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公开(公告)号:CN114619481B
公开(公告)日:2022-09-13
申请号:CN202210426804.2
申请日:2022-04-22
申请人: 广东欧谱曼迪科技有限公司
摘要: 本发明公开了一种快速锁紧阻尼转轴、手柄、关节及多节同步解锁机械臂,属于转轴领域,转轴包括由外向内共轴套装的外轴套、内轴套和锥形轴,锥形轴上设置有过渡凹槽,过渡凹槽和外轴套之间设置有滚珠,内轴套上设置有容纳滚珠的滚珠通孔,过渡凹槽和外轴套之间的距离由小于滚珠的直径逐渐变化至大于滚珠的直径,内轴套和锥形轴之间设置有迫使锥形轴将滚珠压在外轴套内壁的第一弹力组件,该转轴可以在锁紧状态和解锁状态之间切换的,形成阻尼的部分不容易因经常调节而磨损,调节旋转角度时能够做到无级调节,调节完后能在任意角度重新锁紧,多个这样的转轴串联时锥形轴的移动能够逐个传递,使得多个转轴可以同时解锁调节,调节后同时锁紧固定。
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公开(公告)号:CN114125403B
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN202210081142.X
申请日:2022-01-24
申请人: 广东欧谱曼迪科技有限公司
IPC分类号: H04N7/18 , H04N5/225 , H04N21/433 , A61B90/00
摘要: 本发明公开了一种内窥镜显示方法、装置、电子设备及FPGA,属于内窥镜领域,方法包括,获取采集帧;为每一采集帧生成一个对应的指针;将采集帧传输给存储器以缓存采集帧;根据指针从存储器中读取采集帧;根据指针和采集帧发送输出帧,且每发送一定数量的输出帧后,根据指针和采集帧生成并发送一次预测帧;本发明的内窥镜显示方法利用一个存储器缓存采集帧,利用指针记录采集帧在存储器中的位置和各采集帧之间的顺序,然后读取采集帧并输出,根据指针,按顺序每输出一定数量的采集帧后生成并输出一预测帧,使显示器的画面帧率保持稳定,不会出现明显卡顿感,有利于施术者根据显示器的画面流畅操作。
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公开(公告)号:CN114095777B
公开(公告)日:2022-05-17
申请号:CN202210067592.3
申请日:2022-01-20
申请人: 广东欧谱曼迪科技有限公司
IPC分类号: H04N21/433 , H04N21/44
摘要: 本申请提供了一种视频处理系统、方法、电子设备及存储介质,涉及图像处理领域,其技术方案要点是:包括:预处理模块,通过输入接口接收视频数据,并对所述视频数据进行预处理得到预处理数据;内存模块,接收所述预处理数据并进行缓存;后处理模块,读取所述内存模块的所述预处理数据,对所述预处理数据进行后处理得到后处理数据;VTC模块,获取输入时序以及所述视频数据转换成所述后处理数据的处理时间,根据所述输入时序以及所述处理时间产生输出时序使所述输出时序延迟于所述输入时序;输出接口,接收所述后处理数据并根据所述输出时序输出所述后处理数据。本申请提供的一种视频处理系统、方法、电子设备及存储介质具有延时低的优点。
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公开(公告)号:CN115695772A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202211419429.5
申请日:2022-11-14
申请人: 广东欧谱曼迪科技有限公司
IPC分类号: H04N13/398 , H04N13/341 , H04N13/344
摘要: 本申请提供了立体影像播放、接收方法、播放、接收装置及电子设备,涉及图像通信技术领域,其技术方案要点是:该播放方法包括:获取有效图像数据;在所述有效图像数据上增加黑数据得到一张播放图像,所述播放图像中的所述有效图像数据与所述黑数据分层设置;依次刷新并播放所述有效图像数据与所述黑数据。本申请提供的立体影像播放、接收方法、播放、接收装置及电子设备具有在防止图像串扰和图像混叠的情况下,提高观看图像的有效显示帧率的优点。
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公开(公告)号:CN114619481A
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN202210426804.2
申请日:2022-04-22
申请人: 广东欧谱曼迪科技有限公司
摘要: 本发明公开了一种快速锁紧阻尼转轴、手柄、关节及多节同步解锁机械臂,属于转轴领域,转轴包括由外向内共轴套装的外轴套、内轴套和锥形轴,锥形轴上设置有过渡凹槽,过渡凹槽和外轴套之间设置有滚珠,内轴套上设置有容纳滚珠的滚珠通孔,过渡凹槽和外轴套之间的距离由小于滚珠的直径逐渐变化至大于滚珠的直径,内轴套和锥形轴之间设置有迫使锥形轴将滚珠压在外轴套内壁的第一弹力组件,该转轴可以在锁紧状态和解锁状态之间切换的,形成阻尼的部分不容易因经常调节而磨损,调节旋转角度时能够做到无级调节,调节完后能在任意角度重新锁紧,多个这样的转轴串联时锥形轴的移动能够逐个传递,使得多个转轴可以同时解锁调节,调节后同时锁紧固定。
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公开(公告)号:CN114403957A
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202210317412.2
申请日:2022-03-29
申请人: 广东欧谱曼迪科技有限公司
IPC分类号: A61B17/02
摘要: 本发明公开了一种气腹机工作模式自动切换方法、电子设备、装置及气腹机,属于气腹机领域,方法包括,在吹气模式和稳压模式中,按第一时间间隔连续获取气压值;稳压模式中,在气压值小于第一预设值时切换为吹气模式;吹气模式中,在相邻气压值的差大于第二预设值时切换为稳压模式。该气腹机工作模式自动切换方法根据送气管拔出、插入人体后气腹机气压变化的特性设置气腹机切换工作模式的时机,使气腹机能智能、准确地在适当的情景中自动切换工作模式,无需人工操作,减少医生在手术中需要兼顾的事情。
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公开(公告)号:CN114298956A
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN202210223358.5
申请日:2022-03-09
申请人: 广东欧谱曼迪科技有限公司
IPC分类号: G06T5/50
摘要: 本发明公开了双荧光内窥镜图像融合方法、电子设备及装置,属于图像处理领域,方法包括:获取白光原始图像和荧光原始图像;调整荧光原始图像,以将荧光原始图像中蓝色成分比红色成分多和蓝色成分比红色成分少的两类像素中的一类转换为绿色,另一类转换为蓝色,并将荧光原始图像中过曝的像素转换为青色,得到荧光调整图像;叠加白光原始图像和荧光调整图像,输出融合图像,该方法不直接显示荧光染料的荧光颜色,而是将荧光原始图像中蓝色、紫蓝色的区域以及红色、紫红色的区域中的一种区域变为蓝色,另一种变为绿色,人眼更加容易区分两种荧光区域的边界,且有利于医生清晰区分荧光过曝区域与无荧光区域的边界。
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公开(公告)号:CN105680665B
公开(公告)日:2018-03-20
申请号:CN201610164782.1
申请日:2016-03-22
申请人: 广东欧谱曼迪科技有限公司
摘要: 本发明公开了一种消除步进电机累计误差的系统及其控制方法,其中,系统包括一步进电机,所述步进电机输出端连接丝杆传动机构,所述丝杆传动机构连接摄像部并带动摄像部往返运动进行对焦,还包括至少一组确定电机位置的光耦开关组,所述摄像部上还设置有触发光耦开关组的挡片,采用本发明可解决现有技术的步进电机因失步或回程差导致工作时行程误差不断累积,没有外部反馈难以纠正误差的技术问题。
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公开(公告)号:CN115695772B
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN202211419429.5
申请日:2022-11-14
申请人: 广东欧谱曼迪科技有限公司
IPC分类号: H04N13/398 , H04N13/341 , H04N13/344
摘要: 本申请提供了立体影像播放、接收方法、播放、接收装置及电子设备,涉及图像通信技术领域,其技术方案要点是:该播放方法包括:获取有效图像数据;在所述有效图像数据上增加黑数据得到一张播放图像,所述播放图像中的所述有效图像数据与所述黑数据分层设置;依次刷新并播放所述有效图像数据与所述黑数据。本申请提供的立体影像播放、接收方法、播放、接收装置及电子设备具有在防止图像串扰和图像混叠的情况下,提高观看图像的有效显示帧率的优点。
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公开(公告)号:CN115866399B
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202310177021.X
申请日:2023-02-28
申请人: 广东欧谱曼迪科技有限公司
IPC分类号: H04N23/67 , H04N13/128 , H04N23/50
摘要: 本申请提供了一种3D内窥镜自动调焦方法、装置、电子设备及储存介质,涉及内窥镜技术领域,其技术方案要点是:包括:计算内窥镜图像中的前景图像与背景图像的深度差;根据所述深度差调整内窥镜的焦距。本申请提供的一种3D内窥镜自动调焦方法、装置、电子设备及储存介质具有准确自动调焦的优点。
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