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公开(公告)号：CN113142063A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110279117.8
申请日：2021-03-16
申请人： 广东南牧机械设备有限公司 , 温氏食品集团股份有限公司 , 华南理工大学
摘要： 本发明涉及一种养殖场的清洗机器人，养殖场的清洗机器人包括机身、第一电机、第一转动轴、转动臂、第二电机、摆动臂、喷嘴与行走组件。第一电机装设于机身上并与第一转动轴相连。第一转动轴转动时用于带动转动臂同步转动。用于对养殖场进行清洗消毒处理时，放置于养殖场中，通过行走组件带动机身在养殖场内自由活动，在养殖场自由活动过程中，通过第一电机驱动转动臂在机身周向方向上转动，转动臂转动带动第二电机与摆动臂同步转动，第二电机驱动摆动臂转动，摆动臂转动时带动其上的喷嘴同步移动，这样能实现喷嘴将清洗液较大范围地喷射到养殖场的顶面、地面或墙面上，自动化程度较高，能降低人力成本，清洗效果较好，清洗效率较高。
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公开(公告)号：CN112894758A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110357019.1
申请日：2021-04-01
申请人： 广东南牧机械设备有限公司 , 温氏食品集团股份有限公司 , 华南理工大学
摘要： 本申请涉及一种机器人清洗控制系统、方法、装置、计算机设备和存储介质，包括：机器人本体、小车控制器、机械臂控制器、传感器部件和机械臂部件；小车控制器用于控制机器人本体沿预设路线移动；在机器人本体移动过程中，通过传感器部件采集预设路线上设置的地面标识；获取与地面标识对应的清洗操作指令，将清洗操作指令发送至机械臂控制器；机械臂控制器用于根据清洗操作指令控制机械臂部件进行姿态变换，使得机械臂部件按照与清洗操作指令对应的轨迹进行清洗；本申请通过机器人清洗控制系统能够代替人工在大规模养殖场内进行移动并完成相应的清洗任务，实现了在养殖场内清洗的自动化，极大地提高了场地内清洗的效率。
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公开(公告)号：CN215454559U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202120539458.X
申请日：2021-03-16
申请人： 广东南牧机械设备有限公司 , 温氏食品集团股份有限公司 , 华南理工大学
摘要： 本实用新型涉及一种养殖场的清洗机器人，养殖场的清洗机器人包括机身、第一电机、第一转动轴、转动臂、第二电机、摆动臂、喷嘴与行走组件。第一电机装设于机身上并与第一转动轴相连。第一转动轴转动时用于带动转动臂同步转动。用于对养殖场进行清洗消毒处理时，放置于养殖场中，通过行走组件带动机身在养殖场内自由活动，在养殖场自由活动过程中，通过第一电机驱动转动臂在机身周向方向上转动，转动臂转动带动第二电机与摆动臂同步转动，第二电机驱动摆动臂转动，摆动臂转动时带动其上的喷嘴同步移动，这样能实现喷嘴将清洗液较大范围地喷射到养殖场的顶面、地面或墙面上，自动化程度较高，能降低人力成本，清洗效果较好，清洗效率较高。
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公开(公告)号：CN215433657U
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202120670491.6
申请日：2021-04-01
申请人： 广东南牧机械设备有限公司 , 温氏食品集团股份有限公司 , 华南理工大学
摘要： 本实用新型涉及一种机器人清洗控制系统，包括机器人本体、小车控制器、机械臂控制器、传感器组件以及机械臂组件：小车控制器以及机械臂控制器设置在机器人本体的内部；机械臂组件设置在机器人本体的上部；小车控制器连接机械臂控制器和传感器组件，机械臂控制器连接机械臂组件；小车控制器通过传感器组件确定移动路线和工作位点，并根据移动路线控制机器人本体移动至工作位点；机械臂控制器在工作位点执行清洗操作。本申请通过小车控制器实现对机器人本体的移动控制，到达工作位点后通过机械臂控制器控制机械臂组件进行清洗，能够代替人工在大规模养殖场内进行相应的清洗任务，实现了在养殖场内清洗的自动化，极大地提高了场地内清洗的效率。
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公开(公告)号：CN109006526A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811123353.5
申请日：2018-09-26
申请人： 广东南牧机械设备有限公司 , 华南理工大学
CPC分类号： A01K5/0114 , A01K39/0106
摘要： 本发明涉及一种定量杯，包括杯体。杯体设有用于存储颗粒状或粉末状的物料的储料腔，储料腔的顶面具有倾斜设置的倾斜部，储料腔的顶面上设有进料口，倾斜部远离进料口的一端低于进料口。定量时，将饲料经由进料口倒入储料腔内，以使饲料充满杯体的内部。以猪饲料为例，猪饲料通常呈颗粒状，流动性较差且颗粒之间的摩擦系数较大。当猪饲料倒入杯体后，杯体内的猪饲料形成一个料堆，且该料堆具有一定大小的休止角。储料腔的顶面具有倾斜设置的倾斜部，倾斜部远离进料口的一端低于进料口，故倾斜部可较好地与料堆的休止角相匹配，进而能较精确地控制所需饲料的多少，以保证被养殖动物的正常喂养，从而提高养殖厂的养殖效益。
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公开(公告)号：CN109250255A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811123305.6
申请日：2018-09-26
申请人： 广东南牧机械设备有限公司 , 华南理工大学
IPC分类号： B65D21/08
摘要： 本发明涉及一种定量杯及其调节结构，定量杯包括杯体及调节结构，调节结构包括定量件、转轴及连接条。定量件用于设置于杯体内并与杯体围出储料腔，转轴用于与杯体转动连接，连接条的一端与定量件相连接，连接条的另一端与转轴相连接，连接条能够随转轴的转动缠绕于转轴上。调节时，转动转轴，连接条缠绕于转轴上的长度随着转轴的转动而发生改变，故定量件与转轴之间的距离可随之发生改变。定量件用于设置于杯体内并与杯体围出储料腔，故当定量件产生位移时，储料腔的体积可发生改变，以便于对不同体积的物料进行定量。可通过控制转轴转动的圈数较精确地调节储料腔的体积，从而对物料(如饲料)进行较精确的定量，以保证被养殖动物的正常喂养。
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公开(公告)号：CN209002579U
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201821578996.4
申请日：2018-09-26
申请人： 广东南牧机械设备有限公司 , 华南理工大学
摘要： 本实用新型涉及一种定量杯，包括杯体。杯体设有用于存储颗粒状或粉末状的物料的储料腔，储料腔的顶面具有倾斜设置的倾斜部，储料腔的顶面上设有进料口，倾斜部远离进料口的一端低于进料口。定量时，将饲料经由进料口倒入储料腔内，以使饲料充满杯体的内部。以猪饲料为例，猪饲料通常呈颗粒状，流动性较差且颗粒之间的摩擦系数较大。当猪饲料倒入杯体后，杯体内的猪饲料形成一个料堆，且该料堆具有一定大小的休止角。储料腔的顶面具有倾斜设置的倾斜部，倾斜部远离进料口的一端低于进料口，故倾斜部可较好地与料堆的休止角相匹配，进而能较精确地控制所需饲料的多少，以保证被养殖动物的正常喂养，从而提高养殖厂的养殖效益。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209345788U
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201821708006.4
申请日：2018-10-19
申请人： 广东南牧机械设备有限公司 , 华南理工大学
IPC分类号： A01K5/02 , A01K39/012
摘要： 本实用新型涉及一种喂料装置及其下料组件，喂料装置包括下料组件及设有落料口的输料管，下料组件包括杯体、横索、堵料件及拉索。杯体具有储料腔，杯体的顶部设有贯穿孔，杯体的底部设有与储料腔相连通的出料口，横索穿设于贯穿孔内，堵料件位于储料腔内，堵料件用于封堵出料口，拉索的一端位于储料腔内且连接于堵料件上，拉索的另一端连接于横索上。杯体悬挂于输料管的下方，杯体上设有与落料口相对应的进料口。喂料装置及其下料组件能够避免横索下沉，防止虚位的产生，使得横索的预期拉动高度与实际拉动高度较为接近，以保证饲料正常下料。
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公开(公告)号：CN208790153U
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201821578950.2
申请日：2018-09-26
申请人： 广东南牧机械设备有限公司 , 华南理工大学
IPC分类号： B65D21/08
摘要： 本实用新型涉及一种定量杯及其调节结构，定量杯包括杯体及调节结构，调节结构包括定量件、转轴及连接条。定量件用于设置于杯体内并与杯体围出储料腔，转轴用于与杯体转动连接，连接条的一端与定量件相连接，连接条的另一端与转轴相连接，连接条能够随转轴的转动缠绕于转轴上。调节时，转动转轴，连接条缠绕于转轴上的长度随着转轴的转动而发生改变，故定量件与转轴之间的距离可随之发生改变。定量件用于设置于杯体内并与杯体围出储料腔，故当定量件产生位移时，储料腔的体积可发生改变，以便于对不同体积的物料进行定量。可通过控制转轴转动的圈数较精确地调节储料腔的体积，从而对物料(如饲料)进行较精确的定量，以保证被养殖动物的正常喂养。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN107774849B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201711041139.0
申请日：2017-10-27
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： B21H8/02
摘要： 本发明公开一种蒸发冷凝两用阶梯宫格翅片管的成形刀具和成形方法，包括轧制挤压成形组合刀具、右旋梯形螺纹芯柱和左旋梯形螺纹芯柱。轧制挤压成形组合刀具由六个螺旋外翅片轧刀、整形刀片、槽齿刀、挤压齿切刀、挤压平切刀和压花刀依次排列，并在每个刀具之间排布有调整垫片，各刀具依次作用在金属管外表面，成形出螺旋外翅片、槽间凸齿、宫格翅片、阶梯翅片以及三角顶齿；右旋梯形螺纹芯柱和左旋梯形螺纹芯柱依次作用在金属管内表面，成形出螺纹锯齿内翅片。本发明简单高效，加工的传热管具有较高的传热效率，对蒸发过程和冷凝过程都有很大的强化作用，可作为两用管使用；本成形方法属于一次成形，加工效率高，生产成本低。
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