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公开(公告)号：CN118736140A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411224945.1
申请日：2024-09-03
申请人： 国网江西省电力有限公司超高压分公司 , 广东珺桦能源科技有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06T17/00 , G06T3/4038 , G06T7/73 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种基于三维模型变电站安全预警系统及方法，涉及变电站安全预警技术领域，包括获取变电站的高精度点云和影像数据；对高精度点云数据进行预处理，将预处理后的高精度点云数据进行拼接，生成三维点云模型；提取影像数据的三维信息，生成稠密点云，根据预设的融合算法将稠密点云融合至三维点云模型，生成高精度三维模型；通过预设的安全评估算法对变电站进行安全评估，生成评估结果，进行安全预警。通过对高精度点云数据处理，结合影像数据的三维信息，能够生成高精度的三维点云模型，提高模型的精度，对变电站设备进行全面的三维监测和安全评估，及时发现潜在的安全隐患，预防事故发生，显著提升了变电站的整体安全性和运行可靠性。
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公开(公告)号：CN114092769A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202210063012.3
申请日：2022-01-20
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江西省电力有限公司超高压分公司 , 广东珺桦能源科技有限公司
IPC分类号： G06V10/774 , G06K9/62 , G06N3/08 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种基于联邦学习的变电站多场景巡检分析方法，包括下述步骤：数据获取，半监督数据标注，数据对齐，主服务器分发公钥给各巡检站，各巡检站构建本地模型，各巡检站上传加密模型梯度信息，主服务器计算巡检站模型梯度信息，主服务器使用数据分布动态加权法返回巡检站模型更新参数，各巡检站使用主服务器返回参数更新模型参数，各巡检站共享中间结果，协助彼此计算模型参数，得到联邦学习后的模型，将实时拍摄图像数据输入联邦学习后的模型进行预测，得到实际应用场景预测结果，对增量数据进行训练更新模型。本发明在各个部署网点数据不交换的前提下进行模型之间的协作训练，使得模型在不同电网部署场景具有泛化性。
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公开(公告)号：CN110907777A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911255166.7
申请日：2019-12-07
申请人： 国网电子商务有限公司 , 广东珺桦能源科技有限公司
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 一种旋转式超声波局放检测装置，包括有安装支架(1)，超声波传感器旋臂(2)，超声波传感器(3)，电机(4)和局放传感器电路板(5)。所述超声波传感器旋臂(2)包括有超声波传感器前壳(2-1)和超声波传感器后壳(2-2)。旋转式超声波局放检测装置利用机械带动超声波传感器进行空间圆周运动，扩展超声波传感器的探测范围，实现类似雷达扫描的效果，提高超声波局放定位的精度和速度。超声波传感器旋臂以60RPM的速度进行旋转，每旋转一周，超声波传感器旋臂可采集960个不同位置的检测点数据，通过后台系统分析960个检测点的超声波信号强度，可以直观看出局部放电信号的来源位置，实现快速的定位。
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公开(公告)号：CN107796972A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710880624.0
申请日：2017-09-25
申请人： 广东中粤售电科技有限公司 , 广东珺桦能源科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于非侵入式负荷分解技术的粮仓能耗监测方法，包括：根据粮仓的主配电柜位置及分廒间的供电线路的拓扑结构在分配电柜上配置能耗网关，并获取分廒间的用电数据；根据视在功率变化作为事件发生的判据，并将事件前后T秒的有功功率、无功功率、电流、电压有效值及电压和电流波形上传至上位机；提取该事件的三相负荷特征；针对该事件的三相负荷特征进行无变化相特征过滤以及三相相位匹配，计算该事件与负荷数据库中样本事件的偏差得到负荷识别结果；基于负荷识别结果进行设备能耗统计。通过上述方式，本发明在不改变粮仓线路结构的前提下实现了对粮仓内设备的在线监测，有助于对粮食生产成本的核算与控制，加强粮食安全生产管理。
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公开(公告)号：CN114459470A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210057392.X
申请日：2022-01-19
申请人： 国网江西省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司 , 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 广东珺桦能源科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于多传感器融合的巡检机器人定位方法，步骤如下：步骤S1、采集多传感器数据，包括定位系统的绝对定位信息、巡检机器人中编码器的数据和惯性测量单元的数据；步骤S2、多传感器数据的EKF融合：编码器的数据与惯性测量单元的测量量进行一次EKF数据融合；得到一次融合位姿，然将融合后的数据与定位系统的绝对定位信息进行二次EKF数据融合，得到二次融合位姿；步骤S3、根据融合位姿，结合3D先验地图进行蒙特卡洛定位。本发明基于EKF融合算法，可以实时给出无累计误差，高可靠性与稳定性的位姿解；并且结合MCL定位算法，保证了在一些遮挡环境下的定位精度要求。
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公开(公告)号：CN112710403A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011176550.0
申请日：2020-10-28
申请人： 广东珺桦能源科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种无源无线温度传感器，包括模块盒、扎带、PCB板、整流二极管、稳压保护二极管、主控IC芯片、感温芯片、无线发射天线、第一接线端子、第二接线端子、合金取电条、金属线圈、接线端头。有益效果是：1、使用扎带将模块盒绑扎在电力设备上，方便模块和的快速安装；2、将合金取电条和金属线圈包埋在扎带中，并使金属线圈缠绕在合金取电条上，电力设备中电流流过时在合金取电条中产生电磁能，金属线圈将电磁能转化为电能供整个传感器使用，节省能源，传感器与外界物理隔绝；3、将金属线圈缠绕在合金取电条上，避免金属线圈占用模块盒内空间，能够减小模块盒的体积，而且避免了合金取电条贯穿模块盒，有利于提高模块盒的密封性。
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公开(公告)号：CN108725621A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810618606.X
申请日：2018-06-14
申请人： 广东珺桦能源科技有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , B25J11/00
摘要： 本发明公开了一种砍树机器人用的攀爬机构，包括：第一外壳，包括第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板；第一主动轮，转动设置在第二支撑板上；第一电机，与第一主动轮连接，以通过第一电机带动第一主动轮转动；第一从动轮接杆，转动设置在第三支撑柱上；第一从动轮，转动设置在第一从动轮接杆的一端上；第二从动轮接杆，且转动设置在第四支撑柱上；第二从动轮，转动设置在第二从动轮接杆的一端上；其中，第一从动轮接杆朝向第二从动轮接杆弯折设置，第二从动轮接杆朝向所述第一从动轮接杆弯折设置。通过上述方式，本发明所公开的攀爬机构能够带动砍树机器人自动攀爬至树木的预定位置，可以大大提高了工作效率，且安全性高。
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公开(公告)号：CN107085184A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710332670.7
申请日：2017-05-12
申请人： 广东珺桦能源科技有限公司 , 广东中粤售电科技有限公司 , 珠海伊能电子科技有限公司
IPC分类号： G01R31/327
CPC分类号： G01R31/3271
摘要： 本发明公开了一种获取高压断路器可开断次数的方法及装置。其中，该方法包括：接收采集终端采集到的高压断路器的运行参数，其中，运行参数包括已开断次数和开断电流；根据运行参数确定高压断路器的累计电弧能量；利用matlab进行仿真，获取高压断路器以分断电流工作时高压断路器的第一电弧能量；利用matlab进行仿真，获取高压断路器以额定电流工作时高压断路器的第二电弧能量；根据累计电弧能量、第一电弧能量和第二电弧能量计算高压断路器的可开断次数。本发明解决了由于无法准确获得高压断路器可开断次数造成的电网运行维护成本高的技术问题。
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公开(公告)号：CN115752577A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211419336.2
申请日：2022-11-14
申请人： 国网江西省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司 , 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 广东珺桦能源科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种变压器内部检测机器人，包括设为火箭外形的筒壳，所述筒壳的上下两端分别螺纹连接有上壳和下壳，所述筒壳、上壳和下壳的材料均采用黑色聚碳酸酯，所述筒壳的内部设有用于对变压器内部故障采集的故障采集机构，所述筒壳上设有用于推动检测机器人在变压器内部运动对变压器内部检测的机器人推进机构，所述筒壳上设有对采集到的信号保存并通过无线传输至外接终端的信号传输机构；本发明可以十分便捷的实现在主电源正常供电时，优先选择主电源对检测机器人进行供电；当主电源停止供电时，自动切换到备用电源；当主电源恢复供电时，重新切换到主电源，避免了主电源停止供电后导致检测机器人不能正常工作的情况。
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公开(公告)号：CN107796972B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201710880624.0
申请日：2017-09-25
申请人： 广东中粤电力科技有限公司 , 广东珺桦能源科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于非侵入式负荷分解技术的粮仓能耗监测方法，包括：根据粮仓的主配电柜位置及分廒间的供电线路的拓扑结构在分配电柜上配置能耗网关，并获取分廒间的用电数据；根据视在功率变化作为事件发生的判据，并将事件前后T秒的有功功率、无功功率、电流、电压有效值及电压和电流波形上传至上位机；提取该事件的三相负荷特征；针对该事件的三相负荷特征进行无变化相特征过滤以及三相相位匹配，计算该事件与负荷数据库中样本事件的偏差得到负荷识别结果；基于负荷识别结果进行设备能耗统计。通过上述方式，本发明在不改变粮仓线路结构的前提下实现了对粮仓内设备的在线监测，有助于对粮食生产成本的核算与控制，加强粮食安全生产管理。
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