公开(公告)号：CN113863763A

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202111204121.4

申请日：2021-10-15

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司佛山供电局

发明人： 夏志雄 ,  陈黎丽 ,  赵云云 ,  靳铠闻 ,  黄晓 ,  姚超楠 ,  冼梓炜 ,  袁经伟 ,  徐贤衡 ,  王勋 ,  陈景椹 ,  赵加铭 ,  何伟宜 ,  冼淑荘

IPC分类号： E04H12/20 ,  E04G21/16

摘要： 本发明涉及电力系统安全技术领域，更具体地，涉及一种防风拉线的自动安装设备，包括拉线抱箍、锁紧机构、自动爬行装置、辅助爬行装置、自动安装装置和控制系统，锁紧机构包括四个依次首尾相接的锁紧臂，两个氮气弹簧夹持机构和自动纠偏机构，两个氮气弹簧夹持机构分别设置在两相对锁紧臂上，自动纠偏机构与氮气弹簧夹持机构连接，本发明先将锁紧臂套设在电杆上，然后动作氮气弹簧夹持机构，使得锁紧臂抱紧电杆并且自动爬行装置与电杆抵接，其次通过控制系统启动自动爬行装置动作，自动爬行装置带动设备沿着电杆爬行，爬行到指定位置后停止，随后控制系统启动自动安装装置动作，自动安装装置将拉线抱箍推动锁紧在电杆上，完成防风拉线的安装。

公开(公告)号：CN113863763B

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202111204121.4

申请日：2021-10-15

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司佛山供电局

发明人： 夏志雄 ,  陈黎丽 ,  赵云云 ,  靳铠闻 ,  黄晓 ,  姚超楠 ,  冼梓炜 ,  袁经伟 ,  徐贤衡 ,  王勋 ,  陈景椹 ,  赵加铭 ,  何伟宜 ,  冼淑荘

IPC分类号： E04H12/20 ,  E04G21/16

摘要： 本发明涉及电力系统安全技术领域，更具体地，涉及一种防风拉线的自动安装设备，包括拉线抱箍、锁紧机构、自动爬行装置、辅助爬行装置、自动安装装置和控制系统，锁紧机构包括四个依次首尾相接的锁紧臂，两个氮气弹簧夹持机构和自动纠偏机构，两个氮气弹簧夹持机构分别设置在两相对锁紧臂上，自动纠偏机构与氮气弹簧夹持机构连接，本发明先将锁紧臂套设在电杆上，然后动作氮气弹簧夹持机构，使得锁紧臂抱紧电杆并且自动爬行装置与电杆抵接，其次通过控制系统启动自动爬行装置动作，自动爬行装置带动设备沿着电杆爬行，爬行到指定位置后停止，随后控制系统启动自动安装装置动作，自动安装装置将拉线抱箍推动锁紧在电杆上，完成防风拉线的安装。