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公开(公告)号：CN111463776A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010268389.3
申请日：2020-04-08
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 清华大学
摘要： 本申请公开提供了一种近用户侧的多电能路由器组网架构，利用电能路由器在用户侧的全范围节点实现新能源和分布式能源接入，实现电能优化管理，多种电能路由器在不同层级互联，实现相互功率或电压支撑，降低并网和孤岛转换后电压、频率同步难度，且每一级电能路由器的控制器与上一级电能路由器的控制器通信交互，分层代理式通信方式降低了对主控制单元的计算和通信负担，每一层电能路由器可具备不同的归属，可遍及到不同的负载，解决了直接以传统微网方式组网的二层和三层控制依赖于通信，公共连接点(PCC，Point of Common Coupling)的部署较难遍及到每一个家庭用户的技术问题。
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公开(公告)号：CN110445183A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910856300.2
申请日：2019-09-11
申请人： 清华大学
IPC分类号： H02J3/38
摘要： 本发明光伏发电控制技术领域，尤其涉及一种微网系统中光伏变换器自治模式切换控制方法，包括：步骤1：对光伏变换器的直流母线电压进行监视；步骤2：当母线电压值在额定值以内时光伏变换器执行MPPT算法；步骤3：当母线电压值超过第一电压阈值时光伏变换器转为执行反向扰动观测法来限制功率；步骤4：当母线电压值超过第二电压阈值时光伏变换器采用改变扰动步长来控制功率。所述步骤2包括：如果光伏功率增量为正，而电压增量为正，则继续正方向扰动电压，若电压增量为负，则反方向扰动电压；如果功率增量为负，而电压增量为正，则反向扰动电压，若电压增量为负，则正向扰动电压。
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公开(公告)号：CN111092446B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201911174686.5
申请日：2019-11-26
申请人： 清华大学
摘要： 本发明公开了一种电能路由器高压交流端口多功能形态实现方法，通过向高压交流端口注入基波正序电流实现三相总平均有功功率稳定控制，从而控制其三相平均直流母线电压。通过向高压交流端口注入基波负序电流实现各相平均有功功率独立控制，保证在三相电网电压不平衡或高压交流端口相间所带有功负荷不平衡时三相直流母线电压相互均衡。考虑负序无功分量，实现无功功率补偿功能。在正序dq旋转坐标系下的电流控制环中，对高压交流端口电流的基波正序分量和高次谐波分量进行统一控制，在调节基波正序电流的同时实现谐波治理功能。
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公开(公告)号：CN110556856B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910348552.4
申请日：2019-04-28
申请人： 清华大学 , 无锡清盛电力电子有限公司
摘要： 本发明属于电力电子技术领域，尤其涉及一种不依赖通信的多模式电能路由器及其无缝切换控制方法，电能路由器包括四个控制端口，分别与光伏变换器、储能变换器以及电力电子变压器中的并网逆变器、负载逆变器相连；其中，光伏阵列和蓄电池组分别通过光伏变换器和储能变换器与直流母线相连，并网逆变器和负载逆变器分别与直流母线相连。方法包括：储能变换器启动并稳定直流母线电压；光伏变换器采用正向扰动观测方式来实现最大功率点跟踪模式，并当输出电压超过阈值后采用反向扰动观测方式来实现限制功率运行模式；并网逆变器在并网、孤岛和封锁三种模式之间切换；负载逆变器根据需要稳定输出电压或进入限制功率模式。
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公开(公告)号：CN110572032B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201910886514.4
申请日：2019-09-19
申请人： 清华大学
摘要： 本发明公开了一种Boost变换器的自校正‑无差拍电流控制方法。该控制方法包括两部分：无差拍控制步骤和自校正控制步骤。其中无差拍控制保证了动态响应的快速性；自校正控制通过最小二乘参数辨识参数，从而消除了控制的稳态静差。最终在实际的硬件平台上进行了实验，验证了本发明提出的控制策略的快速动态响应和零稳态静差。
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公开(公告)号：CN111092446A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911174686.5
申请日：2019-11-26
申请人： 清华大学
摘要： 本发明公开了一种电能路由器高压交流端口多功能形态实现方法，通过向高压交流端口注入基波正序电流实现三相总平均有功功率稳定控制，从而控制其三相平均直流母线电压。通过向高压交流端口注入基波负序电流实现各相平均有功功率独立控制，保证在三相电网电压不平衡或高压交流端口相间所带有功负荷不平衡时三相直流母线电压相互均衡。考虑负序无功分量，实现无功功率补偿功能。在正序dq旋转坐标系下的电流控制环中，对高压交流端口电流的基波正序分量和高次谐波分量进行统一控制，在调节基波正序电流的同时实现谐波治理功能。
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公开(公告)号：CN110572032A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910886514.4
申请日：2019-09-19
申请人： 清华大学
摘要： 本发明公开了一种Boost变换器的自校正-无差拍电流控制方法。该控制方法包括两部分：无差拍控制步骤和自校正控制步骤。其中无差拍控制保证了动态响应的快速性；自校正控制通过最小二乘参数辨识参数，从而消除了控制的稳态静差。最终在实际的硬件平台上进行了实验，验证了本发明提出的控制策略的快速动态响应和零稳态静差。
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公开(公告)号：CN110556856A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910348552.4
申请日：2019-04-28
申请人： 清华大学 , 无锡清盛电力电子有限公司
摘要： 本发明属于电力电子技术领域，尤其涉及一种不依赖通信的多模式电能路由器及其无缝切换控制方法，电能路由器包括四个控制端口，分别与光伏变换器、储能变换器以及电力电子变压器中的并网逆变器、负载逆变器相连；其中，光伏阵列和蓄电池组分别通过光伏变换器和储能变换器与直流母线相连，并网逆变器和负载逆变器分别与直流母线相连。方法包括：储能变换器启动并稳定直流母线电压；光伏变换器采用正向扰动观测方式来实现最大功率点跟踪模式，并当输出电压超过阈值后采用反向扰动观测方式来实现限制功率运行模式；并网逆变器在并网、孤岛和封锁三种模式之间切换；负载逆变器根据需要稳定输出电压或进入限制功率模式。
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