一种基于水平定向钻的管材敷设方法和装置

    公开(公告)号:CN116544849A

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN202310567914.5

    申请日:2023-05-19

    IPC分类号: H02G1/06

    摘要: 本发明公开了一种基于水平定向钻的管材敷设方法和装置。方法包括响应于敷设指令,调用辅助机械臂对防水堵头和管材的首端依次进行熔接,通过与防水堵头连接的牵引组件将管材牵引进入地下管道,并实时检测管材的剩余长度,当检测到剩余长度小于或等于预设长度阈值时,调用辅助机械臂将未熔接的管材熔接至管材的末端,当管材从地下管道延伸至另一侧地面后,调用辅助机械臂将防水堵头熔接至管材在当前侧地面的末端,从而实现对已敷设管材的有效防水,降低电缆敷设的安全隐患风险。

    一种油浸式配电变压器振动信号采集系统

    公开(公告)号:CN115752691A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211390639.6

    申请日:2022-11-07

    IPC分类号: G01H1/00 G01H1/14

    摘要: 本发明涉及变压器监测领域。本发明公开了一种油浸式配电变压器振动信号采集系统,包括电源电路、振动信号采集电路、主控电路和无线通信电路,电源电路为振动信号采集电路、主控电路和无线通信电路供电,振动信号采集电路包括一输出电流可调节的恒流源电路、一IEPE/ICP型振动传感器和一信号处理电路,恒流源电路的输入端接电源电路的输出端,恒流源电路为IEPE/ICP型振动传感器供电,IEPE/ICP型振动传感器的输出信号经信号处理电路进行处理后传输给主控电路,主控电路通过无线通信电路与上位机无线通信连接。本发明只需一路恒流源输入,频响范围宽,灵敏度较高,且硬件电路简单,无需采用价格高的数据采集卡,成本低廉。

    一种区分变压器绕组与铁芯振动信号的控制方法及系统

    公开(公告)号:CN115326189A

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202210920665.9

    申请日:2022-08-02

    IPC分类号: G01H17/00 G06F17/15

    摘要: 本发明公开了一种区分变压器绕组与铁芯振动信号的控制方法及系统,该方法包括下述步骤:采集多组变压器混合振动信号并进行信号预处理;对各组变压器混合振动信号进行VMD分解,分解出多个子空间;计算各个子空间的铁芯与绕组信号的互信息值大小;对各个子空间的铁芯与绕组信号的互信息值大小进行归一化处理,重构变压器混合振动信号;对各组重构信号进行FASTICA算法的分解,求出分离矩阵W,分离铁芯和绕组的振动信号。本发明能找到各组变压器混合振动信号中铁芯和绕组两个信号间互相独立的部分并采用独立分量分离的办法分离信号,直接输出变压器绕组振动信号和铁芯振动信号,能较好地保留原信号的信息成分,更加有效地分解振动信号。