公开(公告)号：CN102967779A

公开(公告)日：2013-03-13

申请号：CN201210458824.4

申请日：2012-11-14

申请人： 广东电网公司东莞供电局 ,  重庆大学

发明人： 卓华捷 ,  萧星华 ,  罗建 ,  郭威 ,  黄文兴 ,  潘桂昌 ,  陈炳堂 ,  陈炽锋 ,  何可敬 ,  刘伟东 ,  黄志军 ,  梁灿辉 ,  蔡国华 ,  王云龙 ,  阳武 ,  王建林 ,  汤淑芬 ,  姚冠明 ,  刘俊兴 ,  李俊

IPC分类号： G01R31/00

摘要： 一种输电线路分布参数的辨识方法，它包括有如下的步骤：对于发生外部故障输电线路，采集首末两端的电信号瞬时值、计算出正序分量和零序分量；计算正序分布参数，即电阻R１，电感L１，电容C１；再计算零序分布参数，即电阻R0，电感L0，电容C0。本发明只需要采集两端电压、电流同步瞬时值即可求出线路分布参数，无需知道两侧参数及其余部分的运行状态，且该方法辨识精度不受故障条件的影响，具有操作简便和计算准确的优点，可为电网提供准确的线路参数，保证后续电力系统计算如状态估计、潮流计算、故障测距、继电保护整定等计算结果的可靠性。

公开(公告)号：CN102967779B

公开(公告)日：2014-11-12

申请号：CN201210458824.4

申请日：2012-11-14

申请人： 广东电网公司东莞供电局 ,  重庆大学

发明人： 卓华捷 ,  萧星华 ,  罗建 ,  郭威 ,  黄文兴 ,  潘桂昌 ,  陈炳堂 ,  陈炽锋 ,  何可敬 ,  刘伟东 ,  黄志军 ,  梁灿辉 ,  蔡国华 ,  王云龙 ,  阳武 ,  王建林 ,  汤淑芬 ,  姚冠明 ,  刘俊兴 ,  李俊

IPC分类号： G01R31/00

摘要： 一种输电线路分布参数的辨识方法，它包括有如下的步骤：对于发生外部故障输电线路，采集首末两端的电信号瞬时值、计算出正序分量和零序分量；计算正序分布参数，即电阻R１，电感L１，电容C１；再计算零序分布参数，即电阻R0，电感L0，电容C0。本发明只需要采集两端电压、电流同步瞬时值即可求出线路分布参数，无需知道两侧参数及其余部分的运行状态，且该方法辨识精度不受故障条件的影响，具有操作简便和计算准确的优点，可为电网提供准确的线路参数，保证后续电力系统计算如状态估计、潮流计算、故障测距、继电保护整定等计算结果的可靠性。

公开(公告)号：CN118552592A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410395858.6

申请日：2024-04-02

申请人： 重庆大学

发明人： 赖俊峰 ,  卫佳 ,  王云龙 ,  程昭盈 ,  李思锐 ,  田博 ,  盖瑞雪 ,  廖永恒 ,  韦梦圆

IPC分类号： G06T7/33 ,  G06T7/35 ,  G06T3/4023 ,  G06T7/187 ,  G06T7/62 ,  G06T7/64 ,  G06V10/77 ,  G06V10/762 ,  B25J18/00

摘要： 本发明公开了一种基于三维点云的轴孔装配方法，属于机器视觉轴孔装配领域；对深度相机和轴孔的位置进行调整，对包含轴孔信息的点云数据进行基于区域增长的改进的下采样处理。从点云数据中分离出圆柱体。轴装置由具有特定厚度的同心圆柱构成，所提取的圆柱将包含内外嵌套的两层圆柱结构。对提取的圆柱进行全自动的二次圆柱拟合。采用PCA算法进行关键点提取，以生成更为简洁的点云图像，从而进一步降低后续配准过程的计算量。针对已提取关键点的圆柱点云数据。本发明首先运用优化的降采样和密度投影从孔装置对应的圆柱体点云中提取关键信息，随后通过点云配准技术确定轴的接入区域。在不依赖额外GPU计算单元的情况下，仍能保持较高的时间效率。

公开(公告)号：CN102749566B

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201210262634.5

申请日：2012-07-26

申请人： 广东电网公司惠州供电局 ,  重庆大学

发明人： 董玉玺 ,  解德英 ,  付志红 ,  李春燕 ,  曾力 ,  朱毅刚 ,  李国良 ,  谢兵平 ,  陈奋 ,  林志明 ,  肖云 ,  王万宝 ,  黄穗雯 ,  王俊星 ,  王云龙 ,  刘敏

IPC分类号： G01R31/12

摘要： 本发明提供一种基于FPGA的变频串联谐振试验方法，包括步骤：对三相电源的电压信号和电流信号进行采集；利用VHS-ADC平台对电压信号和电流信号进行信号调理处理；根据调理处理获得数字电压信号和数字电流信号及正弦波和余弦波进行SVPWM调制，获得SVPWM调制信号；搭建基于FPGA芯片实现SVPWM调制方式的VHS-ADC控制系统；利用VHS-ADC控制系统将SVPWM调制信号生成SVPWM脉冲信号；根据所述SVPWM脉冲信号进行串联谐振试验。本发明的技术，提高了变频串联谐振试验装置交流输入侧电源的功率因数，降低输出直流电压的波动，使得变频电源输出侧电压波形的正弦化，光滑度好，提高了对电源利用率；基于FPGA的搭建VHS-ADC控制模型，使得在控制系统部分的开发过程中，开发周期短，调试工作量小，处理速度快。

公开(公告)号：CN118081763A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410395951.7

申请日：2024-04-02

申请人： 重庆大学

发明人： 赖俊峰 ,  王攀 ,  赵梦雯 ,  王云龙 ,  程昭盈 ,  赖瑜 ,  杨卜玮

IPC分类号： B25J9/16

摘要： 本发明公开了一种基于改进麻雀搜索算法的机器人时间最优轨迹规划方法，属于多自由度工业机器人控制技术领域；将机器人的作业轨迹分为三段，通过机器人示教获取待经过初末轨迹点参数和中间轨迹点参数；基于上述三段作业轨迹，将每一段关节运行轨迹各用一个多项式描述；对三次‑五次‑三次组合多项式进行约束；在求解完组合多项式各关节系数基础之上，综合考虑最优时间、运行时的关节角速度和关节角加速度等多重约束的影响，定义适应度函数，速度及加速度约束条件；利用改进的麻雀搜索算法对机械臂轨迹进行优化，返回优化后的各段轨迹最优运行时间。本发明相比于标准的麻雀搜索算法迭代速度更快,寻找得到的最优时间更短，并且搜索到的解更为优良。

公开(公告)号：CN102749566A

公开(公告)日：2012-10-24

申请号：CN201210262634.5

申请日：2012-07-26

申请人： 广东电网公司惠州供电局 ,  重庆大学

发明人： 董玉玺 ,  解德英 ,  付志红 ,  李春燕 ,  曾力 ,  朱毅刚 ,  李国良 ,  谢兵平 ,  陈奋 ,  林志明 ,  肖云 ,  王万宝 ,  黄穗雯 ,  王俊星 ,  王云龙 ,  刘敏

IPC分类号： G01R31/12

摘要： 本发明提供一种基于FPGA的变频串联谐振试验方法，包括步骤：对三相电源的电压信号和电流信号进行采集；利用VHS-ADC平台对电压信号和电流信号进行信号调理处理；根据调理处理获得数字电压信号和数字电流信号及正弦波和余弦波进行SVPWM调制，获得SVPWM调制信号；搭建基于FPGA芯片实现SVPWM调制方式的VHS-ADC控制系统；利用VHS-ADC控制系统将SVPWM调制信号生成SVPWM脉冲信号；根据所述SVPWM脉冲信号进行串联谐振试验。本发明的技术，提高了变频串联谐振试验装置交流输入侧电源的功率因数，降低输出直流电压的波动，使得变频电源输出侧电压波形的正弦化，光滑度好，提高了对电源利用率；基于FPGA的搭建VHS-ADC控制模型，使得在控制系统部分的开发过程中，开发周期短，调试工作量小，处理速度快。

公开(公告)号：CN202679344U

公开(公告)日：2013-01-16

申请号：CN201220366984.1

申请日：2012-07-26

申请人： 广东电网公司惠州供电局 ,  重庆大学

发明人： 董玉玺 ,  解德英 ,  付志红 ,  朱学贵 ,  曾力 ,  朱毅刚 ,  李国良 ,  谢兵平 ,  陈奋 ,  林志明 ,  肖云 ,  王万宝 ,  黄穗雯 ,  王俊星 ,  王云龙 ,  刘敏

IPC分类号： H03K19/14

摘要： 本实用新型提供一种IGBT驱动装置，包括：与脉冲变压器输出端连接的光发送模块，通过光纤与所述光发送模块连接的光接收模块，以及与所述光接收模块连接的驱动电路。本实用新型的IGBT驱动装置，由各分立器件组合设计的高速驱动，利用光纤来完成信号传输，传输性能好、延时短、隔离电压高，而且抗干扰能力强，成本较低。