柜式设备内部部件空间估计方法、装置、设备、介质

    公开(公告)号:CN118261981A

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202410459567.9

    申请日:2024-04-17

    Abstract: 本申请涉及一种柜式设备内部部件空间估计方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:对柜式设备进行图像采集,得到包含柜式设备和设置于柜式设备表面的多个二维码的目标图像;对各二维码进行图像识别得到各二维码在预设坐标系中的标识位姿;识别二维码的编码信息,根据编码信息,获取柜式设备的第一模型、柜式设备内部部件的第二模型以及柜式设备内部部件的安装信息;根据各标识位姿信息,在预设坐标系中确定第一模型的多个参考位姿;根据多个参考位姿,计算第一模型在预设坐标系中的优选位姿;根据安装信息对优选位姿进行转换得到第二模型的目标位姿。采用本方法能够提高对柜式设备内部部件进行空间估计的准确度。

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