一种无人机电力巡线系统

    公开(公告)号:CN111984034A

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN202010859107.7

    申请日:2020-08-24

    IPC分类号: G05D1/10

    摘要: 本发明公开了一种无人机电力巡线系统,包括无人机和运检平台,无人机与运检平台通信连接,运检平台用于监控无人机的工作状态,无人机配置为获取巡检图像,识别巡检图像中的杆塔部位,基于杆塔部位生成识别区,对巡检图像中的非识别区进行降采样,利用采样点重新填充非识别区,生成并存储巡检作业图像。本发明提出的无人机电力巡线系统将巡检图像划分为识别区和非识别区,通过对非识别区进行降采样和重新填充的方式,在保证不改变巡检图像尺寸的前提下减小巡检图像的大小,以减小无人机向运检平台发送巡检图像,或从无人机向外导出巡检图像时所需的时间,进而提高作业效率。