-
公开(公告)号：CN115837963B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202211597588.4
申请日：2022-12-12
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明公开了一种用于海洋工程的稳定补偿平台，包括被动惯容减振机构、设置于被动惯容减振机构上方的主动液压补偿平台、设置于主动液压补偿平台上方中间位置的转盘、与转盘连接的旋转驱动机构，所述主动液压补偿平台上方且位于转盘下方还设有姿态传感器，所述姿态传感器、被动惯容减振机构、主动液压补偿平台；本发明的有益效果是，采取了六自由度的被动惯容减振机构，能减小全部方向的高频低幅度振动，与主动液压补偿平台结合，能补偿海浪引起横摇、首摇、纵摇三个方向的摇摆，并且增加了支撑柱可支撑大部分重量，减少能耗，进一步降低了液压升降机构所需功率。
-
公开(公告)号：CN115494862A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211109315.0
申请日：2022-09-13
申请人： 中电科普天科技股份有限公司 , 广东工业大学 , 广州杰赛通信规划设计院有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种无人机自定位巡检方法、装置、设备及存储介质，通过控制无人机飞至待巡检线路的预设位置，通过所述无人机上配置的摄像头获取所述待巡检线路的当前图像；对所述当前图像进行边缘检测、特征提取、特征融合和感知增广操作，通过分类分支和回归分支预测所述待巡检线路中的每一线路的关键点；将每一线路的关键点作为控制点，进行贝塞尔拟合，确定所述当前图像中每一线路的曲线位置；根据预先获取的线路参数、所述摄像头的焦距和所述当前图像中每一线路的曲线位置，计算所述无人机距离所述待巡检线路的当前距离；根据所述当前距离控制所述无人机进行巡检飞行。解决现有技术无人机巡检成本高昂的问题，实现了无人机的自主、安全巡检。
-
公开(公告)号：CN115837963A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211597588.4
申请日：2022-12-12
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明公开了一种用于海洋工程的稳定补偿平台，包括被动惯容减振机构、设置于被动惯容减振机构上方的主动液压补偿平台、设置于主动液压补偿平台上方中间位置的转盘、与转盘连接的旋转驱动机构，所述主动液压补偿平台上方且位于转盘下方还设有姿态传感器，所述姿态传感器、被动惯容减振机构、主动液压补偿平台；本发明的有益效果是，采取了六自由度的被动惯容减振机构，能减小全部方向的高频低幅度振动，与主动液压补偿平台结合，能补偿海浪引起横摇、首摇、纵摇三个方向的摇摆，并且增加了支撑柱可支撑大部分重量，减少能耗，进一步降低了液压升降机构所需功率。
-
公开(公告)号：CN116181841A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310184346.0
申请日：2023-02-28
申请人： 广东工业大学
IPC分类号： F16F13/00 , F16F9/32 , F16F7/10 , F16F15/067 , F16F15/023 , F16F15/04
摘要： 本发明公开了一种适用于海工装备的惯容型非线性能量阱，可应用于海上风电安装平台、FPSO上吊机和各类型海上风机的减振，该减振装置包括底板、附加质量箱、惯容型非线性能量阱减振装置，惯容型非线性能量阱减振装置远离附加质量箱一侧还设有支架，惯容型非线性能量阱减振装置的两端与支架、附加质量箱通过铰链连接，附加质量箱的下方设有横向移动装置，附加质量箱远离支架一侧还设有挡板；横向移动装置包括横向滑轨、滑块；使得流体惯容器惯质系数不变的情况下，减小了流体惯容器的轴向尺寸，减少配合面的数量，降低整体的装配难度，结构更紧凑，使得惯性、阻尼和弹性效集于一体，用于减轻各类海工设备受到复杂海洋环境载荷引起的不必要振动。
-
公开(公告)号：CN113822140A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110853386.0
申请日：2021-07-27
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明涉及一种基于多角度手姿态的手写字姿势生成方法和系统，方法包括以下步骤：S1：采集二维握笔姿势图像；S2：在二维握笔姿势图像中标注参数信息；S3：将参数信息作为标注信息自动写入图像名称；S4：将图像名称和二维握笔姿势图像存储至数据库；S5：将数据库的信息存储至区块链中。用二维握笔姿势图像代替三维握笔姿势图像，解决了普通二维建模单视角特征少问题；收集若干种不同的握笔姿势图像并对每张图像进行自动标注。把相关参数作为标注信息自动写入图像名称，将图像名称和二维握笔姿势图像存储至数据库中，方便再次提取和调用；数据库的信息存储至区块链，防止丢失。
-
-
-
-
搜索结果
5 条记录 (耗时 0.023 秒)