公开(公告)号：CN116698026A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202210967283.1

申请日：2022-08-12

Applicant: 广东博智林机器人有限公司

Inventor： 刘忠全 ,  董健

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种基于移动导航的激光续接方法、装置及移动导航系统，该方法包括：获取激光跟踪仪发送的针对靶球的激光连接信息，根据激光连接信息，判断靶球与激光跟踪仪是否断接；若判断结果为是，向移动设备发送第一移动指令；第一移动指令用于指示移动设备沿当前已规划路线继续以第一速度进行移动；接收移动设备发送的移动信息，根据移动信息计算出靶球的当前预测位置；根据当前预测位置生成第一靶球跟踪指令，并发送第一靶球跟踪指令至激光跟踪仪，以使得激光跟踪仪根据当前预测位置与靶球重新建立激光连接。可见，本发明能够一方面在激光断接时保持移动设备的工作效率，减少断接产生的工作影响，另一方面实现更加高效和准确的激光续接。

公开(公告)号：CN307819975S

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202230441339.0

申请日：2022-07-12

Applicant: 广东博智林机器人有限公司

Designer： 陈法标 ,  孙奕君 ,  刘忠全

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：智能划线机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于建筑工地主体工程（包含一次结构和二次结构）、施工地面（塑料模、铝膜、木模、装配式等不同施工体系）的放线。
3.本外观设计产品的设计要点：设计1的设计要点在于形状，设计2的设计要点在于形状、色彩及其结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。
5.请求保护的外观设计包含色彩。
6.指定设计1为基本设计。