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公开(公告)号:CN117598890A
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202311389814.4
申请日:2023-10-24
Applicant: 广东工业大学
IPC: A61H3/06 , G05D1/633 , G05D1/43 , A61F9/08 , A61G5/02 , A61G5/08 , A61G5/10 , A61B5/024 , A61B5/021 , A61B5/00 , H02S20/32 , H02S40/30 , H02J7/35 , G16H40/67 , G16H10/60 , G16H50/30 , G05D109/10
Abstract: 本发明适用于导盲技术领域,提供了一种智能导盲小车及其使用方法。与现有技术相比,本发明提供的智能导盲小车小巧的外观设计,方便携带和使用;通过红外测距模块和视觉模块,提高了智能导盲小车自动导航的可靠性和安全性;夜晚自动点亮周围灯带的设计,提高了用户的出行安全性;采用太阳能板光伏自动追光系统,绿色环保,提高光能利用效率;多传感器的健康监测系统与远程通信模块系统的联合搭载多维度保障了盲人的出行安全;智能路径规划与实时交通反馈的结合应用将会是盲人出行新的刚需,这一功能的添加让导盲小车不再局限于避障,更注重于主动引导,让盲人可以准确无误的到达目的地。
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公开(公告)号:CN117653763A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202311487820.3
申请日:2023-11-08
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于物联网的智能消毒机器人及其使用方法,包括:驱动模块、车体模块、消毒剂储存箱、水位检测计、伸缩机构、视觉模块、紫外杀菌模块、定向消毒喷头、空气质量监测模块以及通信模块;视觉模块安装固定在空气质量监测模块上,定向消毒喷头固定于伸缩机构上;紫外杀菌模块固定在车体模块上,车体模块的一侧还设有雾化喷头;视觉模块用于采集目标点的周围环境的图像信息,驱动模块用于根据图像信息,分别驱动紫外紫外杀菌模块和伸缩机构,伸缩机构调节定向消毒喷头转动适应角度以对准目标点喷射;通信模块用于连接终端设备,实现信号传输。本发明的消毒功能多样,消毒精度高,智能效果好,适用范围广。
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公开(公告)号:CN222055991U
公开(公告)日:2024-11-26
申请号:CN202323027230.0
申请日:2023-11-08
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种基于物联网的智能消毒机器人,包括:驱动模块、车体模块、消毒剂储存箱、水位检测计、伸缩机构、视觉模块、紫外杀菌模块、定向消毒喷头、空气质量监测模块以及通信模块;车体模块固定安装在驱动模块上,消毒剂储存箱和水位检测计设置于车体模块内,伸缩机构固定安装在消毒剂储存箱上,空气质量监测模块固定安装与伸缩机构的一侧,视觉模块安装固定在空气质量监测模块上,定向消毒喷头固定于伸缩机构上;紫外杀菌模块固定在车体模块上,车体模块的一侧还设有雾化喷头;通信模块用于连接终端设备,实现信号传输。本实用新型的消毒功能多样,消毒精度高,智能效果好,适用范围广。
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公开(公告)号:CN221932493U
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202322867033.3
申请日:2023-10-24
Applicant: 广东工业大学
IPC: A61H3/06 , G05D1/622 , A61F9/08 , A61G5/02 , A61G5/08 , A61G5/10 , A61B5/024 , A61B5/021 , A61B5/00 , H02S20/32 , H02S40/30 , H02J7/35 , G16H40/67 , G16H10/60 , G16H50/30
Abstract: 本实用新型适用于导盲技术领域,提供了一种智能导盲小车。与现有技术相比,本实用新型提供的智能导盲小车小巧的外观设计,方便携带和使用;通过红外测距模块和视觉模块,提高了智能导盲小车自动导航的可靠性和安全性;夜晚自动点亮周围灯带的设计,提高了用户的出行安全性;采用太阳能板光伏自动追光系统,绿色环保,提高光能利用效率;多传感器的健康监测系统与远程通信模块系统的联合搭载多维度保障了盲人的出行安全;智能路径规划与实时交通反馈的结合应用将会是盲人出行新的刚需,这一功能的添加让导盲小车不再局限于避障,更注重于主动引导,让盲人可以准确无误的到达目的地。
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