-
公开(公告)号：CN119756403A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411933981.5
申请日：2024-12-26
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种基于改进人工势场的机器人路径规划方法及相关设备，包括：建立直角坐标系模型，确定机器人坐标、障碍物坐标和目标点坐标；初始化人工势场法的规划参数，规划参数包括障碍物和目标点对机器人的影响范围、与机器人移动相关的引力系数和斥力系数以及机器人的行驶速度，障碍物的数量至少为一个；基于人工势场法构建引力函数和斥力函数，在斥力函数中，斥力的大小与机器人与目标点之间的距离成正比，在引力函数中，当机器人位于目标点对机器人的影响范围外时，引力的大小与目标点对机器人的影响范围成反比；分别基于引力函数、斥力函数和规划参数计算机器人计算合力并控制机器人移动。解决了初始阶段引力过大的和目标不可达问题。
-
公开(公告)号：CN117553799A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311543822.X
申请日：2023-11-17
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
IPC: G01C21/20 , G01C21/00 , G06Q10/047
Abstract: 本发明实施例提供了一种巡检机器人路径规划方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：构建巡检机器人进行巡检的巡检区域对应的栅格地图；初始化迭代相关参数；开始进行迭代以进行路径搜索，根据包含安全信息量的改进转移概率公式结合轮盘选择算法选择下一行进栅格；选出本次迭代后的最佳路径，并记录本次迭代的各行驶路径和各行驶路径的路程；若未达到最大迭代次数，则根据路径信息量更新策略进行路径信息量更新，返回继续进行迭代以进行路径搜索；根据最后一次迭代的记录结果，生成巡检机器人对巡检区域进行巡检的全局最优路径。利用该方法，在路径规划过程中权衡巡检路径和巡检风险，优化路径规划，提高了路径安全性。
-
公开(公告)号：CN115133489A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210926217.X
申请日：2022-08-03
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Abstract: 本发明属于电缆施工技术领域，公开了一种电缆沟拐角支架，用以支撑电缆沟拐角处的电缆，包括两个支撑架，两个支撑架分别设置在电缆沟拐角的两个侧壁上；支撑架包括固定部和设于固定部上的滚动组件，固定部固定在电缆沟拐角的侧壁上，滚动组件能与电缆滚动接触；电缆沟拐角支架还包括若干个弧形轨道，电缆能位于弧形轨道内，弧形轨道的一端与支撑架连接，并沿着靠近电缆沟拐角的方向弯曲并延伸至与另一支撑架连接。通过本发明，避免了电缆在电缆沟拐角处受损，也避免了一定的安全隐患；降低了人工劳动强度，提升了电缆敷设的效率；电缆布置有序，整洁美观；当电缆发生故障或者需要新增电缆敷设时，定位电缆简单且方便。
-
公开(公告)号：CN111697458A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010530685.6
申请日：2020-06-11
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Abstract: 本发明属于电气设备技术领域，公开了一种端子箱，包括箱体及防护装置，箱体上设置有通风口，防护装置设置于所述箱体内，防护装置包括罩体、防尘组件及挡板组件，罩体上设置有进风口和出风口，进风口与通风口相连通，防尘组件及挡板组件均设置于罩体内，挡板组件位于防尘组件靠近通风口的一侧，挡板组件上设置有导流通道。该端子箱使空气先经过挡板组件然后再经过防尘组件，经过挡板组件时能够对雨水起到阻挡作用，空气通过导流通道流通到防尘组件位置处，经过防尘组件除尘后进入到箱体内部，能够避免雨水将防尘组件打湿，有效避免箱体外雨水和尘土侵入箱体内，而且保障了端子箱通风通畅。
-
公开(公告)号：CN115053884A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210683848.3
申请日：2022-06-16
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Abstract: 本发明公开了一种植被去除方法、系统、电子设备及存储介质。该方法包括：实时获取变电站内目标网门的开关状态；若目标网门的开关状态满足预设的安全措施逻辑，则获取目标网门所在场地的植被位置，并依据目标网门所在场地的植被位置生成植被去除指令；向激光发射器下发植被去除指令，以使激光发射器依据植被去除指令去除目标网门所在场地的植被。通过本发明的技术方案，能够安全且高效地对变电站内电容器组场地中的植被进行识别并去除，提高了变电站内电容器组场地中植被的去除效率，保障了变电站内电容器组的安全性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115133489B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210926217.X
申请日：2022-08-03
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Abstract: 本发明属于电缆施工技术领域，公开了一种电缆沟拐角支架，用以支撑电缆沟拐角处的电缆，包括两个支撑架，两个支撑架分别设置在电缆沟拐角的两个侧壁上；支撑架包括固定部和设于固定部上的滚动组件，固定部固定在电缆沟拐角的侧壁上，滚动组件能与电缆滚动接触；电缆沟拐角支架还包括若干个弧形轨道，电缆能位于弧形轨道内，弧形轨道的一端与支撑架连接，并沿着靠近电缆沟拐角的方向弯曲并延伸至与另一支撑架连接。通过本发明，避免了电缆在电缆沟拐角处受损，也避免了一定的安全隐患；降低了人工劳动强度，提升了电缆敷设的效率；电缆布置有序，整洁美观；当电缆发生故障或者需要新增电缆敷设时，定位电缆简单且方便。
-
公开(公告)号：CN117374618A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311564705.1
申请日：2023-11-22
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Inventor： 龚演平 , 傅龙伟 , 郭伟逢 , 曾小忠 , 刘焕辉 , 施理成 , 蔡素雄 , 吴豪炎 , 陈国栋 , 陈慧聪 , 陈正龙 , 向宇杰 , 王帅飞 , 陈冬雨 , 周润信 , 胡文豪
IPC: H01R4/66 , H01R13/58 , H01R13/639 , H01R13/631 , H01R13/627
Abstract: 本发明属于接地线技术领域，公开了一种接地桩装置，包括固定组件、锁止组件和旋转下压组件，固定组件包括支撑座、安装柱、第一弹性件和下压板，安装柱固定设置于支撑座上，下压板可滑动地套设于安装柱上并与支撑座通过第一弹性件弹性连接，旋转下压组件包括旋转杆，旋转杆可转动地设置于支撑座上，当接地线的线耳套设于安装柱上并支撑于下压板上后，旋转杆能够朝向下压板转动以抵接下压板，线耳夹设于下压板和旋转杆之间，锁止组件能够将旋转杆进行锁止，下压板在第一弹性件的弹性作用力下能够使下压板和旋转杆将线耳夹紧。该接地桩装置操作简单快捷，节省人力资源，提高工作效率；且第一弹性件能够使下压板和旋转杆夹紧线耳，确保接地可靠。
-
公开(公告)号：CN208444754U
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201820603988.4
申请日：2018-04-25
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Abstract: 本实用新型涉及一种操作按钮防误碰保护罩及操作柜，其中，操作按钮防误碰保护罩包括本体和透明盖罩，本体呈空心圆柱状，沿本体的延伸方向，本体具有第一端和第二端，透明盖罩以覆盖于本体的第一端的端面上的方式与本体连接；操作柜包括具有操作按钮的操作面板以及操作按钮防误碰保护罩，操作按钮防误碰保护罩以本体罩设于按钮的外部的方式与操作面板连接，其中，本体的第二端的端面与操作面板之间螺接。本实用新型提供的操作按钮防误碰保护罩及操作柜防误碰效果显著，可使操作机构易误碰部位得到很好的保护，易于安装及拆卸，且，透明盖罩不会遮挡住按钮字样，从而便于对按钮进行观察使用。
-
公开(公告)号：CN209056139U
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201821039490.6
申请日：2018-07-02
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
IPC: G09B23/18
Abstract: 本实用新型提供一种接地线保护演示模型，包括：沙盘、杆塔、接地杆、活动杆、固定杆、合页、人体模型、第一驱动件和第二驱动件；活动杆套设在固定杆内；合页的第一页部上开设有活动杆可穿过的通孔，合页的第一页部与固定杆的一端固定连接；固定杆的另一端固定在沙盘的表面；合页的第二页部的下表面与活动杆的一端连接；活动杆的另一端连接第一驱动件；合页的第二页部的上表面上还设置有人体模型；接地杆的一端与第二驱动件连接；接地杆的另一端用于与杆塔上的输电线连接。该接地线保护演示模型可以演示人体在铁搭上工作时发生触电的事故场景，同时突出接地的重要性，更加有助于增强电力工作人员的安全意识。
-
公开(公告)号：CN208861573U
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201821040675.9
申请日：2018-07-02
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
IPC: G09B25/00
Abstract: 本实用新型提供一种电力事故安全教育沙盘，包括：沙盘本体、变电站模型、住宅模型、杆塔、多个灯带、声音报警单元、可编程逻辑控制器、接地杆和第一驱动件；所述灯带分别设置在所述变电站模型与所述杆塔之间、所述杆塔与所述住宅模型之间以及所述接地杆上；所述灯带、所述声音报警单元和所述第一驱动件均与所述可编程逻辑控制器电性连接；所述接地杆的一端与所述第一驱动件连接；所述接地杆的另一端用于与所述杆塔上的输电线连接；所述第一驱动件用于驱动所述接地杆上下移动以实现挂接地线与拆除接地线。该电力事故安全教育沙盘可以还原电力生产工作场景，使学员亲身体验到恶性误操作带来的严重后果，起到警示作用。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
13
records
(took 0.045 seconds)
