公开(公告)号：CN117994776A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202410163490.0

申请日：2024-02-05

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司韶关供电局

发明人： 曾昭洁 ,  胡烈良 ,  钟卫良 ,  郑淑榕 ,  钟伟 ,  李思能 ,  刘志勇 ,  孙颖超

IPC分类号： G06V20/64 ,  G06V10/30 ,  G06V10/26 ,  G06F16/13 ,  G06F16/16

摘要： 本发明公开了一种点云的识别方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：从点云文件中读取对输电线路所处的环境采集的原始点云数据；在原始点云数据中滤除表示环境中地面的点，得到第一候选点云数据；在第一候选点云数据中截取环境中的部分点，得到第二候选点云数据；对第二候选点云数据执行下采样，得到第三候选点云数据；在第三候选点云数据中滤除环境中的噪点，得到第四候选点云数据；在第四候选点云数据中分割出表示电线簇的点，作为第五候选点云数据；电线簇为输电线路的集合；依据第五候选点云数据拟合表示输电线路的目标点云数据；将目标点云数据导出为地理信息文件。降低点云数据的数据量，降低了运算量，提高了后续解析、分类的效率。