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公开(公告)号：CN113681576A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111087502.9
申请日：2021-09-16
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司珠海供电局
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本发明公开了一种清洗机器人的末端旋洗模块，末端旋洗模块通过连接轴与清洗机器人连接，末端旋洗模块包括：旋转驱动齿轮、弧形的绝缘旋洗基板、多个绝缘V型导轮组件、绝缘轨道、喷射组件、绝缘齿条、绝缘三通固定组件和旋转驱动电机；多个绝缘V型导轮组件均匀分布于绝缘旋洗基板边上；绝缘轨道通过绝缘齿条，贴合于绝缘旋洗基板中，且绝缘轨道通过绝缘V型导轮组件，实现在绝缘旋洗基板上的滑动；旋转驱动齿轮和旋转驱动电机依次安装于绝缘旋洗基板正下方；绝缘三通固定组件安装于绝缘旋洗基板正上方；绝缘轨道的末端均安装有喷射组件。从而确保110kV变电站支柱绝缘子带电清洗机器人对绝缘子清洗时的作业安全。
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公开(公告)号：CN110824295A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911007084.0
申请日：2019-10-22
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司珠海供电局
摘要： 本发明公开了一种基于三维图形的红外热像故障定位方法，包括以下步骤：巡视机器人沿X轴进行巡视，红外热成像识别到故障点A时，巡视机器人对故障A进行拍摄，并根据飞行传感器得到的数据，计算故障点A的坐标；巡视机器人在X轴方向对故障点A进行多角度拍摄，得到故障点A的多个坐标；巡视机器人沿Y轴进行巡视，红外成像识别到故障点A时，巡视机器人对故障点A进行拍摄，并根据飞行传感器得到的数据，计算故障点A的坐标；巡视机器人在Y轴方向对故障点A进行多角度拍摄，得到故障点A的多个坐标；对得到的故障点A的坐标进行统计计算，得到故障点A的最终位置。本发明提高了故障定位的工作效率，同时提高了故障定位的准确率。
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公开(公告)号：CN113933567A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111277313.8
申请日：2021-10-29
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司珠海供电局
发明人： 苏柄全 , 翁粤龙 , 江伟林 , 王语嫣 , 蓝鹏昊 , 梁静 , 邓载韬 , 兰炜 , 陈滔 , 黄翔 , 罗文华 , 刘慧娟 , 徐文 , 江军 , 戴昌彬 , 黄小卫 , 张文楠 , 刘建伟 , 王梅平 , 廖小林 , 陆晓玲 , 睢江远
IPC分类号： G01R19/00 , G01R31/327 , H01H31/02 , H01H9/16
摘要： 本发明公开了一种GIS隔离开关分合状态在线监测系统，包括：霍尔传感器，用于获取待测隔离开关的电机电流数值；所述电机电流数值包括：所述待测隔离开关从分位至合位动作的电机电流数值，以及所述待测隔离开关从合位至分位的电机电流数值；监测装置，与所述霍尔传感器通过屏蔽电缆，及采用航空接头连接；所述监测装置接收所述电机电流数值并转换为电流时间波形；数据分析诊断仪，与所述监测装置无线连接；所述数据分析诊断仪用于获取所述电流时间波形及预先存储于所述监测装置中的正常电流时间波形并对比分析，得到状态判定结果。从而准确判断GIS隔离开关的分合动作到位情况，从而确保电气设备的安全。
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公开(公告)号：CN117452202A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311428705.9
申请日：2023-10-31
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司珠海供电局
IPC分类号： G01R31/327
摘要： 本发明提供了一种开关特性综合测试仪及其测试方法，包括测控模块和测试模块；测控模块与测试模块相接，用于控制测试模块模块完成断路器的机械特性和回路电阻特性测试；测试模块至少包括采用双端接地方式进行测试的第一测试模块和采用非接触方式进行测试的第二测试模块；其中，第一测试模块以双端接地的方式至少进行断路器分合闸时间测试和回路电阻测试，第二测试模块以非接触方式至少进行断路器行程和速度测试。本发明将多个测试方法集成在一台仪器上，可以全面评估断路器的性能。同时，双端接地的测试能够降低感应电危险，提高了测试的安全性。
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公开(公告)号：CN114280475A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111641849.3
申请日：2021-12-29
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司珠海供电局
IPC分类号： G01R31/327
摘要： 本申请公开了一种用于测试断路器特性的测试仪，包括：测试仪主机和同步数字电流钳；测试仪主机在通过第一无线同步数传模块与同步数字电流钳进行信号同步后，通过数控恒流源输出恒定直流电流，通过数控电压源输出的稳定电压控制断路器分闸或合闸；同步数字电流钳通过霍尔电流钳采集分闸状态或合闸状态下的断路器所在的电流回路的电流信号，根据各相电流回路的电流信号获取各相电流回路中的断路器的状态，并通过第二无线同步数传模块将各相电流回路中的断路器的状态传输给测试仪主机进行处理，改善了现有技术存在安装过程复杂以及由于时间延迟导致的影响断路器分合闸时间测量精度的技术问题。
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公开(公告)号：CN110824295B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201911007084.0
申请日：2019-10-22
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司珠海供电局
摘要： 本发明公开了一种基于三维图形的红外热像故障定位方法，包括以下步骤：巡视机器人沿X轴进行巡视，红外热成像识别到故障点A时，巡视机器人对故障A进行拍摄，并根据飞行传感器得到的数据，计算故障点A的坐标；巡视机器人在X轴方向对故障点A进行多角度拍摄，得到故障点A的多个坐标；巡视机器人沿Y轴进行巡视，红外成像识别到故障点A时，巡视机器人对故障点A进行拍摄，并根据飞行传感器得到的数据，计算故障点A的坐标；巡视机器人在Y轴方向对故障点A进行多角度拍摄，得到故障点A的多个坐标；对得到的故障点A的坐标进行统计计算，得到故障点A的最终位置。本发明提高了故障定位的工作效率，同时提高了故障定位的准确率。
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公开(公告)号：CN114280475B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202111641849.3
申请日：2021-12-29
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司珠海供电局
IPC分类号： G01R31/327
摘要： 本申请公开了一种用于测试断路器特性的测试仪，包括：测试仪主机和同步数字电流钳；测试仪主机在通过第一无线同步数传模块与同步数字电流钳进行信号同步后，通过数控恒流源输出恒定直流电流，通过数控电压源输出的稳定电压控制断路器分闸或合闸；同步数字电流钳通过霍尔电流钳采集分闸状态或合闸状态下的断路器所在的电流回路的电流信号，根据各相电流回路的电流信号获取各相电流回路中的断路器的状态，并通过第二无线同步数传模块将各相电流回路中的断路器的状态传输给测试仪主机进行处理，改善了现有技术存在安装过程复杂以及由于时间延迟导致的影响断路器分合闸时间测量精度的技术问题。
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公开(公告)号：CN114002534A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111296187.0
申请日：2021-11-03
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司珠海供电局
发明人： 苏柄全 , 黄翔 , 江伟林 , 王语嫣 , 罗文华 , 刘慧娟 , 何伟 , 蓝鹏昊 , 陈滔 , 江军 , 翁粤龙 , 邓载韬 , 徐文 , 兰炜 , 戴昌彬 , 黄小卫 , 王啸峰 , 肖立军 , 张文楠 , 刘建伟 , 王梅平 , 廖小林 , 陆晓玲 , 睢江远 , 潘广新
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本申请公开了一种GIS隔离开关动作的故障电流模拟装置及方法，包括：输入模块用于向单片机系统模块输入GIS隔离开关正常动作的电机电流时间波形；单片机系统模块用于对电机电流时间波形进行特征检索；提取隔离开关从合位至分位动作时电机电流时间波形在第一预设特征点集对应的电流值、时间特征；以及从分位至合位动作时在第二预设特征点集对应的电流值、时间特征，得到特征参量；根据特征参量结合GIS隔离开关故障类型建立故障模型，对故障模型进行拟合得到故障时电流时间波形；输出模块用于根据故障时电流时间波形输出时间电流信号。解决了现有技术获取GIS隔离开关动作时电机电流时间曲线数据需耗费较大成本的问题。
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公开(公告)号：CN113740726A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111071045.4
申请日：2021-09-13
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司珠海供电局
IPC分类号： G01R31/327 , G01R1/04
摘要： 本申请公开了一种用于多断口断路器特性测试的仪器与接线方法，该仪器包括：测试主机、多个电流夹与多个数字电流钳；测试主机包括：控制器、信号发生器与接口；控制器与所述信号发生器电连接；信号发生器与接口电连接，用于产生异频信号；电流夹用于连接多断口断路器与接口；数字电流钳包括依次电连接的：钳形互感器、前置放大电路、选频电路、锁频电路、反相器与处理器。本申请提供的用于多断口断路器特性测试的仪器与接线方法可以使每个断口均与测试主机形成闭合回路，并通过设置信号发生器产生异频信号，排除回路脉动电流的干扰和排除变压站的工频干扰，解决现有的断路器特性测试仪无法在断路器双端接地时测量的多个断口断路器特性的问题。
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