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公开(公告)号：CN119871387A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411934908.X
申请日：2024-12-26
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司河源供电局
Abstract: 本发明公开了一种引流线拆接机器人的位姿控制方法、装置、设备和介质，包括：通过机器人上的相机对线缆采集RGB图像和深度图像，将RGB图像输入线缆检测模型中得到线缆检测框，进一步基于线缆检测框和深度图像确定线缆相对于机器人的机械臂的位姿数据，通过位姿数据控制机器人的机械臂对线缆进行作业，实现了通过相机采集的RGB图像和深度图像确定线缆的位姿，使得机器人可以根据线缆的位姿调整机械臂的位姿，避免了无法确定线缆位姿导致机械臂与线缆发生倾斜和碰撞损坏线缆的问题，使得机械臂能够以正确的位姿准确抓取线缆。
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公开(公告)号：CN210992707U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201921998991.1
申请日：2019-11-18
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司河源供电局
IPC: A62B35/00
Abstract: 本实用新型涉及挂接装置的技术领域，更具体地，涉及一种安全带挂接装置。一种安全带挂接装置，包括固定座、设于固定座上且与固定座连接的挂接杆，挂接杆上部设有安全带挂环，挂接杆内部设有螺杆，安全带挂接装置还包括导向片、紧固装置；所述的螺杆贯穿于挂接杆内且从挂接杆的底部伸出，螺杆从挂接杆底部伸出的端部通过导向片连接紧固装置；固定座上设有固定管，所述的挂接杆下端伸入固定管与其连接。本实用新型安全带挂接装置可为以槽钢为基础构架的电力设备检修工作提供可靠的安全带挂接点，防止高空坠落，保障检修人员的人身安全。该装置安全性能高，易于拆装，便于携带，可任意调节挂接杆的安装高度，能适应不同身高的检修人员适用。
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公开(公告)号：CN209374234U
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201821900737.9
申请日：2018-11-16
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司河源供电局
Abstract: 本实用新型提供了一种变压器呼吸器，属于电力设施技术领域。该变压器呼吸器包括第一呼吸器、第二呼吸器、第一脱水组件、第二脱水组件、太阳能板和蓄电池，第一呼吸器与变压器排气管之间连通有第一连接管，第二呼吸器与变压器排气管之间连通有第二连接管。第一脱水组件设置在第一呼吸器中，第一脱水组件用于使第一呼吸器中的硅胶脱水。第二脱水组件设置在第二呼吸器中，第二脱水组件用于使第二呼吸器中的硅胶脱水。第一脱水组件和第二脱水组件均与蓄电池电连接，蓄电池与太阳能板电连接。本实用新型改善了现有技术中的硅胶更换工作繁琐、易浪费资源和具有安全隐患的技术问题。
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公开(公告)号：CN108880288A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201811053738.9
申请日：2018-09-10
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局 , 广东电网有限责任公司电力调度控制中心
IPC: H02M7/04
Abstract: 本发明提供了一种三相交流开关电源装置和系统，其中，该装置包括：变压器原边电路、三绕组变压器、第一输出整流电路、第二输出整流电路、切换电路、输出滤波电路和控制电路；变压器原边电路对三相交流输入电压采样，将采样结果传输到控制电路；并将输入电压输入到三绕组变压器；由三绕组变压器进行变压处理，将处理后的输入电压通过第一或第二输出整流电路传输到输出滤波电路；控制电路接收采样结果，并比较采样结果和预先设置的切换电压，来控制切换电路工作状态；由切换电路切换第一和第二输出整流电路与输出滤波电路的连通状态；输出滤波电路对由第一或第二输出整流电路处理后的电压进行输出。本发明提高了三相交流开关电源的宽范围输入特性。
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公开(公告)号：CN108711722A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810777556.X
申请日：2018-07-16
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力调度控制中心 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
IPC: H01R27/00 , H01R13/502 , H01R31/06
CPC classification number: H01R27/00 , H01R13/502 , H01R31/06
Abstract: 本发明涉及母线装置技术领域，尤其涉及一种应用于母线装置的转接盒。本发明提供的一种应用于母线装置的转接盒，包括转接盒底板、转接盒侧板、转接盒顶板、定位挡条和固定挡条；转接盒侧板与转接盒底板固定连接；转接盒侧板的顶部与转接盒顶板连接；转接盒底板为六边形，且其可以形成两个开口方向用以收集母线单元；每个转接盒侧板端部均延伸连接有固定挡条，固定挡条外端部与母线单元外壳紧固连接；每个转接盒侧板均贴附连接有定位挡条，定位挡条用于调节固定挡条伸入转接盒内的深度。本发明有效地解决了现有转接盒中不能快速实现母线单元连接，且母线单元伸入转接盒的深度无法调节的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109193048B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201811055698.1
申请日：2018-09-10
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局 , 广东电网有限责任公司电力调度控制中心
IPC: H01M10/42
Abstract: 本发明提供了一种在线维护蓄电池组的方法及装置，该方法包括：当接收到维护蓄电池组的指令时，判断直流电源模块是否正常；其中，直流电源模块用于在蓄电池组维护期间向蓄电池组对应的直流母线供电；如果是，通过与蓄电池组对应的充电机和有源逆变单元对蓄电池组进行充放电维护；当充放电维护结束后，将蓄电池组恢复至初始工作状态。本发明能够在蓄电池组维护期间，通过直流电源模块向被维护蓄电池组对应的直流母线供电，提高直流母线在蓄电池组维护期间的供电可靠度，进而有助于提升在线维护蓄电池组方法的可靠性。
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公开(公告)号：CN109038778A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811053739.3
申请日：2018-09-10
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局 , 广东电网有限责任公司电力调度控制中心
Abstract: 本发明提供了一种直流电源模块定时过载的控制系统及其方法，该系统包括通信总线，还包括接在通信总线上的多个直流电源模块；其中，通信总线用于接收多个直流电源模块上传的初始输出电流；每个直流电源模块分别用于读取通信总线中其它的直流电源模块上传的初始输出电流，并计算通信总线上所有的直流电源模块的输出电流之和，得到系统的总输出电流；每个直流电源模块还用于在系统的总输出电流大于总额定电流时启动各自的第一定时过载功能。本发明能够提高直流电源模块启动定时过载功能的准确性，同时提高直流电源模块持续供电的可靠性。
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公开(公告)号：CN108963487A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810791531.5
申请日：2018-07-18
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力调度控制中心 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
Abstract: 本发明涉及母线装置技术领域，尤其涉及一种铜排连接结构。本发明提供了一种铜排连接结构，包括L型接电铜排、第一连接器、第二连接器、第一导体和第二导体，所述L型接电铜排包括相互连接的第一接电铜排和第二接电铜排；所述第一连接器的内部设置有所述第一导体，所述第二连接器的内部设置有所述第二导体；所述第一接电铜排的外表面套接有所述第一连接器，所述第一接电铜排与所述第一导体电连接；所述第二接电铜排的外表面套接有所述第二连接器，所述第二接电铜排与所述第二导体电连接。本发明提供的一种铜排连接结构，解决了现有母线中的导电铜排不能电性导通以及导电铜排不能弯折安装的技术问题。
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公开(公告)号：CN108963487B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN201810791531.5
申请日：2018-07-18
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力调度控制中心 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
Abstract: 本发明涉及母线装置技术领域，尤其涉及一种铜排连接结构。本发明提供了一种铜排连接结构，包括L型接电铜排、第一连接器、第二连接器、第一导体和第二导体，所述L型接电铜排包括相互连接的第一接电铜排和第二接电铜排；所述第一连接器的内部设置有所述第一导体，所述第二连接器的内部设置有所述第二导体；所述第一接电铜排的外表面套接有所述第一连接器，所述第一接电铜排与所述第一导体电连接；所述第二接电铜排的外表面套接有所述第二连接器，所述第二接电铜排与所述第二导体电连接。本发明提供的一种铜排连接结构，解决了现有母线中的导电铜排不能电性导通以及导电铜排不能弯折安装的技术问题。
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公开(公告)号：CN108711722B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201810777556.X
申请日：2018-07-16
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力调度控制中心 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
IPC: H01R27/00 , H01R13/502 , H01R31/06
Abstract: 本发明涉及母线装置技术领域，尤其涉及一种应用于母线装置的转接盒。本发明提供的一种应用于母线装置的转接盒，包括转接盒底板、转接盒侧板、转接盒顶板、定位挡条和固定挡条；转接盒侧板与转接盒底板固定连接；转接盒侧板的顶部与转接盒顶板连接；转接盒底板为六边形，且其可以形成两个开口方向用以收集母线单元；每个转接盒侧板端部均延伸连接有固定挡条，固定挡条外端部与母线单元外壳紧固连接；每个转接盒侧板均贴附连接有定位挡条，定位挡条用于调节固定挡条伸入转接盒内的深度。本发明有效地解决了现有转接盒中不能快速实现母线单元连接，且母线单元伸入转接盒的深度无法调节的技术问题。
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