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发明公开
船舶水下清洗方法及系统审中-实审

公开(公告)号：CN118637034A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410830171.0

申请日：2024-06-25

申请人： 广东深蓝水下特种设备科技有限公司

发明人： 王博 , 李昶兴 , 施荣

IPC分类号： B63B59/08

摘要： 本发明属于清洗设备技术领域，尤其涉及一种船舶水下清洗方法及系统，所述方法包括：获取初始检测数据集，对所述初始检测数据集进行特征提取生成轮廓信息集和附着物信息集；根据所述轮廓信息集基于预置的船身参数信息生成虚拟船身模型，根据所述附着物信息集生成标记信息，并根据所述标记信息和所述虚拟船身模型生成虚拟船身地图；根据所述虚拟船身地图生成清洗规划路径获取清洗前图像和清洗后图像，根据所述清洗前图像和所述清洗后图像生成船身清洁度。本发明通过上述步骤依据船身实际附着情况建立清洗规划路径来对船身进行清洗，避免了附着情况较为严重的区域无法得到有效清洗的情况发生，有效提高了清洗效率。