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公开(公告)号：CN113951589B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202111234488.0
申请日：2021-10-22
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司阳江供电局
摘要： 本申请涉及手套技术领域，特别涉及一种磁力手套，包括手套本体、箱体和磁力装置；磁力装置包括驱动器、连杆机构、固定磁铁组和切换磁铁组；固定磁铁组至少为三个；各个固定磁铁组包括支架以及第一磁铁；位于中间位置的第一磁铁的上磁极与位于两侧的第一磁铁的上磁极的磁性相反；每相邻两个固定磁铁组之间均设有一个切换磁铁组；切换磁铁组包括转筒以及第二磁铁；驱动器与转筒连接；两个转筒均转动设置于箱体内，且两个转筒之间通过连杆机构摆动连接；当手套本体处于磁力释放状态时，各切换磁铁组上的第二磁铁的左右磁极分别与相邻两侧的第一磁铁的上磁极的磁性相同。本申请有效地解决了现有技术中存在登高不方便的技术问题。
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公开(公告)号：CN113951589A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111234488.0
申请日：2021-10-22
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司阳江供电局
摘要： 本申请涉及手套技术领域，特别涉及一种磁力手套，包括手套本体、箱体和磁力装置；磁力装置包括驱动器、连杆机构、固定磁铁组和切换磁铁组；固定磁铁组至少为三个；各个固定磁铁组包括支架以及第一磁铁；位于中间位置的第一磁铁的上磁极与位于两侧的第一磁铁的上磁极的磁性相反；每相邻两个固定磁铁组之间均设有一个切换磁铁组；切换磁铁组包括转筒以及第二磁铁；驱动器与转筒连接；两个转筒均转动设置于箱体内，且两个转筒之间通过连杆机构摆动连接；当手套本体处于磁力释放状态时，各切换磁铁组上的第二磁铁的左右磁极分别与相邻两侧的第一磁铁的上磁极的磁性相同。本申请有效地解决了现有技术中存在登高不方便的技术问题。
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公开(公告)号：CN114094494B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202111447486.X
申请日：2021-11-30
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司阳江供电局
摘要： 本申请公开了一种通用型绝缘子卡具，包括钢帽卡具、抓握卡具以及联动机构。其中，钢帽卡具的钢帽卡腔设计成锥形，能够适配更多尺寸的钢帽使用，而抓握卡具设计为包括多个依次铰接且相邻具有转动间隙的夹持块，通过这样的设计形成的抓握卡腔具有一定的可调尺寸范围，搭配锥形的钢帽卡腔设计，整体能够适用一定直径范围的绝缘子，适用性更好。再者，抓握卡具的该结构设计也能够夹持接触点，夹持受力更好，夹持更加稳固可靠。另外，连接于钢帽卡具与抓握卡具之间的两个丝杆还通过联动机构实现同步转动配合，从而转动其中一个丝杆的同时也就同步带动另一个丝杆，避免了现有技术的卡具需要在高空双手操作，保持丝杆平衡的复杂操作，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN114914848B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202210609556.5
申请日：2022-05-31
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司阳江供电局
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本申请公开了一种振捣式插拔销器，包括：拔销弯头、重锤、重锤滑轨和插销组件；重锤套设在重锤滑轨上，且重锤与重锤滑轨沿竖直方向滑动连接；拔销弯头安装在重锤顶部；插销组件可拆卸连接于重锤滑轨底部；插销组件为直插批头或转换批头。本发明操作方便，适配性强，且不会在打击插销时伤及到绝缘子，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN114914848A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210609556.5
申请日：2022-05-31
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司阳江供电局
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本申请公开了一种振捣式插拔销器，包括：拔销弯头、重锤、重锤滑轨和插销组件；重锤套设在重锤滑轨上，且重锤与重锤滑轨沿竖直方向滑动连接；拔销弯头安装在重锤顶部；插销组件可拆卸连接于重锤滑轨底部；插销组件为直插批头或转换批头。本发明操作方便，适配性强，且不会在打击插销时伤及到绝缘子，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN110509226A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910656334.7
申请日：2019-07-19
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司阳江供电局
IPC分类号： B25B27/08
摘要： 本发明涉及插销拔销技术领域，更具体地，提供一种插销拆装工具，包括插销装置、与插销装置连接的拔销装置、用于插销的撞击装置、弹性件和限位装置，限位装置设于插销装置上，插销装置包括中空的杆体，撞击装置设于所述杆体内；弹性件的一端与撞击装置连接，另一端与限位装置相接触。本发明将插销与拔销功能结合，使用方便，节省成本；在插销时通过弹性力的作用对销进行撞击，省时省力，能够提高工作效率。
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公开(公告)号：CN117505338A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311798066.5
申请日：2023-12-25
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司阳江供电局
摘要： 本申请公开了一种绝缘子清洗工具，包括：绝缘杆和可调支撑架，可调支撑架上设置有行走带轮，可调支撑架的左右两侧分别设置有导向布，可调支撑架上设置有中央防水控制盒，中央防水控制盒顶部固定设置有菱形伸展臂，菱形伸展臂两侧分别通过转轴转动连接有一个活动支臂，活动支臂内设置有高速电机，高速电机驱动连接有刷头，转轴上设置有扭簧；中央防水控制盒内设置有控制器、电池和减速电机，减速电机通过丝杆与菱形伸展臂螺纹连接；绝缘杆远离可调支撑架的一端设置有操作滚轮和遥控器，操作滚轮上绕设有绝缘绳，绝缘绳通过同步拉动组件分别与两个活动支臂连接。本发明大大提高了清洗效率和作业的安全性，并且能够实现带电清洗，使用更加方便。
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公开(公告)号：CN114094494A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111447486.X
申请日：2021-11-30
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司阳江供电局
摘要： 本申请公开了一种通用型绝缘子卡具，包括钢帽卡具、抓握卡具以及联动机构。其中，钢帽卡具的钢帽卡腔设计成锥形，能够适配更多尺寸的钢帽使用，而抓握卡具设计为包括多个依次铰接且相邻具有转动间隙的夹持块，通过这样的设计形成的抓握卡腔具有一定的可调尺寸范围，搭配锥形的钢帽卡腔设计，整体能够适用一定直径范围的绝缘子，适用性更好。再者，抓握卡具的该结构设计也能够夹持接触点，夹持受力更好，夹持更加稳固可靠。另外，连接于钢帽卡具与抓握卡具之间的两个丝杆还通过联动机构实现同步转动配合，从而转动其中一个丝杆的同时也就同步带动另一个丝杆，避免了现有技术的卡具需要在高空双手操作，保持丝杆平衡的复杂操作，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN113237411A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110553868.4
申请日：2021-05-20
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司阳江供电局
摘要： 本申请实施例公开了一种电力电缆转弯半径测量工器具及其测量方法，包括：水平直尺和垂直设置在水平直尺上的卡尺、卷尺和垂直直尺；卡尺与垂直直尺的长度相等，且卡尺上设置有第一长度刻度和与第一长度刻度相对应的最小转弯半径刻度；卡尺与水平直尺的一端转动连接；垂直直尺与水平直尺的另一端转动连接；卷尺位于水平直尺的中间位置；卷尺的正反两面分别设置有电缆圆弧内侧测量刻度和电缆圆弧外侧测量刻度；电缆圆弧内侧测量刻度包括第二长度刻度和第一转弯半径刻度；电缆圆弧外侧测量刻度包括第三长度刻度和第二转弯半径刻度。本发明能够直接判断电缆转弯半径是否合格，具有结构简单、使用方便、测量精度高的优点。
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公开(公告)号：CN118848978A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411052155.X
申请日：2024-08-01
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司阳江供电局
摘要： 本申请公开了一种机械臂的运动控制方法及装置，涉及机械臂技术领域。该方法包括：获取机械臂在运行过程中产生的数据，得到M个运行数据；从M个运行数据中确定N个运行数据；将N个运行数据输入故障率模型进行处理，输出故障率；基于故障率和机械臂的能耗数据，使用遗传算法对机械臂的S条初始运动轨迹进行优化处理，得到优化后的运动轨迹，并依据优化后的运动轨迹，控制机械臂进行运动。通过本申请，解决了相关技术中仅以最短路径或最快路径为目标控制机械臂的运动，导致机械臂在运动过程中的鲁棒性较差的问题。
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