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公开(公告)号：CN107031056A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710304437.8
申请日：2017-05-03
申请人： 广东环境保护工程职业学院
IPC分类号： B29C65/18
CPC分类号： B29C65/18 , B29C66/914
摘要： 本发明公开一种用于熔接焊机的熔接电源控制方法及装置，其中所述方法包括：预先获取根据待加工管材确定的设定温度；接通熔接焊机的所述熔接电源以启动熔接焊机对所述待加工管材进行焊接；在对待加工管材进行焊接过程中实时检测实际焊接温度；根据设定温度与实际焊接温度生成脉冲宽度调制信号用于调整熔接电源以使得检测到的实际焊接温度向设定温度靠近。本发明实施例通过预先获取一个参考设定温度值，并实时采集焊接过程中的实际焊接温度，从而可以根据这两个值的差值来实时调整向熔接焊机供电的熔接电源，保证焊接工作能够在参考设定温度附近以预定的焊接时间完成，实现了对焊接温度以及焊接时间的准确调整与控制。
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公开(公告)号：CN116548345B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202310460023.X
申请日：2023-04-25
申请人： 广东环境保护工程职业学院
摘要： 本发明涉及水产养殖技术领域，公开一种鱼虾投喂方法、装置、系统和存储介质。该方法包括：获取投喂时的进食图像；基于第一识别模型，对进食图像中的投喂对象进行静态形态识别，得到投喂对象对应每个静态形态的形态概率；基于第二识别模型，对进食图像中的投喂对象进行动作类别识别，得到投喂对象对应每个动作类别的类别概率；计算最大的形态概率与最大的类别概率的偏差，得到概率偏差值；当概率偏差值在第一偏差范围之外时，基于最大的形态概率与最大的类别概率两者中较大的一者对应的运动量输出运动量指标；根据运动量指标控制投喂装置进行投喂。本申请实施例可以提升投喂效率以及精确投饵量。
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公开(公告)号：CN118884079A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410922574.8
申请日：2024-07-10
申请人： 广东环境保护工程职业学院
摘要： 本发明涉及电能质量监测的技术领域，提出一种电能质量监测方法及系统，包括以下步骤：对电能质量监测对象的电能数据进行分析，通过计算时间周期内异常次数占比值，并将异常次数占比值与第一预设值进行比较生成正常监测信号和异常分析信号；对异常分析信号进行分析，根据异常次数对应的偏差值变化情况生成二次分析信号和风险预警信号；针对生成的二次分析信号，结合历史数据进行分析得到故障预警信息和故障分析信息，且对故障预警信息进行分析得到故障信息，对故障分析信息进行分析得到电压异常信号和电压正常信号；对电压正常信号进行分析，通过计算时间周期内异常次数对应的稳定值，并将稳定值与第二预设值比较生成异常预警信号和正常监测信号；对风险预警信号进行分析，将实时电压数据与标准电压数据进行比较生成正常监测信号和异常预警信号。
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公开(公告)号：CN117901102B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410086917.1
申请日：2024-01-22
申请人： 广东环境保护工程职业学院
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种产线机器人同步方法、装置、系统和介质，方法包括：获取节奏调整请求信息；根据所述节奏调整请求信息确定需要调整的目标产线和对应的节奏调整表；根据所述目标产线确定所述目标产线所对应的工作机器人的数量，所述数量记为目标数量；将节奏调整表和目标数量发送给目标产线的控制终端；从广播中得到目标参数，根据所述目标参数的值确定目标产线是否完成节奏调整。本发明通过具体的方法生成目标参数，利用对目标参数的监测来确定确定产线中的工作机器人是否同步完毕。同时，利用工作机器人自身进行节奏调整表的传递，以流程传递的方式进行工作机器人的工作节奏的同步，使得整个同步过程更加可靠。本发明主要用于机器人技术领域。
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公开(公告)号：CN116619376B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310662882.7
申请日：2023-06-05
申请人： 广东环境保护工程职业学院
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了基于虚拟视觉的机器人示教控制方法，包括示教端搭建虚拟示教环境，控制端获取其中的机器人和工件的信息，建模端根据上述信息重建工件三维模型，获取模型的图像并标定工件在相机坐标系下的坐标；控制端响应于其操控子界面的选定和触发指令，获取标定数据和模型的图像，并构建标定数据与机器人坐标的映射，根据模型的图像及映射关系，将工件的位姿从工件坐标系转变到机器人坐标系下；示教端根据转变后的工件的位姿，控制机器人对工件进行夹取，以完成示教。本申请通过交互显示技术来控制和展示机器人的示教过程，降低了示教难度和学习难度，保证了数据的统一性，且使得工件的位姿准确地配准到实际被夹取的位置，提高示教效果。
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公开(公告)号：CN116619376A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310662882.7
申请日：2023-06-05
申请人： 广东环境保护工程职业学院
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了基于虚拟视觉的机器人示教控制方法，包括示教端搭建虚拟示教环境，控制端获取其中的机器人和工件的信息，建模端根据上述信息重建工件三维模型，获取模型的图像并标定工件在相机坐标系下的坐标；控制端响应于其操控子界面的选定和触发指令，获取标定数据和模型的图像，并构建标定数据与机器人坐标的映射，根据模型的图像及映射关系，将工件的位姿从工件坐标系转变到机器人坐标系下；示教端根据转变后的工件的位姿，控制机器人对工件进行夹取，以完成示教。本申请通过交互显示技术来控制和展示机器人的示教过程，降低了示教难度和学习难度，保证了数据的统一性，且使得工件的位姿准确地配准到实际被夹取的位置，提高示教效果。
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公开(公告)号：CN117798926B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410100475.1
申请日：2024-01-24
申请人： 广东环境保护工程职业学院
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种机器人运行监控方法、装置、系统和介质，其中，方法包括：获取工作机器人的参照点在目标观察侧面上的目标工作运行轨迹；获取预先设定的所述目标观察侧面所对应的标准工作运行轨迹；将所述目标工作运行轨迹与所述标准工作运行轨迹进行比对；当所有的目标工作运行轨迹均与其所对应的标准工作运行轨迹重合时，则认为工作机器人运行不存在偏差；当目标工作运行轨迹与其所对应的标准工作运行轨迹不重合时，则认为工作机器人运行存在偏差。通过将工作机器人的三维的工作运动轨迹压缩成二维的形式，从而提高了比对的效率，从而可以快速的发现工作机器人在工作过程中所存在问题。提高判断效率。本发明主要用于机器人技术领域。
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公开(公告)号：CN117901102A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410086917.1
申请日：2024-01-22
申请人： 广东环境保护工程职业学院
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种产线机器人同步方法、装置、系统和介质，方法包括：获取节奏调整请求信息；根据所述节奏调整请求信息确定需要调整的目标产线和对应的节奏调整表；根据所述目标产线确定所述目标产线所对应的工作机器人的数量，所述数量记为目标数量；将节奏调整表和目标数量发送给目标产线的控制终端；从广播中得到目标参数，根据所述目标参数的值确定目标产线是否完成节奏调整。本发明通过具体的方法生成目标参数，利用对目标参数的监测来确定确定产线中的工作机器人是否同步完毕。同时，利用工作机器人自身进行节奏调整表的传递，以流程传递的方式进行工作机器人的工作节奏的同步，使得整个同步过程更加可靠。本发明主要用于机器人技术领域。
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公开(公告)号：CN117798926A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410100475.1
申请日：2024-01-24
申请人： 广东环境保护工程职业学院
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种机器人运行监控方法、装置、系统和介质，其中，方法包括：获取工作机器人的参照点在目标观察侧面上的目标工作运行轨迹；获取预先设定的所述目标观察侧面所对应的标准工作运行轨迹；将所述目标工作运行轨迹与所述标准工作运行轨迹进行比对；当所有的目标工作运行轨迹均与其所对应的标准工作运行轨迹重合时，则认为工作机器人运行不存在偏差；当目标工作运行轨迹与其所对应的标准工作运行轨迹不重合时，则认为工作机器人运行存在偏差。通过将工作机器人的三维的工作运动轨迹压缩成二维的形式，从而提高了比对的效率，从而可以快速的发现工作机器人在工作过程中所存在问题。提高判断效率。本发明主要用于机器人技术领域。
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公开(公告)号：CN116548345A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310460023.X
申请日：2023-04-25
申请人： 广东环境保护工程职业学院
摘要： 本发明涉及水产养殖技术领域，公开一种鱼虾投喂方法、装置、系统和存储介质。该方法包括：获取投喂时的进食图像；基于第一识别模型，对进食图像中的投喂对象进行静态形态识别，得到投喂对象对应每个静态形态的形态概率；基于第二识别模型，对进食图像中的投喂对象进行动作类别识别，得到投喂对象对应每个动作类别的类别概率；计算最大的形态概率与最大的类别概率的偏差，得到概率偏差值；当概率偏差值在第一偏差范围之外时，基于最大的形态概率与最大的类别概率两者中较大的一者对应的运动量输出运动量指标；根据运动量指标控制投喂装置进行投喂。本申请实施例可以提升投喂效率以及精确投饵量。
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