公开(公告)号：CN117039744B

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311287475.9

申请日：2023-10-08

申请人： 广东机电职业技术学院

发明人： 何冰强 ,  陈炜炜 ,  王启琛 ,  李建涛 ,  李传博 ,  李军林 ,  程相飞

IPC分类号： H02G1/16 ,  G01R31/08 ,  G01R31/11 ,  H02G1/02 ,  H04N7/18

摘要： 本发明涉及电力检测技术领域，公开了一种电力巡检机器人电气控制系统，包括控制单元、故障点信息获取单元、维护单元和集中监测单元，其中，控制单元分别与故障点信息获取单元、维护单元和集中监测单元连接，集中监测单元与故障点信息获取单元以及维护单元连接；本发明通过测试电路的测试端向电缆中发送脉冲信号，基于电缆故障点的异常信号确定电缆故障点在管道内的位置区域，接着控制移动机构在获取的位置区域进行来回往复的运动，并通过监控摄像单元的拍摄位置区域的电缆所有外部图像，将拍摄得到的图像该与完整的电缆外部图像进行对比，从而确定电缆故障点的实际位置。

公开(公告)号：CN117039744A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311287475.9

申请日：2023-10-08

申请人： 广东机电职业技术学院

发明人： 何冰强 ,  陈炜炜 ,  王启琛 ,  李建涛 ,  李传博 ,  李军林 ,  程相飞

IPC分类号： H02G1/16 ,  G01R31/08 ,  G01R31/11 ,  H02G1/02 ,  H04N7/18

摘要： 本发明涉及电力检测技术领域，公开了一种电力巡检机器人电气控制系统，包括控制单元、故障点信息获取单元、维护单元和集中监测单元，其中，控制单元分别与故障点信息获取单元、维护单元和集中监测单元连接，集中监测单元与故障点信息获取单元以及维护单元连接；本发明通过测试电路的测试端向电缆中发送脉冲信号，基于电缆故障点的异常信号确定电缆故障点在管道内的位置区域，接着控制移动机构在获取的位置区域进行来回往复的运动，并通过监控摄像单元的拍摄位置区域的电缆所有外部图像，将拍摄得到的图像该与完整的电缆外部图像进行对比，从而确定电缆故障点的实际位置。