业研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种菠萝茎块规模化快繁菠萝健康种苗方法及应用，包括以下步骤：（1）菠萝茎选取：选取生长达到40片叶子以上或采收菠萝后的菠萝植株，用机械将菠萝茎平地切断，并用刀削掉叶片大部分，保留4～6cm长叶柄；（2）催芽：将菠萝茎淋上催芽液，放置10～15天，催生菠萝腋芽；（3）菠萝茎切块：将催芽后的菠萝茎清理掉残留叶柄，切成若干长约3cm圆柱块，根据圆柱块上菠萝腋芽的分布切分成若干V字带芽小块；（4）脱毒：将小芽块洗净，热水脱毒后，浸泡杀菌液；（5）幼苗培育管理：将脱毒小芽块整齐放入沙床培芽，待腋芽长成4～5cm高的幼苗，移栽到网棚内的苗床分级种植。本发明采用标准化操作进行菠萝健康种苗的快繁管理，具有扩繁数量多，培育时间短，种苗一致性好、变异低等优势，为菠萝周年生产提供种苗保障。
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公开(公告)号：CN118370194A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410600642.9
申请日：2024-05-15
申请人： 广东农垦热带农业研究院有限公司
摘要： 本发明涉及生物种植技术领域，具体涉及一种水稻根系观察装置及水稻根系生长观察方法。所述水稻根系观察装置包括透明培养箱，用于培养水稻；营养液凝胶，所述营养液凝胶置于所述透明培养箱内，所述营养凝胶包括透明水凝胶、无机复合肥、螯合铁和水；图像采集仪，所述图像采集仪设于所述透明培养箱的一侧，用于采集记录水稻根系在所述营养液凝胶的变化过程，该水稻根系观察装置不但能为水稻提供生长营养液，还能观察水稻根系原位生长，具有结构简单，生产成本低的优点。
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公开(公告)号：CN116114566A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310037947.9
申请日：2023-01-10
申请人： 广东省现代农业装备研究所 , 广东农垦热带农业研究院有限公司
IPC分类号： A01G23/10
摘要： 本发明提供一种自动割胶机，包括可利用扎带锁紧在橡胶树上并横截面呈弧形的调节架，在该调节架上设有可沿着调节架上下移动的弧形导轨件，在该弧形导轨件上设有可沿着弧形导轨件左右移动进行割胶作业的割胶装置，调节架上还设有用于驱动弧形导轨件沿着调节架上下移动的升降装置，在该调节架上下两端上设有调节螺栓，该调节螺栓可调节弧形导轨件两端和中间点与橡胶树的距离以及调节橡胶树与调节架之间距离，使弧形导轨件的中间点和两个端点与橡胶树之间的距离值相近或相同，完成切割胶深度的精准控制。本发明能够自动高精度控制切割深度，且在切割运行时不会有任何晃动，具备较高的稳定性。
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