公开(公告)号：CN114865683A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202210591037.0

申请日：2022-05-27

申请人： 广东电网有限责任公司东莞供电局

发明人： 李勇 ,  谢榕昌 ,  王文洪 ,  蔡振华 ,  黄匀飞 ,  郭约法 ,  吴轲 ,  胡苏凯 ,  陈振良 ,  潘维 ,  刘国兵 ,  钟启濠 ,  陈君德 ,  邹培源 ,  王植 ,  邹常跃 ,  辛清明 ,  冯俊杰 ,  姬煜轲

IPC分类号： H02J3/36

摘要： 本申请提供的电网系统中换流站的谐波预测方法，电网系统包括换流站和若干个谐波源，包括：获取谐波源的谐波电流频谱和转移阻抗；根据谐波电流频谱得到各个谐波源产生的谐波电流；根据谐波电流和转移阻抗得到各个谐波源产生的初始谐波电压值；针对每一个初始谐波电压值随机生成多个对应的初始相角；同一个初始谐波电压值与多个对应的初始相角生成的多个初始谐波电压相量，组成初始谐波电压相量组；从每一个初始谐波电压相量组中随机选取一个初始谐波电压相量叠加计算多个中间谐波电压相量；对多个中间谐波电压相量进行概率分布计算，得到换流站的预测谐波电压。上述谐波预测方法可以在谐波源存在多种相位可能的情况下得到准确的谐波预测结果。

公开(公告)号：CN115240068A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202210846788.2

申请日：2022-07-06

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司东莞供电局

发明人： 李勇 ,  谢榕昌 ,  王文洪 ,  蔡振华 ,  袁建文 ,  潘维 ,  郭约法 ,  温建 ,  张熙 ,  刘国兵 ,  钟启濠 ,  尹创荣 ,  黄宝莹 ,  黄贺平 ,  卢润华

IPC分类号： G06V20/10 ,  G06V10/46 ,  G06V10/74 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了一种SLAM过程中的闭环检测方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：获取机器人在SLAM过程中实时捕捉的多张环境图像，并生成与各所述环境图像分别对应的二值边缘图像；将各所述二值边缘图像分别输入至预先训练的目标变分自动编码器中进行压缩紧凑处理，获取与各所述二值边缘图像分别对应的环境特征描述向量；计算两两所述环境特征描述向量之间的向量相似度，并根据相似度计算结果，得到相似矩阵；根据所述相似矩阵，对所述机器人在SLAM过程中的运动轨迹进行闭环检测。通过采用上述技术方案，能够实现精准、快速的对SLAM过程中的运动轨迹进行闭环检测。

公开(公告)号：CN115378108A

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202211027907.8

申请日：2022-08-25

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司东莞供电局

发明人： 李勇 ,  谢榕昌 ,  刘建明 ,  张承周

IPC分类号： H02J9/00 ,  H02J3/36 ,  H02M1/32

摘要： 本发明公开了一种柔性直流换流阀子模块供电装置和换流阀，供电装置包括多个柔性直流换流阀子模块本体，多个所述柔性直流换流阀子模块本体串联连接形成阀段；供电单元，所述供电单元的输入侧与所述阀段的首个端点和末尾端点连接，所述供电单元的输出侧与低压母线连接，所述供电单元用于自所述阀段取电，并向所述柔性直流换流阀子模块本体供电。阀段电压能为该阀段中子模块继续供能，使故障子模块能够继续运行，且不影响其他子模块工作状态，大幅提升换流阀子模块的供电可靠性。