一种基于多传感器的智能运动控制系统

    公开(公告)号:CN116909279A

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202310888721.X

    申请日:2023-07-19

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明公开了一种基于多传感器的智能运动控制系统,包括车体控制模块、手持控制器模块、摄像头模块、平衡控制与精准定位模块和电源模块,所述电源模块与车体控制模块、手持控制器模块、摄像头模块以及平衡控制与精准定位模块均通过连接线相连,所述电源模块采用交流供电;本系统可实时反馈搬运过程中的机器人角度、加速度、接近距离、负载重量等状态,并振动的主动稳定,实现碰撞的提前预警与自主避让;本系统在机器人搬运过程中能始终保持设备水平状态,减少搬运过程的震动对搬运物产生的损害,并借助精准定位辅助实现准确的位置放置,整个过程无需人工搬运,降低工人的劳动强度,提高工作效率,提高转运的安全性。

    输变电电线自适应快速对接装置

    公开(公告)号:CN114744469B

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN202210659234.1

    申请日:2022-06-13

    IPC分类号: H01R43/28 H01R43/00

    摘要: 本发明属于输变电电线对接技术领域,具体的说是输变电电线自适应快速对接装置,包括底座,所述底座顶部关于其两侧方向对称设有两个活动板,所述活动板滑动安装在底座顶部,且活动板的顶部螺纹贯穿插接有定位螺杆,所述活动板顶部设有转管。在对接电缆时,将需要对接的两个电缆分别插进入到两个转管内,接着通过转环同时对两个切割刀的位置进行调整,随后依次启动第二电机和第一电机,使电线或电缆的绝缘皮在切割刀横向和环形切割的作用下被剥离,从而提高电线或电缆的剥皮效率,并且在剥皮完毕后,能够利用弧形卡板对电线或电缆进行夹紧操作,进而避免在对接过程中两个电线或电缆发生脱离,提高了电线或电缆的对接速度。

    保持干式变压器和配电柜搬运过程平衡和精定位的方法

    公开(公告)号:CN116901065A

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202310874741.1

    申请日:2023-07-17

    IPC分类号: B25J9/16

    摘要: 本发明公开了保持干式变压器和配电柜搬运过程平衡和精定位的方法,S1:开始系统初始化操作,判断系统是否完成初始化操作;S2:若未完成初始化操作,判断是否已经完成三次连续判断,若未超过继续进行初始化操作,若已经超过则报错停机;S3:若完成初始化,则开始启动机器人的装载作业;S4:根据装载的机器人进行平衡控制,并判断机器人上的干式变压器和配电柜是否处于平衡状态,若干式变压器和配电柜未处于平衡状态,则判断是否已经完成三次连续判断;本发明以倾角传感器和激光模块反馈的角度、速度及位置值作为运动反馈指标,调整车体轮系与平衡吊架电机PWM占空比差值,实现车体的大负载平衡控制以及目标精准定位跟踪。