脚扣控制方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113777963B

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202111056106.X

    申请日:2021-09-09

    IPC分类号: G05B19/04 A63B27/04

    摘要: 本发明公开了一种脚扣控制方法、装置、设备及存储介质。脚扣控制方法方法包括:获取踏板压力和位移数据,踏板压力为工作人员作用在踏板上的压力值,位移数据为脚扣在电杆上移动的位移数据;获取电杆的杆径,杆径为脚扣的后掌所处位置的电杆的杆径;基于踏板压力、杆径和位移数据调整脚扣。基于踏板压力、杆径和位移数据对脚扣的开度进行调整,可有效的保证在工作人员攀爬过程中脚扣的开度与电杆的杆径匹配,使得脚扣能够始终与电杆保持特定的角度,使脚扣能够始终与电杆之间保持较大的接触面积,保证工作人员在使用脚扣进行作业时的作业安全性。

    脚扣控制方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113777963A

    公开(公告)日:2021-12-10

    申请号:CN202111056106.X

    申请日:2021-09-09

    IPC分类号: G05B19/04 A63B27/04

    摘要: 本发明公开了一种脚扣控制方法、装置、设备及存储介质。脚扣控制方法方法包括:获取踏板压力和位移数据,踏板压力为工作人员作用在踏板上的压力值,位移数据为脚扣在电杆上移动的位移数据;获取电杆的杆径,杆径为脚扣的后掌所处位置的电杆的杆径;基于踏板压力、杆径和位移数据调整脚扣。基于踏板压力、杆径和位移数据对脚扣的开度进行调整,可有效的保证在工作人员攀爬过程中脚扣的开度与电杆的杆径匹配,使得脚扣能够始终与电杆保持特定的角度,使脚扣能够始终与电杆之间保持较大的接触面积,保证工作人员在使用脚扣进行作业时的作业安全性。