一种输电线的检测方法、装置、计算机设备和存储介质

    公开(公告)号:CN114359758A

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202210267043.0

    申请日:2022-03-18

    Abstract: 本发明提供了一种输电线的检测方法、装置、计算机设备和存储介质,该方法包括:确定多个支撑输电线的杆塔,在相邻两个杆塔之间的上方对飞行器规划非直线的路线,沿路线对输电线生成在深度上的第一阈值,接收飞行器沿路线飞行时,调用摄像头向下方采集的原始图像数据、调用激光雷达向下方采集的原始点云数据,滤除深度大于或等于第一阈值的原始点云数据,获得目标点云数据,对目标点云数据投影至原始图像数据中,获得候选图像数据,筛选在不同角度下对下方相同物体采集的多帧候选图像数据,作为多帧目标图像数据,对多帧目标图像数据进行语义识别,以检测出输电线。降低了对深度学习的泛化能力的要求,提高了检测输电线的精确度。

    一种输电线的检测方法、装置、计算机设备和存储介质

    公开(公告)号:CN114359758B

    公开(公告)日:2022-06-14

    申请号:CN202210267043.0

    申请日:2022-03-18

    Abstract: 本发明提供了一种输电线的检测方法、装置、计算机设备和存储介质,该方法包括:确定多个支撑输电线的杆塔,在相邻两个杆塔之间的上方对飞行器规划非直线的路线,沿路线对输电线生成在深度上的第一阈值,接收飞行器沿路线飞行时,调用摄像头向下方采集的原始图像数据、调用激光雷达向下方采集的原始点云数据,滤除深度大于或等于第一阈值的原始点云数据,获得目标点云数据,对目标点云数据投影至原始图像数据中,获得候选图像数据,筛选在不同角度下对下方相同物体采集的多帧候选图像数据,作为多帧目标图像数据,对多帧目标图像数据进行语义识别,以检测出输电线。降低了对深度学习的泛化能力的要求,提高了检测输电线的精确度。

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