公开(公告)号：CN118861640A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202411118085.3

申请日：2024-08-15

申请人： 广东工业大学

发明人： 吕子羿 ,  张乐 ,  陈静静 ,  孔令帅 ,  吕建兵 ,  金鑫

IPC分类号： G06F18/213 ,  G06F18/10 ,  G06N3/044 ,  G06N3/048 ,  G06Q50/08

摘要： 本发明公开了一种基于人工智能的基坑位移稳定性预测方法，包括：获取基坑工程数据与基坑位移数据，建立原始数据集并进行预处理获得初始训练数据集；基于基坑工程数据将基坑划分为若干个区域，获取区域内的信息采集设备，基于信息采集设备的编号将初始训练数据集划分为若干训练子集并扩充，获得若干个扩充子集；构建基坑位移第一预测模型与基坑位移第二预测模型并训练；分区域获取实时基坑工程数据与基坑位移数据，分别输入至训练后的模型中，获得第一预测值与第二预测值；基于第一预测值与第二预测值获得最终预测值，根据最终预测值与预设阈值判断稳定性。本发明提高了基坑位移稳定性预测的科学性、准确性，有助于更好地保障基坑工程的安全。

公开(公告)号：CN111528938B

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202010323338.6

申请日：2020-04-22

申请人： 广东工业大学

发明人： 郭靖 ,  王进 ,  周亮 ,  张乐 ,  蔡述庭 ,  熊晓明

IPC分类号： A61B17/00 ,  A61M25/082

摘要： 本发明涉及微创介入手术技术领域，更具体地，涉及一种导管机器人系统，包括底座机构，所述底座机构上设有机架；所述机架上可拆卸连接有用于调整导管进给量的第一可调夹持机构，以及活动连接有用于调整导管进给量的第二可调夹持机构，所述第一可调夹持机构位于所述第二可调夹持机构的上方；所述机架上还可拆卸连接有用于调整导管出射角度的角度调整机构。本发明体积紧凑且便于拆装，使系统更加轻量化和模块化；能够适用于多种不同规格的导管，提高普适性；还能够降低医生在手术操作中的难度，提高手术的安全性能和效率。

公开(公告)号：CN118863540A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202411122097.3

申请日：2024-08-15

申请人： 广东工业大学

发明人： 金鑫 ,  张乐 ,  冯渊 ,  吕建兵 ,  冯力

IPC分类号： G06Q10/0635 ,  G06Q50/26 ,  G06Q50/08 ,  G06V20/52

摘要： 本发明公开了一种桩基施工安全与风险管理系统及方法，系统包括：桩基数据采集模块、图像采集模块、预处理模块、安全评估模块和预警模块；桩基数据采集模块用于采集施工过程中的桩基实时数据；图像采集模块用于采集施工过程中施工人员的人员图像；预处理模块用于分别对桩基实时数据和人员图像进行预处理，得到处理后桩基数据和处理后图像数据；安全评估模块基于处理后桩基数据和处理后图像数据对施工过程进行安全性评估；预警模块基于安全评估模块的评估结果向管理人员发出预警。本发明通过对桩基施工过程中的数据实时监测和智能评估，能够及时发现并预警潜在的安全风险，提高了施工数据的处理效率。

公开(公告)号：CN111528938A

公开(公告)日：2020-08-14

申请号：CN202010323338.6

申请日：2020-04-22

申请人： 广东工业大学

发明人： 郭靖 ,  王进 ,  周亮 ,  张乐 ,  蔡述庭 ,  熊晓明

IPC分类号： A61B17/00 ,  A61M25/082

摘要： 本发明涉及微创介入手术技术领域，更具体地，涉及一种导管机器人系统，包括底座机构，所述底座机构上设有机架；所述机架上可拆卸连接有用于调整导管进给量的第一可调夹持机构，以及活动连接有用于调整导管进给量的第二可调夹持机构，所述第一可调夹持机构位于所述第二可调夹持机构的上方；所述机架上还可拆卸连接有用于调整导管出射角度的角度调整机构。本发明体积紧凑且便于拆装，使系统更加轻量化和模块化；能够适用于多种不同规格的导管，提高普适性；还能够降低医生在手术操作中的难度，提高手术的安全性能和效率。