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公开(公告)号：CN118850299A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411220109.6
申请日：2024-09-02
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明涉及巡检机器人技术领域，更具体地，涉及一种水下巡检机器人，其包括壳体、检测系统和驱动系统；还包括推动组件，推动组件的动力输出端连接有活塞；壳体上设有通水孔和与通水孔连通的储水腔，活塞有至少部分与储水腔的内壁贴合，并且与储水腔沿着储水腔的轴线方向滑动连接。本发明克服了现有技术利用喷射泵驱动机器人在海水中的上浮和下沉，会对机器人的巡检造成干扰的不足，通过设置推动组件、活塞和储水腔，利用推动组件驱动活塞在储水腔内运动来调节储水腔内的储水量，从而调节机器人的重量，使机器人实现上浮和下潜，本发明可减少机器人对海内沉积物和生物的扰动，从而减少海内沉积物和生物对监测工作的干扰。
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公开(公告)号：CN117123925A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311081076.7
申请日：2023-08-25
Applicant: 广东工业大学 , 广东镭奔激光科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种复合材料多层粘接件激光脱粘方法及装置，涉及脱粘分离技术领域，该脱粘方法利用脱粘装置实施了以下步骤：步骤S1、确定复合材料多层粘接件的冲击表面和激光发射器的激光参数；步骤S2、获得测样激光冲击脱粘区域的长度和宽度；步骤S3、确定激光冲击光斑搭接率和冲击路径；步骤S4、对复合材料多层粘接件的冲击表面进行激光冲击，获得冲击后粘接件；步骤S5、对比获取未脱粘区域的分布位置信息及面积；步骤S6、判定粘接件是否符合分离脱粘条件；步骤S7、符合条件时，超算服务器控制真空吸盘机械臂进行粘接件分离，完成整个粘接件的脱粘。本申请方法及装置具有不损伤基体材料、效率高且环保的特点。
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公开(公告)号：CN114834592B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210776059.4
申请日：2022-07-04
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明涉及系泊设备监测技术领域，公开了一种大缆系泊装置的控制方法、装置和计算机可读存储介质，通过监测系泊缆绳的应变，以得到当前系泊缆绳张力，再基于当前海况信息以及系泊缆绳的当前使用时长确定对应的系泊缆绳张力阈值，并基于该系泊缆绳张力阈值与当前系泊缆绳张力来判断系泊缆绳是否处于安全范围，若判定系泊缆绳未处于安全范围，则向原油转驳船发送报警信息，以使所述原油转驳船根据所述报警信息控制原油转驳船推进器工作，从而避免系泊缆绳发生破断，本发明实施例结合系泊缆绳实际使用情况和当前环境情况来判断系泊缆绳是否处于安全范围，有效地提高了判断的准确性。
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公开(公告)号：CN113798636B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202111183667.6
申请日：2021-10-11
Applicant: 广东工业大学 , 广东中远海运重工有限公司 , 广东镭奔激光科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种精确控制直角焊缝区域的多层激光锻造复合电弧焊接方法和装置，包括步骤：S1、工作站分析得到预期焊缝区域V1后规划电弧焊接及激光冲击锻打路径，并设置工艺参数；S2、对焊缝区域进行电弧熔覆形成焊缝，并对易塑性变形区域进行同步冲击锻打；S3、对焊缝进行超声与射线复合无损检测，若焊缝存在内部缺陷，则增大下一层焊缝的激光冲击锻打工艺参数；S4、将已成形的焊缝表面形貌数据传输到工作站分析，重新设定零件下一层焊缝的加工参数；S5、重复步骤S2、S3和S4，直到测量所得的焊缝区域与步骤S1测量所得的预期焊接区域V1一致时，停止加工。本发明能精确控制和覆盖整个预期焊缝区域，以强化焊缝的结构和质量，延长零件的服役寿命。
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公开(公告)号：CN110586695B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201910703922.1
申请日：2019-07-31
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种发动机分叉尾喷管焊缝激光冲击强化和校形的方法及装置,该方法首先对尾喷管进行失效分析，确定需要进行激光冲击强化的焊缝区域，接着激光冲击强化单元根据薄壁板的冲击强化加工参数对需要强化的焊缝区域进行冲击强化，然后借助光学测量仪器在线测量激光冲击强化区域材料动态应变场，计算应变场数据得到材料动态本构方程和动态应变率数据,同时借助三维轮廓扫描仪将尾喷管测量模型与CAD模型对齐，分别计算尾喷管强化区域的弯曲度误差和扭曲度误差，接着将测量的所有数据传递给整机控制系统，并调整冲击强化的激光参数以及确定需要校形的激光参数和校形路径，再通过激光冲击强化单元实现尾喷管强化过程中发生扭转和弯曲的校形。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110332910A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910518099.7
申请日：2019-06-14
Applicant: 广东镭奔激光科技有限公司 , 中国航发湖南动力机械研究所 , 广东工业大学
IPC: G01B11/30 , B23K26/356
Abstract: 本发明的目的在于提出一种基于激光波动和表面激光散射的激光冲击预测方法与装置，通过实时测量的激光能量空间分布数据预测冲击后的零件表面粗糙度来设定激光器输入参数，通过激光散射测量法实时测量零件表面粗糙度变化的数据来实时修正激光器输入参数，是零件最终达到设计要求；本发明还公布了一种基于激光束参数波动和零件表面激光散射测量数据的激光冲击强化装置，包括计算机，激光喷丸设备，零件机器人，零件机器人控制器，测量激光器，探测器，信息采集系统。本装置能通过实时的激光能量数据变化与零件表面粗糙度数据的变化进行激光喷丸，提高表面精度。
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公开(公告)号：CN110026686A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910452343.4
申请日：2019-05-28
Applicant: 广东工业大学
IPC: B23K26/356 , C21D10/00
Abstract: 本发明公开了一种激光冲击方法、装置及设备，该方法包括将待强化零件装夹于激光冲击处理设备上；控制激光冲击处理设备启动，并使脉冲激光光束照射至待强化零件的表面；当表面存在残余应力洞时，对激光光束的能量分布进行调节，使激光光束的中心区域的能量增大；采用调节后的激光光束对待强化零件进行激光冲击处理。本发明中当待强化零件表面出现残余应力洞时，则可以通过对激光光束的能量分布进行调节，使激光光束中心区域的能量增大，并采用调节后的激光光束对待强化零件进行激光冲击处理，从而提高待强化零件表面上与激光光束中心区域对应区域的残余应力值，进而有效抑制残余应力洞的产生，有利于提高激光冲击强化效果，提升产品质量。
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公开(公告)号：CN108728633A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810663972.7
申请日：2018-06-25
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种激光冲击强化方法及装置。本发明提供了一种激光冲击强化方法，根据加工强度与吸收层厚度的关系式，将待加工工件的各个待加工区域的加工强度代入加工强度与吸收层厚度的关系式得到各个待加工区域对应的吸收层厚度，在相同的预置能量密度和脉冲宽度的条件下通过改变待加工工件的各个待加工区域吸收层厚度达到不同的加工强度。改变吸收层厚度操作简单，不需要改变激光冲击设备的脉冲激光参数，解决了当前对于复杂形状的零件进行区域不等强度的激光冲击强化时，需要调节不同区域的脉冲激光参数，编程复杂，激光冲击强化的实用性和操作效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN108531713A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810662095.1
申请日：2018-06-25
Applicant: 广东工业大学
IPC: C21D10/00
Abstract: 本发明公开了一种多层激光冲击强化方法及装置，其中第二脉冲能量大于第一脉冲能量，第二脉冲宽度小于第一脉冲宽度。先以第一脉冲能量和第一脉冲宽度进行激光冲击，通过延长激光冲击波的作用时间增强冲击压力的穿透深度，提高激光冲击诱导工件残余压应力场的引入深度，由于第一脉冲能量小于第二脉冲能量，加工硬化程度较低，可减小对后期加工的阻碍。再以第二脉冲能量和第二脉冲宽度进行激光冲击，以增强脉冲能量的方式调节冲击压力，较大的冲击压力诱导的强烈塑性变形导致表面残余压应力增强。解决了当前的激光冲击强化工艺中，容易在前期加工时产生加工硬化层，阻碍后续激光冲击加工时工件的内部变形，降低残余压应力场的引入深度的技术问题。
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公开(公告)号：CN113798636A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111183667.6
申请日：2021-10-11
Applicant: 广东工业大学 , 广东中远海运重工有限公司 , 广东镭奔激光科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种精确控制直角焊缝区域的多层激光锻造复合电弧焊接方法和装置，包括步骤：S1、工作站分析得到预期焊缝区域V1后规划电弧焊接及激光冲击锻打路径，并设置工艺参数；S2、对焊缝区域进行电弧熔覆形成焊缝，并对易塑性变形区域进行同步冲击锻打；S3、对焊缝进行超声与射线复合无损检测，若焊缝存在内部缺陷，则增大下一层焊缝的激光冲击锻打工艺参数；S4、将已成形的焊缝表面形貌数据传输到工作站分析，重新设定零件下一层焊缝的加工参数；S5、重复步骤S2、S3和S4，直到测量所得的焊缝区域与步骤S1测量所得的预期焊接区域V1一致时，停止加工。本发明能精确控制和覆盖整个预期焊缝区域，以强化焊缝的结构和质量，延长零件的服役寿命。
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