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公开(公告)号：CN119756403A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411933981.5
申请日：2024-12-26
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种基于改进人工势场的机器人路径规划方法及相关设备，包括：建立直角坐标系模型，确定机器人坐标、障碍物坐标和目标点坐标；初始化人工势场法的规划参数，规划参数包括障碍物和目标点对机器人的影响范围、与机器人移动相关的引力系数和斥力系数以及机器人的行驶速度，障碍物的数量至少为一个；基于人工势场法构建引力函数和斥力函数，在斥力函数中，斥力的大小与机器人与目标点之间的距离成正比，在引力函数中，当机器人位于目标点对机器人的影响范围外时，引力的大小与目标点对机器人的影响范围成反比；分别基于引力函数、斥力函数和规划参数计算机器人计算合力并控制机器人移动。解决了初始阶段引力过大的和目标不可达问题。
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公开(公告)号：CN117553799A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311543822.X
申请日：2023-11-17
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
IPC: G01C21/20 , G01C21/00 , G06Q10/047
Abstract: 本发明实施例提供了一种巡检机器人路径规划方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：构建巡检机器人进行巡检的巡检区域对应的栅格地图；初始化迭代相关参数；开始进行迭代以进行路径搜索，根据包含安全信息量的改进转移概率公式结合轮盘选择算法选择下一行进栅格；选出本次迭代后的最佳路径，并记录本次迭代的各行驶路径和各行驶路径的路程；若未达到最大迭代次数，则根据路径信息量更新策略进行路径信息量更新，返回继续进行迭代以进行路径搜索；根据最后一次迭代的记录结果，生成巡检机器人对巡检区域进行巡检的全局最优路径。利用该方法，在路径规划过程中权衡巡检路径和巡检风险，优化路径规划，提高了路径安全性。
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公开(公告)号：CN115133489A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210926217.X
申请日：2022-08-03
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Abstract: 本发明属于电缆施工技术领域，公开了一种电缆沟拐角支架，用以支撑电缆沟拐角处的电缆，包括两个支撑架，两个支撑架分别设置在电缆沟拐角的两个侧壁上；支撑架包括固定部和设于固定部上的滚动组件，固定部固定在电缆沟拐角的侧壁上，滚动组件能与电缆滚动接触；电缆沟拐角支架还包括若干个弧形轨道，电缆能位于弧形轨道内，弧形轨道的一端与支撑架连接，并沿着靠近电缆沟拐角的方向弯曲并延伸至与另一支撑架连接。通过本发明，避免了电缆在电缆沟拐角处受损，也避免了一定的安全隐患；降低了人工劳动强度，提升了电缆敷设的效率；电缆布置有序，整洁美观；当电缆发生故障或者需要新增电缆敷设时，定位电缆简单且方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111697458A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010530685.6
申请日：2020-06-11
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Abstract: 本发明属于电气设备技术领域，公开了一种端子箱，包括箱体及防护装置，箱体上设置有通风口，防护装置设置于所述箱体内，防护装置包括罩体、防尘组件及挡板组件，罩体上设置有进风口和出风口，进风口与通风口相连通，防尘组件及挡板组件均设置于罩体内，挡板组件位于防尘组件靠近通风口的一侧，挡板组件上设置有导流通道。该端子箱使空气先经过挡板组件然后再经过防尘组件，经过挡板组件时能够对雨水起到阻挡作用，空气通过导流通道流通到防尘组件位置处，经过防尘组件除尘后进入到箱体内部，能够避免雨水将防尘组件打湿，有效避免箱体外雨水和尘土侵入箱体内，而且保障了端子箱通风通畅。
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公开(公告)号：CN115133489B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210926217.X
申请日：2022-08-03
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Abstract: 本发明属于电缆施工技术领域，公开了一种电缆沟拐角支架，用以支撑电缆沟拐角处的电缆，包括两个支撑架，两个支撑架分别设置在电缆沟拐角的两个侧壁上；支撑架包括固定部和设于固定部上的滚动组件，固定部固定在电缆沟拐角的侧壁上，滚动组件能与电缆滚动接触；电缆沟拐角支架还包括若干个弧形轨道，电缆能位于弧形轨道内，弧形轨道的一端与支撑架连接，并沿着靠近电缆沟拐角的方向弯曲并延伸至与另一支撑架连接。通过本发明，避免了电缆在电缆沟拐角处受损，也避免了一定的安全隐患；降低了人工劳动强度，提升了电缆敷设的效率；电缆布置有序，整洁美观；当电缆发生故障或者需要新增电缆敷设时，定位电缆简单且方便。
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公开(公告)号：CN115173090A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210925883.1
申请日：2022-08-03
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Abstract: 本发明涉及接地工具技术领域，具体公开了一种接地线装置。该接地线装置包括驱动组件、夹具、手杆组件和遥控装置。驱动组件包括驱动电机和第一传动杆，第一传动杆设于驱动电机的驱动端；夹具包括固定导体和活动导体，第一传动杆穿过固定导体的一端后连接活动导体，且第一传动杆与固定导体螺纹连接；其中，手杆组件的一端设有绝缘部，驱动组件设于手杆组件的另一端；遥控装置与驱动电机信号连接。本发明中通过驱动电机能够使夹具对待接地设备进行夹持，以实现接地线装置的自动化操作，进而提高了接地线装置的使用工作效率，同时遥控装置能够驱使驱动电机开始或停止转动，从而避免了工作人员靠近待接地设备，以此降低了触电的风险。
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公开(公告)号：CN208444754U
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201820603988.4
申请日：2018-04-25
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Abstract: 本实用新型涉及一种操作按钮防误碰保护罩及操作柜，其中，操作按钮防误碰保护罩包括本体和透明盖罩，本体呈空心圆柱状，沿本体的延伸方向，本体具有第一端和第二端，透明盖罩以覆盖于本体的第一端的端面上的方式与本体连接；操作柜包括具有操作按钮的操作面板以及操作按钮防误碰保护罩，操作按钮防误碰保护罩以本体罩设于按钮的外部的方式与操作面板连接，其中，本体的第二端的端面与操作面板之间螺接。本实用新型提供的操作按钮防误碰保护罩及操作柜防误碰效果显著，可使操作机构易误碰部位得到很好的保护，易于安装及拆卸，且，透明盖罩不会遮挡住按钮字样，从而便于对按钮进行观察使用。
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公开(公告)号：CN207925912U
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201820386384.9
申请日：2018-03-21
Applicant: 广东电网有限责任公司惠州供电局
IPC: H02B1/28
Abstract: 本实用新型涉及一种防雨罩，特别是涉及一种用于变电站端子箱排气孔的防雨罩。防雨罩安装在端子箱向外排气的排气孔处，所述防雨罩设有合页，所述合页还设有排气孔用于将端子箱内的水汽进行排出。本实用新型防雨效果良好，可在端子箱两侧的排气孔处加以安装，确保端子箱内环境良好稳定。
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