电子烟底座点胶装磁机
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118844685A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202411009457.9

    申请日:2024-07-26

    Abstract: 本发明属于电子烟组装设备技术领域,具体为一种电子烟底座点胶装磁机,包括机架、转盘机构、若干定位治具、上料装置、点胶装置、装磁装置、激光打标装置、下料装置,在上料装置实现底座的自动化上料,在转盘机构的带动下,在下游的以下装置上依次进行:通过点胶装置的底座进行自动化点胶,通过装磁装置进行自动化的磁体压装,在激光打标装置完成自动化的打标操作,在下料装置上实现下料,本发明通过设置转盘机构切换定位治具,在同一种定位治具上完成磁体装配的各个工序,转盘机构无缝衔接了各个装置,无须设置多个独立的设备,省去了工件在各台独立设备之间的转移过程,不仅提高了生产效率,降低生产成本,还节省了设备占用的空间。

    电子烟底壳总成附件装配设备
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118492922A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410657673.8

    申请日:2024-05-26

    Abstract: 本专利属于电子烟制造技术领域,涉及的电子烟底壳总成附件装配设备,包括:机架,转盘机构,若干定位治具,上料装置,电极装配装置,翻转装置,O型圈装配装置和下料装置。在电极装配装置实现电极的自动化装配,通过翻转装置翻转电子烟底壳总成后在下游的O型圈装配装置进行O型圈的自动化装配,配合上料装置和下料装置实现了电极和O型圈的自动化装配。翻转装置使需要不同方向装配和电极和O型圈可以在一台设备上完成装配,通过转盘机构切换定位治具,通过同一种定位治具实现两种附件的装配定位,可以提高生产效率低,降低生产成本。

    电子终端防尘网折弯机
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114535374B

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202210160689.9

    申请日:2022-02-22

    Abstract: 本发明提供一种电子终端防尘网折弯机,包括剥离机构、折弯机构、旋转移载机构、第一移载机构和第二移载机构;剥离机构用于将工件从载带上剥离;折弯机构用于对工件按照预设状态进行折弯;旋转移载机构设置在剥离机构和折弯机构之间,用于将工件从第一对接区域依次向折弯区域和第二对接区域转移;第一移载机构设置在旋转移载机构和剥离机构之间,用于将剥离机构上的工件转移至第一对接区域,旋转移载机构与第一移载机构对接并转移工件;第二移载机构设置在旋转移载机构上侧,第二移载机构可与旋转移载机构在第二对接区域对接,并将工件向外部输送设备转移。与现有技术相比,本发明的一种电子终端防尘网折弯机,能自动折弯电子终端防尘网。

    一种装配螺母用的抓手及应用其的装配设备

    公开(公告)号:CN115592384A

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN202211512891.X

    申请日:2022-11-30

    Abstract: 本发明涉及螺母装配设备领域,具体公开了一种装配螺母用的抓手及应用其的装配设备,抓手包括驱动机构、安装组件和插杆,驱动机构包括本体、可相对本体上下伸缩的输出杆、连接于输出杆端部的驱动块,驱动块的相对两侧设有自上往下向内侧倾斜的楔形面,本体与安装组件固定连接,安装组件设有位于驱动块下侧的安装槽,插杆包括安装在安装槽内的两个楔形块,以及连接于楔形块下端的杆体,楔形块与驱动块滑动配合,安装槽的相对两侧连通有横向延伸的导向槽,楔形块连接有插入导向槽并可往复滑动的导杆,安装组件设有可向两个导杆提供相向靠近复位弹力的弹性组件。本发明的抓手操控方式简单,其应用于装配螺母的设备上,可提升设备的装配效率。

    一种断路器锁紧装置的组装设备

    公开(公告)号:CN113539752A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202110986568.5

    申请日:2021-08-26

    Abstract: 本发明属于断路器组装机器技术领域,具体为一种断路器锁紧装置的组装设备,本发明提供的锁紧装置组装设备设有用于抓取触发机头的第一抓手以及用于抓取接线触头和热组件的第二抓手,装配锁紧装置时利用第一抓手和第二抓手将锁紧装置转移至下壳的上侧,由于触发机头结构复杂,其对应下壳中的第一安装位空间有限,加上热组件具有一定的弹性,一旦先安装热组件和接线触头,触发机头则无法装入,因此安装时通过控制第一抓手和第二抓手下降的顺序实现先安装触发机头后安装接线触头和热组件,从而实现自动化装配锁紧装置,提高装配的效率和质量,以保证产品的合格率。

    一种电池拨料输送装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119142792A

    公开(公告)日:2024-12-17

    申请号:CN202411378008.1

    申请日:2024-09-30

    Abstract: 本发明属于电池回收设备技术领域,具体为一种电池拨料输送装置,包括拨料输送线和拨料机构,拨料输送线包括沿X轴延伸并且相对设置的固定轨和活动轨,固定轨与活动轨用于承载电池,活动轨可被操控地靠近或远离固定轨,拨料机构包括以预设间距地沿固定轨的延伸方向间隔布置的若干个拨杆,若干个拨杆可相对拨料输送线上下摆动,并且可相对拨料输送线同步往复平移,若干个拨杆可被操控地向下摆动至水平置于拨料输送线的上方,并向下游方向平移以推动位于拨料输送线上的电池,本发明利用可往复平移且上下摆动的拨杆推动电池,因此可精准地控制电池每次移动的距离,确保电池能够准确地移动至对应的工位,无须额外设置定位机构,因此降低设备的成本。

    电子烟底壳总成油仓自动化装配设备

    公开(公告)号:CN118635838A

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202410760091.2

    申请日:2024-06-13

    Abstract: 本专利属于电子烟制造技术领域,涉及的电子烟底壳总成油仓自动化装配设备,包括:机架,转盘机构,若干治具,油仓上料装置,底壳总成上料预压装置,压装装置和成品下料装置;转盘机构包括转盘平台以及驱动转盘平台旋转的转盘驱动装置;本申请的电子烟底壳总成油仓自动化装配设备,通过油仓上料、底壳上料预压、压装及成品下料装置,实现电子烟底壳总成与油仓壳的全自动装配。底壳总成上料预压装置能够自动上料底壳总成,并与油仓壳进行快速、准确的预装,确保压装装置可以自动化地完成底壳总成与油仓壳的紧密压装,在整个装配流程中,转盘机构切换装配治具,通过全自动化的作业方式,极大地降低了人工干预程度,不仅提升了生产效率,还显著提高了装配质量的稳定性和可靠性。

    一种PCB板插件工作站
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112543594B

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202011556344.2

    申请日:2020-12-24

    Abstract: 本发明公开了一种PCB板插件工作站,包括机架、PCB板定位传送机构、机械手、视觉定位机构、折弯机构和若干个供料机构;PCB板定位传送机构设置于机架的顶面;机械手设置于PCB板定位传送机构的下游端;若干个供料机构分别设置于PCB板定位传送机构的左右两侧;视觉定位机构分别与机械手、折弯机构电连接,视觉定位机构包括PCB板定位摄像模组和两个元件定位模组;PCB板定位摄像模组设置于机械手的活动端,两个元件定位模组分别设置于PCB板定位传送机构的左右两侧。所述PCB板插件工作站在PCB板定位传送机构的下方设置折弯机构,使得电子元件插接到PCB板后,通过折弯针脚直接固定到PCB板,实现PCB板插接自动化的目的。

    瓷砖自动摆盘设备及瓷砖摆盘方法

    公开(公告)号:CN115465513B

    公开(公告)日:2023-12-26

    申请号:CN202211187938.X

    申请日:2022-09-28

    Abstract: 本发明属于瓷砖包装设备技术领域,具体为一种瓷砖自动摆盘设备及瓷砖摆盘方法,本发明利用了视觉识别模组获取料盘是否移动至料盘输出线的上料位置,编码器与料盘输送线进行耦合,控制器根据编码器获取料盘输送线的实时移动参数,如移动速度等,并结合视觉识别模组输出的零点信号计算出料盘从上料位置到达预设区域的时间,从而精确地控制物料吸附器在料盘进入预设区域时跟随料盘移动,同时,由于编码器与料盘输送线耦合,其可通过获知料盘输送线的运行情况来计算出料盘目前所在的位置,因此可实时地掌握料盘的位置,从而机动地调整物料吸附器行动的时机,实现自动化摆盘,从而减少人工的干预,降低疲劳强度,提高生产效率。

    电池包拆解方法及拆解线
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117066717A

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202311195719.0

    申请日:2023-09-16

    Abstract: 本专利属于电池包拆解技术领域,涉及电池包拆解方法,外壳切割工位采用外壳拆解视觉相机采集电池包外壳的点云数据配合外壳切割视觉控制器获取外壳切割轨迹点数据并采用激光切割,适用于不同规格电池包外壳的切割;连接片切割工位采用连接片拆解第一视觉相机采集电极连接片的深度图,通过连接片拆解视觉控制器处理并获取各个电极连接片对应电极中心的基点坐标并采用激光切割,连接片下料工位采用连接片拆解第二视觉相机配合连接片拆解视觉控制器获取已切割的电极连接片的下料坐标,可实现自动取下电极连接片;各工位之间采用动力输送线进行物料的转移,实现全程在线处理,效率高,柔性度高,安全性好。本专利还提供了电池包拆解线。

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