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公开(公告)号：CN111730146B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202010681355.7
申请日：2020-07-15
申请人： 广东技术师范大学
摘要： 本发明提供一种磨齿机，其包括：机架，其具有横向面板和支撑结构；还包括以下部件，X轴移动机构，其具有纵向台、第一传动结构；Z轴移动机构，其具有纵向支板、第一滑动结构、第二滑动结构、第三滑动结构，第一滑动结构沿X轴方向设置于纵向支板一表面和纵向板体之间；Y轴移动机构，其具有上开口的基台、滑台、第三传动组件、回转组件、可拆卸设置于回转组件的待磨轮，第三传动组件包括第三伺服电机、两个滑轨，基台固定于Z轴移动机构下方的纵向台一侧，第三伺服电机的机座固定于滑台。本发明与现有技术相比，能避免使用现有磨齿机的砂轮箱，从而极大的简化整个磨齿机的结构。
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公开(公告)号：CN111775806A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010680591.7
申请日：2020-07-15
申请人： 广东技术师范大学
摘要： 本发明提供一种设置直线驱动器的翻转装置的转运车，其包括汽车本体；车箱；还包括翻转装置，翻转机构包括第一支板、两个直线驱动器、至少一条推杆、勾臂、第二支板、至少两个沿轴向方向移动的滑动组件，勾臂包括第一转臂和第二转臂，第一支板的横向板体和第二支板均通过直线驱动器可滑动的设置于平面板，推杆一端枢接于第一支板的前后侧壁沿纵向方向延伸的纵向板体之间的横杆部，另一端枢接于第一转臂侧壁，第二支板固定在远离汽车本体的第一支板一侧的平面板，滑动组件可滑动的设置于第二支板，远离第二转臂的第一转臂端部枢接于滑动组件，第二转臂的勾部与车箱勾位相配合。与现有技术相比，减轻整车质量；能源消耗小、且环保、节能。
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公开(公告)号：CN110219973B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201910482258.2
申请日：2019-06-04
申请人： 广东技术师范大学
IPC分类号： F16H57/04
摘要： 本发明提供了一种齿轮传动结构，包括旋转轴和齿轮，旋转轴具有进油通道和通油槽，进油通道设置于旋转轴的内部，通油槽设置于旋转轴的外壁，且通油槽与进油通道相连通，齿轮内部具有通油孔，通油孔的第一端设置于齿轮的轮齿上或齿轮的齿根圆所在的表面，通油孔的第二端设置于中心孔的内壁上，齿轮套设于旋转轴上且通油孔与通油槽相连通。本发明通过将润滑油输送至齿轮的啮合处，使得齿轮在啮合处形成液体动压油膜，保证润滑效果，同时均匀润滑油量，均匀润滑效果，节约润滑油量。
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公开(公告)号：CN111730146A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010681355.7
申请日：2020-07-15
申请人： 广东技术师范大学
摘要： 本发明提供一种磨齿机，其包括：机架，其具有横向面板和支撑结构；还包括以下部件，X轴移动机构，其具有纵向台、第一传动结构；Z轴移动机构，其具有纵向支板、第一滑动结构、第二滑动结构、第三滑动结构，第一滑动结构沿X轴方向设置于纵向支板一表面和纵向板体之间；Y轴移动机构，其具有上开口的基台、滑台、第三传动组件、回转组件、可拆卸设置于回转组件的待磨轮，第三传动组件包括第三伺服电机、两个滑轨，基台固定于Z轴移动机构下方的纵向台一侧，第三伺服电机的机座固定于滑台。本发明与现有技术相比，能避免使用现有磨齿机的砂轮箱，从而极大的简化整个磨齿机的结构。
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公开(公告)号：CN111745508A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010687499.3
申请日：2020-07-16
申请人： 广东技术师范大学
摘要： 本发明提供一种用于RV减速器针齿壳复合磨床加工的夹具，其包括：针齿壳；数个圆柱销；还包括以下部件，基座，其具有圆环体和沿圆环体一表面的纵向方向延伸的数个支撑体，相邻的两个支撑体沿周向方向相间布设；法兰，其具有外环体和沿外环体的内环壁伸出的内环体，外环体顶平面高于内环体顶平面；圆环体通过数个紧固件锁固于复合磨床的工作台，数个紧固件分别穿过外环体的通孔锁固于相对应的支撑体的纵向孔，外环体顶平面与针齿壳的周向环体固定在一起，每个圆柱销一端与相应的内环体的沉孔过盈配合，另一端与针齿壳的中空柱体的工件过盈配合。本发明与现有技术相比，能够较大程度的减轻基座的重量，无需使用吊机装配，极大的提升生产效率。
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公开(公告)号：CN110219973A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910482258.2
申请日：2019-06-04
申请人： 广东技术师范大学
IPC分类号： F16H57/04
摘要： 本发明提供了一种齿轮传动结构，包括旋转轴和齿轮，旋转轴具有进油通道和通油槽，进油通道设置于旋转轴的内部，通油槽设置于旋转轴的外壁，且通油槽与进油通道相连通，齿轮内部具有通油孔，通油孔的第一端设置于齿轮的轮齿上或齿轮的齿根圆所在的表面，通油孔的第二端设置于中心孔的内壁上，齿轮套设于旋转轴上且通油孔与通油槽相连通。本发明通过将润滑油输送至齿轮的啮合处，使得齿轮在啮合处形成液体动压油膜，保证润滑效果，同时均匀润滑油量，均匀润滑效果，节约润滑油量。
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公开(公告)号：CN212287083U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202021412339.X
申请日：2020-07-16
申请人： 广东技术师范大学
摘要： 本实用新型提供一种用于RV减速器针齿壳复合磨床加工的夹具，其包括：针齿壳；数个圆柱销；还包括以下部件，基座，其具有圆环体和沿圆环体一表面的纵向方向延伸的数个支撑体，相邻的两个支撑体沿周向方向相间布设；法兰，其具有外环体和沿外环体的内环壁伸出的内环体，外环体顶平面高于内环体顶平面；圆环体通过数个紧固件锁固于复合磨床的工作台，数个紧固件分别穿过外环体的通孔锁固于相对应的支撑体的纵向孔，外环体顶平面与针齿壳的周向环体固定在一起，每个圆柱销一端与相应的内环体的沉孔过盈配合，另一端与针齿壳的中空柱体的工件过盈配合。与现有技术相比，能够较大程度的减轻基座的重量，无需使用吊机装配，极大的提升生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210626654U
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201921028499.1
申请日：2019-07-02
申请人： 广东技术师范大学
摘要： 本实用新型公开了一种基于PLC控制的移动测距软体机械装置，所述装置包括：PLC模块、空气压缩机、电磁换向阀、超声波模块、机械软体；超声波模块、电磁换向阀分别与所述PLC模块相连，所述电磁换向阀还与所述空气压缩机、机械软体依次相连；所述超声波模块接收超声波信号，并将所述超声波信号发送给所述PLC模块，所述PLC模块接收到所述超声波信号之后控制所述电磁换向阀通过所述空气压缩机对所述机械软体进行充放气。采用本实用新型，可以实现环境复杂的情况下，进行测距。
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公开(公告)号：CN212371342U
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202021395185.8
申请日：2020-07-15
申请人： 广东技术师范大学
摘要： 本实用新型提供一种磨齿机，其包括：机架，其具有横向面板和支撑结构；还包括以下部件，X轴移动机构，其具有纵向台、第一传动结构；Z轴移动机构，其具有纵向支板、第一滑动结构、第二滑动结构、第三滑动结构，第一滑动结构沿X轴方向设置于纵向支板一表面和纵向板体之间；Y轴移动机构，其具有上开口的基台、滑台、第三传动组件、回转组件、可拆卸设置于回转组件的待磨轮，第三传动组件包括第三伺服电机、两个滑轨，基台固定于Z轴移动机构下方的纵向台一侧，第三伺服电机的机座固定于滑台。本实用新型与现有技术相比，能避免使用现有磨齿机的砂轮箱，从而极大的简化整个磨齿机的结构。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212704437U
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202021228758.8
申请日：2020-06-29
申请人： 广东技术师范大学
IPC分类号： B23B31/40
摘要： 本实用新型公开了一种涨套夹具，包括底座、锥度本体、拉杆、涨套和拉轴。锥度本体安装于底座上，锥度本体下端设置有第一锥面，拉杆顶部设置有第二锥面，涨套套设于锥度本体外侧，涨套上端与第二锥面配合抵接，涨套下端与第一锥面配合抵接，涨套上端和下端间隔交错设置有若干膨胀槽。通过拉轴带动拉杆上下移动，从而对涨套进行夹紧或松开，夹紧时由于涨套的两端均抵接有锥面，且涨套上下两端均设置有膨胀槽，使涨套的两端会同步涨开，从而对套于涨套外侧的零件从上下两端均进行夹紧，对工件施加的夹紧力更为均匀，使工件安装于涨套上更为稳定，从而不易影响零件的加工精度。
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