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公开(公告)号：CN115091491A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202211037022.6
申请日：2022-08-29
Applicant: 广东电网有限责任公司清远供电局 , 广东电网有限责任公司清远阳山供电局
Abstract: 本发明涉及配电房巡维技术领域，具体公开了一种配电房巡维机器人及其控制方法，机器人包括：场景获取模块，用于获取配电房所处的运行场景；巡维策略判断模块，用于根据配电房所处的运行场景选择对应的巡维策略；环境监测模块，用于按照巡维策略通过机器人获取配电房环境参数、采集配电房内固定传感器的参数及通过参数对比判断配电房环境状态和传感器运行状态；设备监测模块，用于按照巡维策略采集配电房内各设备运行参数及运行状态；孪生模型调整模块，用于根据设备监测模块采集的设备实时状态信息调整孪生模型；配电房状态立体展示模块，用于根据环境监测模块及设备监测模块的结果通过孪生模型可视化展示。
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公开(公告)号：CN115360636B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202211141641.X
申请日：2022-09-20
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司清远供电局
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明属于高空巡线设备技术领域，公开了一种高空巡线机器人，其包括壳体和设置于壳体上的移动模块、异物清除模块、移动控制模块、观察模块和控制器，移动模块能使壳体支撑于线缆上并驱使壳体沿线缆的长度方向移动，异物清除模块包括设置于壳体上的挂钩，挂钩用于钩取并清除线缆上的异物，移动控制模块与控制器通讯连接，控制器能够控制移动控制模块，以使移动控制模块控制移动模块以驱使壳体沿线缆的长度方向移动，观察模块能摄录壳体于朝向挂钩一侧的画面，并将摄录到的画面发送至远程显示端。本发明提供的高空巡线机器人，能在巡线过程中有效清除线缆上的异物，保证巡线工作的可靠性和有效性。
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公开(公告)号：CN115091491B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211037022.6
申请日：2022-08-29
Applicant: 广东电网有限责任公司清远供电局 , 广东电网有限责任公司清远阳山供电局
Abstract: 本发明涉及配电房巡维技术领域，具体公开了一种配电房巡维机器人及其控制方法，机器人包括：场景获取模块，用于获取配电房所处的运行场景；巡维策略判断模块，用于根据配电房所处的运行场景选择对应的巡维策略；环境监测模块，用于按照巡维策略通过机器人获取配电房环境参数、采集配电房内固定传感器的参数及通过参数对比判断配电房环境状态和传感器运行状态；设备监测模块，用于按照巡维策略采集配电房内各设备运行参数及运行状态；孪生模型调整模块，用于根据设备监测模块采集的设备实时状态信息调整孪生模型；配电房状态立体展示模块，用于根据环境监测模块及设备监测模块的结果通过孪生模型可视化展示。
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公开(公告)号：CN115360636A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211141641.X
申请日：2022-09-20
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司清远供电局
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明属于高空巡线设备技术领域，公开了一种高空巡线机器人，其包括壳体和设置于壳体上的移动模块、异物清除模块、移动控制模块、观察模块和控制器，移动模块能使壳体支撑于线缆上并驱使壳体沿线缆的长度方向移动，异物清除模块包括设置于壳体上的挂钩，挂钩用于钩取并清除线缆上的异物，移动控制模块与控制器通讯连接，控制器能够控制移动控制模块，以使移动控制模块控制移动模块以驱使壳体沿线缆的长度方向移动，观察模块能摄录壳体于朝向挂钩一侧的画面，并将摄录到的画面发送至远程显示端。本发明提供的高空巡线机器人，能在巡线过程中有效清除线缆上的异物，保证巡线工作的可靠性和有效性。
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