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公开(公告)号：CN115170914A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210796618.8
申请日：2022-07-06
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
摘要： 本发明实施例公开了一种位姿估计方法、装置、电子设备及存储介质。其中，方法包括：获取移动设备在目标时刻下所处环境的图像数据以及惯性数据；分别对图像数据以及惯性数据进行特征提取，得到图像数据的图像特征以及惯性数据的惯性特征；根据图像特征以及惯性特征，确定融合特征；根据融合特征确定移动设备在目标时刻下的位姿。本发明实施例的方案，可以准确地确定移动设备在不同时刻下的位姿。
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公开(公告)号：CN111816473B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010957934.X
申请日：2020-09-14
申请人： 广东电网有限责任公司东莞供电局 , 广东电网有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种双电源分合闸驱动转换装置，包括壳体，以及滑动安装在壳体内的切换滑块，切换滑块上安装有动触电极，壳体上且分别位于动触电极的两端均安装有静触电极，且壳体的两端均安装有缓冲蓄能机构，缓冲蓄能机构包括缓冲组件和蓄能组件，且壳体上安装有用于对处于运动状态且任意位置的切换滑块进一步推进的接力驱动机构。通过缓冲组件对切换滑块进行缓冲有利于延长装置的使用寿命，且在切换电源时，蓄能组件解除对切换滑块的锁定，通过缓冲组件对切换滑块进行辅助推动提高切换滑块进行电源切换动作的速度，并通过接力驱动机构对运动中的切换滑块进一步推动以完成电源的切换，从而有利于缩短电源切换时间。
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公开(公告)号：CN115829312A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211127569.5
申请日：2022-09-16
申请人： 广东电网有限责任公司东莞供电局 , 广东电网有限责任公司 , 南方电网能源发展研究院有限责任公司
IPC分类号： G06Q10/0635 , G06Q50/08
摘要： 本申请涉及一种基于智能感知的工地施工监测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。该方法包括：获取工地施工项目对应的施工步骤集合，确定施工步骤集合中各施工步骤对应的施工作业内容；识别各施工作业内容中存在的风险事件，并确定风险事件对应的风险等级；根据风险事件对应的风险等级，在与风险事件关联的各候选风险因素中筛选出目标风险因素；目标风险因素触发风险事件的概率信息满足预设条件；调度与目标风险因素对应的风险感知设备；风险感知设备用于对工地施工项目中是否存在与目标风险因素对应的目标事件进行监测。采用本方法能够有效提高对工地施工过程的监测效果。
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公开(公告)号：CN111830075B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010970496.0
申请日：2020-09-16
申请人： 广东电网有限责任公司东莞供电局 , 广东电网有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种绝缘油老化试验装置及试验方法，包括箱体，在所述箱体的内侧壁安装有试验机构，所述试验机构上安装有引导绝缘油在试验机构内循环流动的引导机构，本发明可通过雾液囊和电推杆，实现对多个储油室同时注入不同含量的液体的操作，且在注入时可通过引导机构将注入的液体与油液充分混合，而多个储油室的设置可模拟对变压器内的绝缘油施加高温以及不同含量的液体的老化比对试验，且在试验进行过程中能在同一时间段内自动进行多区域定量油液老化检测，即在各个时间段自动的从多个储油室内同时取出定量的含有不同含量液体的绝缘油液，如此设置能针对性的对变压器中不同状态下的各个时间段进行绝缘油老化试验检测，以使试验结果更可靠。
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公开(公告)号：CN111987679A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010915411.9
申请日：2020-09-03
申请人： 广东电网有限责任公司东莞供电局 , 广东电网有限责任公司
IPC分类号： H02G7/16
摘要： 本发明公开了一种用于输电线路覆冰的检测处理装置，包括第一执行机构和第二执行机构，第一执行机构包括整形机构和振动发生机构，第二执行机构包括破冰机构和位移发生机构；振动发生机构用于在若干条输电线路上发生高频振动，位移发生机构用于驱动若干条输电线路发生周期性的向心移动。本发明在进行输电线路的覆冰清除时，采用第一执行机构进行输电线路的覆冰整形呈规则的圆柱状的预处理，再通过第二执行机构实现对圆柱状的覆冰进行最终的处理，在此过程中结合振动发生机构和位移发生机构对输电线路上，在振动发生机构和位移发生机构的作用和限制下，输电线路上产生的应力将从覆冰和输电线路的粘结表面有效的破坏输电线路上的覆冰。
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公开(公告)号：CN111830075A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010970496.0
申请日：2020-09-16
申请人： 广东电网有限责任公司东莞供电局 , 广东电网有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种绝缘油老化试验装置及试验方法，包括箱体，在所述箱体的内侧壁安装有试验机构，所述试验机构上安装有引导绝缘油在试验机构内循环流动的引导机构，本发明可通过雾液囊和电推杆，实现对多个储油室同时注入不同含量的液体的操作，且在注入时可通过引导机构将注入的液体与油液充分混合，而多个储油室的设置可模拟对变压器内的绝缘油施加高温以及不同含量的液体的老化比对试验，且在试验进行过程中能在同一时间段内自动进行多区域定量油液老化检测，即在各个时间段自动的从多个储油室内同时取出定量的含有不同含量液体的绝缘油液，如此设置能针对性的对变压器中不同状态下的各个时间段进行绝缘油老化试验检测，以使试验结果更可靠。
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公开(公告)号：CN111740236A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010770102.7
申请日：2020-08-04
申请人： 广东电网有限责任公司东莞供电局 , 广东电网有限责任公司
IPC分类号： H01R4/2404 , H01R11/01 , H01R4/66 , H01R13/717
摘要： 本发明公开了一种电力救援机械手臂，包括夹持在断裂线缆一端的第一爪件、以及夹持在断裂线缆另一端的第二爪件，在所述第一爪件上安装有通过嵌入线缆内部的导电勾件，在所述第二爪件上安装有通过嵌入线缆内部的导电锁件；所述导电勾件和导电锁件均通过活动校准装置相互对准并嵌套形成用于在断裂线缆间进行导电的锁定连接结构。本发明通过导电勾件、导电锁件直接刺穿线缆进行连接，再通过导电勾件、导电锁件的嵌套锁定实现断裂线缆的导电连接，在此过程中，通过活动校准装置自动对导电勾件、导电锁件进行校对和嵌套，无需人工操作，大大降低维修人员发生事故的概率。
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公开(公告)号：CN111660087B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010616367.1
申请日：2020-06-30
申请人： 广东电网有限责任公司东莞供电局 , 广东电网有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种电气设备检修用机械手装置，包括测量杆和检修杆，测量杆的前端设置有测量尺，检修杆的前端设置有机械手，机械手包括用于拧动螺丝的螺丝拧动机构、用于搭载并移动螺丝拧动机构的调节机构和用于将螺丝拧动机构固定在待检修设备上的定位机构，定位机构包括纵向固定组件、升降调节组件和横向固定组件，调节机构固定在横向固定组件的输出端，横向固定组件固定在升降调节组件的输出端，升降调节组件固定在纵向固定组件的输出端，工作人员无需始终手持检修杆，在定位机构夹住设备后，即可放下检修杆，而在定位机构夹住设备后，螺丝拧动机构与待拧动螺丝之间的距离固定，拧动杆不会与螺丝脱离，从而保证了螺丝拧动过程能够顺利进行。
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公开(公告)号：CN111987679B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202010915411.9
申请日：2020-09-03
申请人： 广东电网有限责任公司东莞供电局 , 广东电网有限责任公司
IPC分类号： H02G7/16
摘要： 本发明公开了一种用于输电线路覆冰的检测处理装置，包括第一执行机构和第二执行机构，第一执行机构包括整形机构和振动发生机构，第二执行机构包括破冰机构和位移发生机构；振动发生机构用于在若干条输电线路上发生高频振动，位移发生机构用于驱动若干条输电线路发生周期性的向心移动。本发明在进行输电线路的覆冰清除时，采用第一执行机构进行输电线路的覆冰整形呈规则的圆柱状的预处理，再通过第二执行机构实现对圆柱状的覆冰进行最终的处理，在此过程中结合振动发生机构和位移发生机构对输电线路上，在振动发生机构和位移发生机构的作用和限制下，输电线路上产生的应力将从覆冰和输电线路的粘结表面有效的破坏输电线路上的覆冰。
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公开(公告)号：CN111740236B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010770102.7
申请日：2020-08-04
申请人： 广东电网有限责任公司东莞供电局 , 广东电网有限责任公司
IPC分类号： H01R4/2404 , H01R11/01 , H01R4/66 , H01R13/717
摘要： 本发明公开了一种电力救援机械手臂，包括夹持在断裂线缆一端的第一爪件、以及夹持在断裂线缆另一端的第二爪件，在所述第一爪件上安装有通过嵌入线缆内部的导电勾件，在所述第二爪件上安装有通过嵌入线缆内部的导电锁件；所述导电勾件和导电锁件均通过活动校准装置相互对准并嵌套形成用于在断裂线缆间进行导电的锁定连接结构。本发明通过导电勾件、导电锁件直接刺穿线缆进行连接，再通过导电勾件、导电锁件的嵌套锁定实现断裂线缆的导电连接，在此过程中，通过活动校准装置自动对导电勾件、导电锁件进行校对和嵌套，无需人工操作，大大降低维修人员发生事故的概率。
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