一种配电线路的检测方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN110580703B

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN201910853961.X

    申请日:2019-09-10

    IPC分类号: G06T7/00 G06T7/33

    摘要: 本申请公开了一种配电线路的检测方法,包括:获取配电线路中的待测配电设备的不同时刻的多个图像;分别计算各图像中的各个特征点的纹理特征值,并按照预设规则从各纹理特征值中选择出目标纹理值及对应的目标特征点;依据光流恒定原理将不同的图像中的目标特征点进行匹配;将相匹配的目标特征点映射至世界坐标系中,得出与各待测配电设备对应的三维点云;依据三维点云对配电线路进行检测。本方法能够减少得出目标特征点的计算量,减少计算时间,降低获取到目标特征点的延时;能够提高构建待测配电设备的三维点云的效率,进而提高对配电线路的检测效率。本申请还公开了一种配电线路的检测装置、设备及计算机可读存储介质,均具有上述有益效果。

    一种新型防水护套
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113409998B

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN202110763919.6

    申请日:2021-07-06

    IPC分类号: H01B7/282 H01B7/40 H01B7/18

    摘要: 本申请公开了一种新型防水护套,涉及线缆防护技术领域,包括由硅橡胶材料制备的护套本体,制备的护套具有良好的低收缩性,保证与线芯以及接线盒更好地密封配合,有效防止水或水汽从电缆套管或电缆渗入接线盒。护套本体的外周壁上还具有开口缝设计,安装方便,不用将接线头解开即可完成安装,降低封堵成本,具有更好的经济性。开口缝还为非直线型设计,能够提高对渗水的阻滞效果,进一步保证防水效果,也方便工作人员检测塞头变形情况。另外,护套本体的横截面沿护套本体的一端向护套本体的另一端方向逐渐增大设计,这样即使电缆受外力拉扯移动也只是会使得护套本体与接线盒之间的配合越来越紧密,有效保证了密封的可靠性。

    一种变电站智能机器人及控制方法

    公开(公告)号:CN113878584A

    公开(公告)日:2022-01-04

    申请号:CN202111280090.0

    申请日:2021-10-29

    IPC分类号: B25J9/16 B25J11/00

    摘要: 本申请公开了一种变电站智能机器人及控制方法,机器人包括:红外检测模块、语音识别模块、人脸识别模块、查询模块、人机交互模块;红外检测模块,用于检测是否有用户往机器人方向靠近,当检测到有用户往机器人方向靠近时触发人脸识别模块;人脸识别模块,用于采集用户的人脸图像,根据人脸图像确定用户的服务权限;语音识别模块,用于响应用户的语音信号,获取语音信号的关键词,并将关键词发送到查询模块;查询模块,用于响应关键词,根据关键词对服务权限所限定的文档库进行搜索,将搜索结果发送至人机交互模块;人机交互模块,用于对搜索结果进行展示。从而解决了现有技术功能单一、查询效率低的技术问题。

    一种箱体智能维护装置及方法
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113488900A

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN202110857747.9

    申请日:2021-07-28

    IPC分类号: H02B3/00 B08B15/04

    摘要: 本申请公开了一种箱体智能维护装置及方法,通过识别模块判断箱体灰尘量是否超过预置阈值,从而启动空气泵产生气体输送到清理装置的外层气道对灰尘进行喷吹,将灰尘吹起,同时启动真空泵,使得带有灰尘的空气经过气腔负压的内层气道,接着经过过滤器将灰尘过滤,最后尾气经过第二流量计后排出。同时申请人发现当气体流速为10m/s时,可以保证吹起的灰尘通过内层气道排出,因此本申请设计气体流量计,控制气体流量不小于10m/s,并将清理装置设计为外层气道和内层气道的结构,显著提高了对箱体灰尘的清除效果;进一步通过识别模块判断箱体湿度并利用加热腔加热空气进行除湿处理。解决了现有技术无法对变电站箱体进行有效地除尘和除湿的技术问题。