公开(公告)号：CN116045094A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202310088380.8

申请日：2023-02-06

申请人： 广东智能无人系统研究院(南沙)

发明人： 张斌

IPC分类号： F16L19/04 ,  F16L15/04

摘要： 本发明公开了一种应用于金属管且带末端密封的卡套结构，涉及管道连接技术领域，解决了常见采用卡套连接的穿舱贯通件一般通过卡环前端的内刃对金属管咬合形成金属密封，金属卡环跟金属管之间很容易渗入海水、油迹等各种腐蚀性的杂质的问题，其技术方案要点是，包括：贯通件本体，其具有本体通道；第一卡接装置，其可解锁式密封于贯通件本体的一端，其具有可供金属管穿过的第一通道，第一通道内设有能够咬合于金属管上的第一前内刃，本方案能够避免腐蚀性杂质对贯通件本体跟金属管之间的金属密封位置的腐蚀，本方案通过设置前后双卡环，使贯通件本体跟金属管之间形成多道金属咬合密封及球面密封，使本方案的密封效果更加牢靠、承压能力更加优越。

公开(公告)号：CN114859631B

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202210493278.1

申请日：2022-05-07

申请人： 广东智能无人系统研究院(南沙)

发明人： 辛传龙 ,  刘鑫宇 ,  谭东旭 ,  张斌

IPC分类号： G03B17/08 ,  G03B17/02

摘要： 本发明公开了一种水下双目相机结构，涉及水下机器人设备技术领域，解决了常见水下环境的温差变化，容易使双目相机镜片受潮起雾，对拍摄视频图像清晰度有极大影响的问题，其技术方案要点是，包括壳体，其具有内腔室和第一安装开口，第一安装开口延伸至内腔室；观察窗，其设置于壳体的外壁且连通至内腔室；除湿装置，其设置于内腔室；端盖组件，其可装拆式设置于第一安装开口；在本方案具有良好的密封作用基础上，本方案能够使自身内部保持较低的湿度，使观察窗上不容易受潮起雾，以保证摄像装置所拍摄的视频图像信息数据具有较高的清晰度；本方案的端盖组件采用可装拆式的安装方式，既可便于组装，还可便于后续的维护。