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公开(公告)号：CN117974635A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410361739.9
申请日：2024-03-28
申请人： 广东电网有限责任公司广州供电局
摘要： 本公开的实施例公开了电缆通道检测方法、装置、电子设备与计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：对点云特征子数据集进行合并处理，以生成合并后的点云特征子数据集，作为目标点云特征子数据集；获取点云数据中每个点的坐标信息与强度信息；对于目标点云特征子数据集中的每个目标点云特征子数据，执行如下处理步骤：确定目标点云特征子数据对应的每个点的坐标信息与强度信息，得到坐标信息子集与强度信息子集；根据坐标信息子集与强度信息子集，构建对应目标点云特征子数据的俯视图、侧视图与主视图；根据目标点云特征子数据对应的标准设计信息，对俯视图、侧视图与主视图进行检测处理。该实施方式缩短了检测时间，提升了检测精度。
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公开(公告)号：CN117361385A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311144002.3
申请日：2023-09-05
申请人： 广东电网有限责任公司广州供电局
摘要： 本发明公开了一种高度延长升降装置及应用其的砌墙机器人，包括基座、承载平台模组以及支撑模组，承载平台模组设置有砌墙组件以及活动组件，支撑模组设置在所述基座上，所述支撑模组包括至少两个支撑组件，所述支撑组件至少包括第一支杆，所述第一支杆上设置有沿所述第一支杆的长度方向设置的限位结构，所述活动组件活动设置在所述第一支杆以沿所述第一支杆移动，并且所述活动组件能够与所述限位结构配合以固定所述承载平台模组的位置；其中，多个所述支撑组件依次叠放以延长所述支撑模组的高度，并且相邻的两个所述支撑组件中的所述第一支杆的端部相应地对接以使得相邻的两个所述支撑组件中的限位结构延续，本设计自由组装，运输方便可靠。
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公开(公告)号：CN117306882A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311144050.2
申请日：2023-09-05
申请人： 广东电网有限责任公司广州供电局
摘要： 本发明公开了一种独立物料传输的砌墙装置，包括基座、立架、砌墙组件、储料组件以及控制模块，立架设置于所述基座，砌墙组件活动设置在所述立架上，所述砌墙组件能够在所述立架上升降，储料组件活动设置在所述立架上，所述储料组件能够在所述立架上升降，控制模块分别与所述砌墙组件以及所述储料组件电连接以分别控制所述砌墙组件以及所述储料组件升降，其中，所述砌墙组件和所述储料组件的升降方向平行，在砌墙组件施工过程中，储料组件可以下降至地面，以便于工作人员及时补充砖块，而后储料组件再上移至砌墙组件所在的高度，为砌墙组件提供砖块，本设计物料可以及时补充，结构简洁，提高砌墙效率。
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公开(公告)号：CN117302955A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311305074.1
申请日：2023-10-10
申请人： 广东电网有限责任公司广州供电局
摘要： 本发明公开了一种砖块传输装置及控制方法，包括基架、传输组件、承载件以及控制模块，所述传输组件能够将砖块从所述传输组件的尾端朝向所述传输组件的首端输送，承载件设置于所述基架并且位于所述传输组件的首端的前方，所述传输组件能够将砖块推送至所述承载件，控制模块与传输组件电连接，所述控制模块控制所述传输组件以第一传输方向运行以将最前方的砖块推送至所述承载件，所述控制模块控制所述传输组件以第二传输方向运行以使得最前方的砖块与相邻的砖块之间形成取放间隙，本设计便于取放砖块，使用安全可靠。
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公开(公告)号：CN117381855A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311144079.0
申请日：2023-09-05
申请人： 广东电网有限责任公司广州供电局
摘要： 本发明公开了一种高度延长的装配结构及应用其的砌墙机器人，包括支撑模组以及多个锁合模组，支撑模组至少包括第一架体和第二架体，多个锁合模组设置在所述第一架体和所述第二架体之间，所述锁合模组包括插柱以及锁合单元，所述插柱和所述锁合单元的其中之一设置在所述第一架体，相对应地，所述插柱和所述锁合单元中的另一设置在所述第二架体，所述锁合单元包括夹持组件以及锁套件，所述夹持组件包括多个夹块，多个所述夹块呈环状分布以围成插设口，并且相邻的夹块之间具有活动间隙，所述插柱能够插设于插设口，所述锁套件活动套设于所述夹持组件以能够驱使多个所述夹块朝向所述插柱靠拢，本设计安装简捷，使用方便，便于砌墙机器人稳定运行。
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公开(公告)号：CN117302954A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311305049.3
申请日：2023-10-10
申请人： 广东电网有限责任公司广州供电局
摘要： 本发明公开了一种分层储料装置及砌墙装置，包括基架、第一储料层组和第二储料层组，第一储料层组和第二储料层组上下分层设置在所述基架上，所述第一储料层组和所述第二储料层组均用于承放砖料，其中，所述第一储料层组和所述第二储料层组至少一个能够在所述基架上升降活动以增大或者缩窄所述第一储料层组和所述第二储料层组之间的取放间隔，本设计能够分层存储不同种类的砖料，并且便于机械手取放砖料，使用方便可靠，施工安全稳定。
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公开(公告)号：CN116905845A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310943903.2
申请日：2023-07-28
申请人： 广东电网有限责任公司广州供电局
发明人： 凌宇 , 毕超豪 , 张耿斌 , 吴彦伟 , 王红斌 , 刘嘉璐 , 张博 , 叶建伟 , 谢剑翔 , 何瑞 , 万新 , 高怿 , 陈威成 , 翁宗良 , 李子森 , 付志超 , 刘福来 , 任炜
IPC分类号： E04G21/22
摘要： 本发明公开了一种砌墙机器的移动底盘装置，包括基架、移动模组、多个多级调节单元以及控制模块，基架上设置有砌墙模组，移动模组包括多个滚轮单元，滚轮单元转动设置于基架的底部，滚轮单元滚动能够驱使基架移动，多级调节单元与滚轮单元一一对应连接，多级调节单元能够以设定的单位量带动滚轮单元绕第一转动轴转动，其中，第一转动轴垂直于地面，控制模块分别与各个多级调节单元连接，控制模块分别输出控制信号来控制各个多级调节单元动作，本设计可以多方位地移动，并且移动进给量可以分级控制，便于对砌墙工作的准确控制。
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公开(公告)号：CN116791913A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310943898.5
申请日：2023-07-28
申请人： 广东电网有限责任公司广州供电局
发明人： 凌宇 , 余志纬 , 宋长青 , 吴彦伟 , 王红斌 , 刘嘉璐 , 刘裕昆 , 张博 , 叶建伟 , 谢剑翔 , 何瑞 , 万新 , 黄光跃 , 何梓麟 , 吴嘉琪 , 任炜 , 刘福来 , 卢灏
IPC分类号： E04G21/22
摘要： 本发明公开了一种砌墙机器的调平装置，包括基架、移动模组、调平模组、水平检测模块以及控制模块，基架设置有砌墙模组，调平模组包括多个调平单元，调平单元绕基架的周向分布，调平单元转动设置于基架并且调平单元能够绕转动轴转动以相对于基架的外壁面靠拢或者展开，调平单元能够与地面抵接以抬高基架，水平检测模块设置于基架，水平检测模块用于检测基架的水平度信息，控制模块分别与水平检测模块以及各个调平单元连接，控制模块根据水平度信息分别调节各个调平单元对基架的抬高量，本设计能够对调平单元收拢或展开，收拢时减少占用的空间，展开时随意选择合适的支撑位置，并且准确调节抬高量，使得砌墙模组处于水平状态，提高砌墙建筑质量。
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公开(公告)号：CN117974635B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410361739.9
申请日：2024-03-28
申请人： 广东电网有限责任公司广州供电局
摘要： 本公开的实施例公开了电缆通道检测方法、装置、电子设备与计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：对点云特征子数据集进行合并处理，以生成合并后的点云特征子数据集，作为目标点云特征子数据集；获取点云数据中每个点的坐标信息与强度信息；对于目标点云特征子数据集中的每个目标点云特征子数据，执行如下处理步骤：确定目标点云特征子数据对应的每个点的坐标信息与强度信息，得到坐标信息子集与强度信息子集；根据坐标信息子集与强度信息子集，构建对应目标点云特征子数据的俯视图、侧视图与主视图；根据目标点云特征子数据对应的标准设计信息，对俯视图、侧视图与主视图进行检测处理。该实施方式缩短了检测时间，提升了检测精度。
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