公开(公告)号：CN118537347A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410618336.8

申请日：2024-05-17

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司中山供电局

发明人： 罗其锋 ,  刘文韬 ,  李嘉俊 ,  黄伟豪 ,  张利生 ,  王锦滨 ,  黄少华 ,  杨晓勇 ,  王钰富 ,  李桥基 ,  郑燕芳 ,  叶杰宏 ,  黄剑威 ,  黄宇行 ,  钟少祥 ,  陈晓明 ,  李建斌 ,  黄文聪 ,  叶雁威 ,  吴海宏

IPC分类号： G06T7/10

摘要： 本申请公开了一种点云数据的分割方法、装置、存储介质和电子设备。其中，该方法包括：获取图像数据和点云数据，其中，图像数据与点云数据之间具有关联关系；确定点云数据中的目标点在图像数据中的像素坐标；调用检测模型对图像数据中的目标对象进行检测，得到目标对象的识别框，且对识别框与像素坐标进行比较，得到第一比较结果，其中，检测模型为基于图像模型框架训练得到，第一比较结果用于表征像素坐标与识别框之间的位置关系；基于第一比较结果，对点云数据进行分割，得到分割结果。本申请解决了对点云数据进行分割的准确性低的技术问题。