一种配电线路夹线行走式巡视机器人装置

    公开(公告)号:CN109119936A

    公开(公告)日:2019-01-01

    申请号:CN201811223016.3

    申请日:2018-10-19

    Abstract: 本发明涉及电力巡检技术领域,特别是涉及一种配电线路夹线行走式巡视机器人装置。包括安装板、行走机构、配合行走机构对电缆进行压紧的压紧机构、以及驱动行走机构和压紧机构的控制盒,控制盒的底部设有摄像装置用于进行巡视,控制盒内设有控制单元与电源,安装板设有用于插接绝缘操作杆的插接机构,通过绝缘操作杆将该机器人装置安装在电缆上,并使控制单元发送电信号驱动行走机构沿着电缆滑动,同时驱动压紧机构对电缆进行压紧。该装置可实现无需停电挂接在电缆上,同时设有轮夹结构使该装置可沿着电缆进行滑行,特别合适细小的电缆,实现机器人轻便、体积小、待机时间长,满足配网夹线巡视作业时间需求。

    一种配电线路夹线行走式巡视机器人装置

    公开(公告)号:CN109119936B

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN201811223016.3

    申请日:2018-10-19

    Abstract: 本发明涉及电力巡检技术领域,特别是涉及一种配电线路夹线行走式巡视机器人装置。包括安装板、行走机构、配合行走机构对电缆进行压紧的压紧机构、以及驱动行走机构和压紧机构的控制盒,控制盒的底部设有摄像装置用于进行巡视,控制盒内设有控制单元与电源,安装板设有用于插接绝缘操作杆的插接机构,通过绝缘操作杆将该机器人装置安装在电缆上,并使控制单元发送电信号驱动行走机构沿着电缆滑动,同时驱动压紧机构对电缆进行压紧。该装置可实现无需停电挂接在电缆上,同时设有轮夹结构使该装置可沿着电缆进行滑行,特别合适细小的电缆,实现机器人轻便、体积小、待机时间长,满足配网夹线巡视作业时间需求。

    无人机
    6.
    发明公开
    无人机 审中-实审

    公开(公告)号:CN119275751A

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202411657317.2

    申请日:2024-11-19

    Abstract: 本发明提供了一种无人机,包括:无人机本体;切割机构,切割机构包括安装板、第一切割片以及第一驱动件,安装板第一驱动件设置在安装板上,第一驱动件和第一切割片驱动配合,以使第一切割片在安装板上往复移动;驱动机构,包括第一连接件以及设置在第一连接件上的第二驱动件,第一连接件与无人机本体连接,第二驱动件与安装板驱动配合,以使安装板在第一连接件上往复移动;夹持机构,夹持机构包括第二连接件和夹持臂,第二连接件的第一端可转动地与无人机本体连接,夹持臂设置在第二连接件的第二端。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的工作人员手动切断线缆时风险较高的问题。

    一种配电线路夹线行走式巡视机器人装置

    公开(公告)号:CN208835599U

    公开(公告)日:2019-05-07

    申请号:CN201821700584.3

    申请日:2018-10-19

    Abstract: 本实用新型涉及电力巡检技术领域,特别是涉及一种配电线路夹线行走式巡视机器人装置。包括安装板、行走机构、配合行走机构对电缆进行压紧的压紧机构、以及驱动行走机构和压紧机构的控制盒,控制盒的底部设有摄像装置用于进行巡视,控制盒内设有控制单元与电源,安装板设有用于插接绝缘操作杆的插接机构,通过绝缘操作杆将该机器人装置安装在电缆上,并使控制单元发送电信号驱动行走机构沿着电缆滑动,同时驱动压紧机构对电缆进行压紧。该装置可实现无需停电挂接在电缆上,同时设有轮夹结构使该装置可沿着电缆进行滑行,特别合适细小的电缆,实现机器人轻便、体积小、待机时间长,满足配网夹线巡视作业时间需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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