一种用于架空输电线路巡维的多功能外骨骼装备

    公开(公告)号:CN117506865A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311614586.6

    申请日:2023-11-29

    IPC分类号: B25J9/00 B25J18/00

    摘要: 本申请公开了一种用于架空输电线路巡维的多功能外骨骼装备,包括:外骨骼主体、两个行走器、两个支撑杆、两个机械臂与防坠落模块;外骨骼主体用于供人员穿戴,且外骨骼主体上设置有容纳腔;两个行走器分别设置于外骨骼主体下方的两侧,用于供人员腿部穿戴后为该人员提供行走助力;两个支撑杆分别设置两个行走器的两侧,且可调节角度连接行走器;两个机械臂分别设置于外骨骼主体上方的两侧,且机械臂上连接有修剪模块。本方案通过将行走器、修剪模块、防坠落模块集成于外骨骼主体上,能够适应多种工况,简化巡检前工作人员的工具整理流程,同时通过支撑杆可以降低工作人员摔倒的风险。

    一种用于输电线路登塔作业的防坠落保护装置

    公开(公告)号:CN117643690A

    公开(公告)日:2024-03-05

    申请号:CN202311614584.7

    申请日:2023-11-29

    IPC分类号: A62B35/00

    摘要: 本申请公开了一种用于输电线路登塔作业的防坠落保护装置,包括:外骨骼主体与两个机械臂;外骨骼主体用于供人员穿戴;两个机械臂分别设置于外骨骼主体上方的两侧;机械臂包括:第一段、第二段、第三段、扣接握手与扣接勾;第一段的一端可调节角度连接外骨骼主体;第二段的一端可转动连接连接第一段的另一端;第三段的一端可伸缩连接第二段的另一端;扣接勾连接第三段的另一端,且扣接勾上设置有倾斜朝下的开口;扣接握手沿竖直方向可滑动连接扣接勾,用于控制开口的大小。本方案提供的防坠落保护装置供工作人员穿戴后,工作人员在扣接勾连接脚钉后,通过滑动扣接握手即可控制开口的大小,相比于现有的扣接方式可以有效提高操作的便捷性。