公开(公告)号：CN111981966B

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202010830766.8

申请日：2020-08-18

申请人： 广东工业大学

发明人： 李哲 ,  聂一雄 ,  林秀岳 ,  方文田 ,  朱铁超

IPC分类号： G01B7/004

摘要： 本申请公开了一种地下电缆的定位方法和装置，方法包括：基于第一传感器阵列中的各传感器的磁感应强度与载流导线的水平距离关系，建立第一传感器阵列的传感器阵列矩阵；通过第一传感器阵列获取地下电缆的第一磁感应强度大小，基于传感器阵列矩阵计算地下电缆与传感器阵列的水平位置关系，基于水平位置关系，获取地下电缆的水平位置；通过第二传感器阵列获取水平位置处地下电缆的第二磁感应强度大小，基于预置垂直距离计算公式计算地下电缆与传感器阵列的垂直距离；基于水平位置、垂直距离获得地下电缆的定位信息。解决了现有的地下电缆定位技术需要手动调校传感器，导致容易产生较大的定位误差的技术问题。

公开(公告)号：CN111981966A

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN202010830766.8

申请日：2020-08-18

申请人： 广东工业大学

发明人： 李哲 ,  聂一雄 ,  林秀岳 ,  方文田 ,  朱铁超

IPC分类号： G01B7/004

摘要： 本申请公开了一种地下电缆的定位方法和装置，方法包括：基于第一传感器阵列中的各传感器的磁感应强度与载流导线的水平距离关系，建立第一传感器阵列的传感器阵列矩阵；通过第一传感器阵列获取地下电缆的第一磁感应强度大小，基于传感器阵列矩阵计算地下电缆与传感器阵列的水平位置关系，基于水平位置关系，获取地下电缆的水平位置；通过第二传感器阵列获取水平位置处地下电缆的第二磁感应强度大小，基于预置垂直距离计算公式计算地下电缆与传感器阵列的垂直距离；基于水平位置、垂直距离获得地下电缆的定位信息。解决了现有的地下电缆定位技术需要手动调校传感器，导致容易产生较大的定位误差的技术问题。