公开(公告)号：CN116158256A

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202310113283.X

申请日：2023-02-13

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 王康琪 ,  杨驰 ,  邵骏扬 ,  王紫民 ,  林诗欣 ,  谢明辉 ,  成思源 ,  肖晓兰

IPC: A01D44/00 ,  A01D43/10 ,  A01D43/08 ,  A01D43/063 ,  A01D43/077 ,  E02B15/10 ,  B07B13/00 ,  B07B13/14 ,  B02C23/02

Abstract: 本发明公开一种高效水浮莲收割机，包括船体和收割装置；所述收割装置包括揽收机构、输送机构、筛选机构、碎化机构以及收集机构；所述筛选机构包括固定筛板、活动筛板以及筛选驱动机构，所述固定筛板与活动筛板均倾斜设置，所述活动筛板平行地设置在固定筛板的下方；所述固定筛板上设有多组固定柱，每组固定柱包括多个固定柱；相邻的两组固定柱之间设有活动避让槽；所述活动筛板上设有多组筛钩，每组筛钩包括多个筛钩；所述筛钩穿过所述活动避让槽往上延伸至固定筛板之上；同一组筛钩位于同一个活动避让槽中；所述收集机构包括垃圾收集箱和水浮莲收集箱。该高效水浮莲收割机可以对水浮莲和其他垃圾进行筛选、收集，无需后续分拣，省时省力。

公开(公告)号：CN217112948U

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202220835097.8

申请日：2022-04-12

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 陈雨非 ,  王紫民 ,  陈欣妤 ,  杨钧陶 ,  陈任基 ,  方然 ,  黄泽鑫 ,  邓宇

IPC: G02F1/133 ,  E06B9/24 ,  G06K9/62

Abstract: 本实用新型公开了一种基于手势识别的智能玻璃，包括玻璃框、手势识别装置、玻璃、控制主板、液晶调光膜和变压器；玻璃框设有手势识别装置，玻璃内设有控制主板和液晶调光膜，控制主板部分遮盖液晶调光膜，手势识别装置与控制主板信号连接，手势识别装置用于识别手势指令并传送其信号至控制主板；变压器与控制主板信号连接，变压器的电压输出端与液晶调光膜电性连接，控制主板用于转化手势信号为电控制信号并对应改变变压器的电压，变压器的变压用于调节液晶调光膜的透光率。在采用以上基于手势识别的智能玻璃后，实现了自动化感光控制玻璃透光度以及手势识别控制玻璃透明度，以达到更高的智能控制要求，优化玻璃对室外光线的适应程度。

公开(公告)号：CN218888998U

公开(公告)日：2023-04-21

申请号：CN202320212702.0

申请日：2023-02-13

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 王康琪 ,  王紫民 ,  邵骏扬 ,  杨驰 ,  林诗欣 ,  谢明辉 ,  赵天阳

IPC: A01D44/00 ,  B07B13/00 ,  B07B13/14 ,  B02C23/02 ,  A01D43/10 ,  A01D43/08 ,  A01D43/063 ,  A01D43/077 ,  E02B15/10

Abstract: 本实用新型公开一种高效水浮莲收割机，包括船体和收割装置；所述收割装置包括揽收机构、输送机构、筛选机构、碎化机构以及收集机构；所述筛选机构包括固定筛板、活动筛板以及筛选驱动机构，所述固定筛板与活动筛板均倾斜设置，所述活动筛板平行地设置在固定筛板的下方；所述固定筛板上设有多组固定柱，每组固定柱包括多个固定柱；相邻的两组固定柱之间设有活动避让槽；所述活动筛板上设有多组筛钩，每组筛钩包括多个筛钩；所述筛钩穿过所述活动避让槽往上延伸至固定筛板之上；同一组筛钩位于同一个活动避让槽中；所述收集机构包括垃圾收集箱和水浮莲收集箱。该高效水浮莲收割机可以对水浮莲和其他垃圾进行筛选、收集，无需后续分拣，省时省力。

公开(公告)号：CN219359490U

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202320461635.6

申请日：2023-03-10

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 王紫民 ,  邵骏扬 ,  王康琪 ,  杨驰 ,  乔雨 ,  赵天阳

IPC: B25J15/00

Abstract: 本实用新型公开一种动作精细的仿生机械手，包括手掌和多个手指；所述手指包括至少两个指节、至少两个弯曲驱动机构以及一个摆动驱动机构；靠近手掌的指节转动连接在手掌上，该靠近手掌的指节转动中心与其他指节的转动中心相垂直；所述摆动驱动机构包括摆动驱动舵机和摆动传动组件，所述摆动传动组件包括主动传动齿轮和从动传动齿轮；所述摆动驱动舵机的输出轴与主动传动齿轮固定连接，所述从动传动齿轮与靠近手掌的指节固定连接；所述弯曲驱动机构的固定端固定在其中一个指节上，该弯曲驱动机构的驱动端与该其中一个指节相邻的另一个指节固定连接。该仿生机械手可以执行更加精细的动作，灵活性较好。

公开(公告)号：CN219154099U

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202320153791.6

申请日：2023-02-03

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 邵骏扬 ,  王紫民 ,  王康琪 ,  林诗欣 ,  赵天阳

IPC: B43L13/00 ,  B43L9/00

Abstract: 本实用新型公开一种多功能文具，包括圆盘、直尺以及画笔；所述圆盘的表面上设有沿着圆周方向均匀分布的角度刻度线；所述直尺设有两个，该直尺的一端转动连接至所述圆盘的圆心上；所述直尺的侧面上设有滑动槽，该滑动槽沿着直尺的长度方向延伸；所述直尺上设有用于与圆盘的刻度对齐的参考线；所述画笔通过滑动块连接在滑动槽中；所述画笔的中心、直尺的参考线、圆盘的中心位于同一平面上。该多功能文具不仅能够画圆、测量长度和角度，还可以画出指定角度、半径的圆弧线，功能多样。