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公开(公告)号：CN113816126A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202010564388.3
申请日：2020-06-19
申请人： 广东天机工业智能系统有限公司 , 广东长盈精密技术有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本申请提供一种环形多工位抓取装置，包括公转基板、自转转盘、旋转电机和多个滑轨机构；公转基板与自转转盘间隔相对设置，旋转电机固定于公转基板上，且旋转电机的转轴与自转转盘固定连接，旋转电机转动以带动自转转盘相对公转基板转动；每个滑轨机构包括滑轨、与滑轨滑动连接的固定座和传动杆，滑轨固定于公转基板上；传动杆的一端与固定座转动连接，另一端与自转转盘转动连接；自转转盘相对公转基板转动带动传动杆运动，进而带动固定座在滑轨上往复移动。本申请提供的环形多工位抓取装置，多工位切换效率高且使用方便。
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公开(公告)号：CN112981749A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911271639.2
申请日：2019-12-12
申请人： 广东天机工业智能系统有限公司
IPC分类号： D05B59/04
摘要： 本发明涉及一种换梭装置及缝纫机。一种换梭装置，包括取料机构和载料机构，载料机构上设置有若干用于装载梭壳的工位，取料机构抓取旧的梭壳并放置在载料机构的空的工位上，取料机构还从载料机构抓取新的梭壳；取料机构包括支架板、固定夹指、活动夹指和驱动组件，固定夹指固定连接在支架板上，活动夹指转动连接于支架板，驱动组件包括驱动件和弹性件，驱动件能够靠近抵持或远离活动夹指，弹性件连接支架板和活动夹指，当驱动件抵持活动夹指时，活动夹指朝向固定夹指运动以夹持梭壳，当驱动件远离活动夹指时，弹性件驱动活动夹指反向运动以将梭壳松开。一种缝纫机，包括上述的换梭装置，还包括缝纫机主体。
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公开(公告)号：CN110255165B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910460429.1
申请日：2019-05-30
申请人： 广东天机工业智能系统有限公司
摘要： 本发明涉及一种供料装置，包括：前夹料模组、后夹料模组、转向模组、以及承料模组。前夹料模组包括：第一滑台、第一驱动器、升降座、第二驱动器、前夹爪、以及第三驱动器；第一驱动器用于带动第一滑台横移；第二驱动器用于带动升降座升降；第三驱动器用于带动前夹爪动作；后夹料模组包括：第二滑台、后夹爪、以及第四驱动器；第四驱动器用于带动后夹爪动作；转向模组用于改变辅料所黏连的底纸的延伸方向；承料模组用于承载与底纸分离后的辅料。上述供料装置，利用前夹料模组拉动底纸移动，并且配合后夹料模组将底纸拉直，再通过转向模组使得底纸转向并且迫使辅料从底纸上剥离，被剥离的辅料进入到承料模组中，完成辅料的供料。
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公开(公告)号：CN111646220A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010529652.X
申请日：2020-06-11
申请人： 广东天机工业智能系统有限公司 , 广东长盈精密技术有限公司
摘要： 本申请提供一种分料装置，包括：基座、料仓、分料件及第一驱动件，料仓设置于基座上的第一位置处，料仓用于收纳层叠设置的多个料片，基座与料仓的底部之间设置有出料口；分料件滑动设置于基座上，并位于料仓的底部，且料片能够承载在基座和分料件上，分料件上设置有凸台；第一驱动件与分料件连接，第一驱动件用于驱动分料件相对基座沿第一方向移动，以使最底层的料片被凸台推抵穿过出料口移出料仓并跟随分料件移动承载至基座上的第二位置处进行料片的模条剥离。上述分料装置能够克服相邻两层料片之间的表面张力，实现将多个层叠设置的料片从料仓内逐个取出并转移承载在基座上的第二位置处进行料片的模条剥离操作，大大提高了料片的分离效率。
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公开(公告)号：CN111256756A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010067318.7
申请日：2020-01-20
申请人： 广东长盈精密技术有限公司 , 广东天机工业智能系统有限公司
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明涉及一种检测装置。包括：输送机构，具有上料工位、中间工位和下料工位；循环机构，所述循环机构用于将所述待检体中的载具朝所述上料工位输送，首端检测机构，包括首端机械手和首端检测机，所述首端机械手用于将待检体从所述上料工位转移至首端检测机，并将检测合格的所述待检体转移至所述中间工位，或将检测非合格的所述待检体转移至所述下料工位；及终端检测机构，包括终端机械手和终端检测机，所述终端机械手用于将待检体从所述中间工位转移至终端检测机，并将检测合格的所述待检体中的载具转移至所述循环机构，或将检测非合格的所述待检体转移至所述下料工位。从而可以提高检测效率并降低检测成本。
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公开(公告)号：CN110255165A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910460429.1
申请日：2019-05-30
申请人： 广东天机工业智能系统有限公司
摘要： 本发明涉及一种供料装置，包括：前夹料模组、后夹料模组、转向模组、以及承料模组。前夹料模组包括：第一滑台、第一驱动器、升降座、第二驱动器、前夹爪、以及第三驱动器；第一驱动器用于带动第一滑台横移；第二驱动器用于带动升降座升降；第三驱动器用于带动前夹爪动作；后夹料模组包括：第二滑台、后夹爪、以及第四驱动器；第四驱动器用于带动后夹爪动作；转向模组用于改变辅料所黏连的底纸的延伸方向；承料模组用于承载与底纸分离后的辅料。上述供料装置，利用前夹料模组拉动底纸移动，并且配合后夹料模组将底纸拉直，再通过转向模组使得底纸转向并且迫使辅料从底纸上剥离，被剥离的辅料进入到承料模组中，完成辅料的供料。
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公开(公告)号：CN106737775B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201611078147.8
申请日：2016-11-28
申请人： 广东天机工业智能系统有限公司
IPC分类号： B25J15/00
摘要： 本发明涉及一种多级移动夹具，用于夹持工件，其包括：支撑板、安装于支撑板上的夹持机构、动力组件，支撑板上设有一直线导轨，夹持机构包括安装于直线导轨上的若干夹持块、两两相邻的夹持块之间活动连接的导杆。动力组件沿夹持块排列方向驱动最外侧的夹持块，若干夹持块在动力组件的驱动下合拢或展开以改变夹持块之间的相互位置或将工件夹持于夹持块之间。由于夹持块滑设于直线导轨上且之间通过导杆活动连接，一个动力组件就可以使多个夹持块形成多个夹持工位，将多个不同规格的工件夹取。相对于用多个机械手来完成，占用空间小、效率高、能耗低，非常实用。
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公开(公告)号：CN106493465B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201611013981.9
申请日：2016-11-17
申请人： 广东天机工业智能系统有限公司
摘要： 本发明涉及一种摄像头焊接自动化机，其包括机台、安装于机台顶面的点焊机构、焊接工作台。焊接工作台包括固定板、输送机构、二定位压料机构及外罩，固定板与所述机台连接，输送机构、定位压料机构安装于固定板上，定位压料机构相对位于输送机构的两侧，外罩盖设于输送机构、定位压料机构的外侧。定位压料机构包括支撑板、安装于支撑板上的压料机械手、压料气缸及缓冲器，压料机械手与压料气缸连接，压料机械手位于输送机构的上方，缓冲器与压料机械手的一端相对设置。以上摄像头焊接自动化机，可以实现对手机壳上的摄像头进行快速准确的焊接，到达机械化高、效率高、加工质量稳定，可以大批量加工，非常实用。
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公开(公告)号：CN107855686A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201710959697.9
申请日：2017-10-16
申请人： 广东天机工业智能系统有限公司
摘要： 本发明提供一种压料机构和产品组装装置，包括压料组件及压料动力件，压料组件包括基座、压杆以及顶杆，压杆包括连接端及压料端，顶杆设置于基座上，并可在压料动力件驱动下相对基座上升和下降；顶杆在上升时，顶推压料端转动至相对基座张开的释放位置，且顶杆在下降时，压料端转动至相对基座合拢的压料位置。本发明压料机构和产品组装装置中，通过的对应工位设置压料机构，使得产品和辅料上料后通过压料机构进行固定，防止产品和辅料瞬间移位；同时压料机构中顶杆通过压料动力件的驱动下带动压杆相对基座进行张合，以实现产品和辅料的固定与释放，全程自动化，效率高且稳定可靠。
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公开(公告)号：CN106516820B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201611035997.X
申请日：2016-11-18
申请人： 广东天机工业智能系统有限公司
IPC分类号： B65H16/10
摘要： 本发明涉及一种卷带盘放料机构，其包括调节旋钮、与调节旋钮连接的调节器、及与调节器连接的放料组件。调节器包括导向套、与导向套固定的轴承座、设在导向套内的弹性件及若干摩擦棒、及设置在轴承座内的制动盘。导向套远离轴承座的一端与调节旋钮连接。弹性件的两端分别与调节旋钮及摩擦棒抵接，摩擦棒的两端分别与弹性件及制动盘抵接。制动盘位于导向套靠近轴承座的一端内。放料组件包括一连接轴、卷带盘，连接轴的一端设于轴承座内且与制动盘卡接，卷带盘套于连接轴上。以上卷带盘放料机构，对卷带盘的扭力易控制，稳定度高，保证了生产加工质量，节约材料，从而提高了经济效益。
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