无人机的路径规划方法、装置、存储介质和电子装置

    公开(公告)号:CN118349018A

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202410618726.5

    申请日:2024-05-17

    Abstract: 本申请公开了一种无人机的路径规划方法、装置、存储介质和电子装置,涉及路径规划技术领域。该方法包括获取三维栅格地图中的起始节点和目的节点,其中,三维栅格地图为无人机待巡检区域的栅格地图,起始节点用于表示无人机的巡检起始位置,目的节点用于表示无人机的巡检结束位置;在三维栅格地图中,基于预设规划策略、起始节点和目的节点确定巡检节点集合,其中,预设规划策略用于确定三维栅格地图中行驶代价最小的节点集合,巡检节点集合用于存储无人机待巡检的位置对应的节点;根据巡检节点集合确定目标路径。本申请解决了相关技术中无人机巡航规划存在漏检、错检的技术问题。

    配电设备运行状态识别方法、装置、计算机程序产品

    公开(公告)号:CN118506034A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410633677.2

    申请日:2024-05-21

    Abstract: 本发明公开了一种配电设备运行状态识别方法、装置、计算机程序产品。其中,该系统包括:采集电力系统目标巡检区域的巡检图像,其中,巡检图像用于确定待识别配电设备;对巡检图像进行处理,得到处理结果,其中,处理结果用于确定待匹配轮廓图,待匹配轮廓图用于描述待识别配电设备的设备轮廓;将待匹配轮廓图与配电设备图像库中任意一个配电设备的轮廓图进行匹配,得到匹配结果,其中,匹配结果用于确定待识别配电设备的设备名称;根据匹配结果对待识别配电设备进行状态识别,得到识别结果,其中,识别结果用于确定待识别配电设备的运行状态。本发明解决了现有技术对配电设备运行状态的识别结果的准确度低的技术问题。

    一种电杆角度的校正系统及控制方法

    公开(公告)号:CN117193390A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311341764.2

    申请日:2023-10-17

    Abstract: 本发明涉及电力设备维护技术领域,公开了一种电杆角度的校正系统及控制方法,本系统通过各激光发射器、激光接收器、角度测量传感器和激光反射器分别与电杆之间的合理设置,通过第一激光发射器发出垂直于地平面的第一激光束,第二激光发射器发出平行于地平面的第二激光束,通过角度测量传感器测量待校正电杆的轴线方向与地平面之间的角度,并计算激光交融点与预设电杆位置之间的距离作为待校正电杆的初始交融高度,将待校正电杆的初始交融高度与预设的高度进行比较,根据比较结果生成校正指令控制电杆校正模块对待校正电杆执行校正操作,从而避免电杆角度测量不准确,从而提高电杆校正的精度。

    一种安全隔离接线盒
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115189308A

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN202211020903.7

    申请日:2022-08-24

    Abstract: 本申请涉及电力设备技术领域,特别涉及一种安全隔离接线盒,包括盒体;盒体包括底座和盖体;底座上设有多个隔板,用于将盒体划分为多个开关室;各个开关室均设有一组开关结构;开关结构包括第一接线座、第二接线座和导电连接片;两个接线座均设有接线柱;第一接线座和第二接线座的接线柱分别设有第一连接孔和第二连接孔;导电连接片活动穿设于第一连接孔内;第二连接孔位于接线柱的活动方向;盒体、第一接线座、第二接线座和隔板均由绝缘材料制成;接线柱和导电连接片均由铜质材料制成;导电连接片的横截面形状呈半圆状;接线柱通过竖向螺丝对导电连接片进行固定。本申请有效地解决现有表前开关存在负荷能力差、故障率高和稳定性差的技术问题。

    一种带电可调式隔离开关

    公开(公告)号:CN115763142B

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202211688297.6

    申请日:2022-12-27

    Abstract: 本申请公开了一种带电可调式隔离开关,包括:底座、绝缘子、闸刀和刀口调节装置,两个绝缘子设置在底座上,且两个绝缘子的顶部分别通过接线板与闸刀连接,刀口调节装置设置在闸刀上;刀口调节装置包括第一活动片、第二活动片以及驱动组件,驱动组件包括可转动拉环、驱动杆、第一齿轮以及第二齿轮,第一活动片上对应设置有与第一齿轮相匹配的第一齿条,第一齿轮与第一齿条啮合连接,第二活动片上对应设置有与第二齿轮相匹配的第二齿条,第二齿轮与第二齿条啮合连接。本发明能够远程带电直接调节隔离开关刀口,从而解决隔离开关的发热现象,其不但可以减轻运维人员的运维工作量,而且能够充分保障人员的安全。

    一种安全隔离接线盒
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115189308B

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202211020903.7

    申请日:2022-08-24

    Abstract: 本申请涉及电力设备技术领域,特别涉及一种安全隔离接线盒,包括盒体;盒体包括底座和盖体;底座上设有多个隔板,用于将盒体划分为多个开关室;各个开关室均设有一组开关结构;开关结构包括第一接线座、第二接线座和导电连接片;两个接线座均设有接线柱;第一接线座和第二接线座的接线柱分别设有第一连接孔和第二连接孔;导电连接片活动穿设于第一连接孔内;第二连接孔位于接线柱的活动方向;盒体、第一接线座、第二接线座和隔板均由绝缘材料制成;接线柱和导电连接片均由铜质材料制成;导电连接片的横截面形状呈半圆状;接线柱通过竖向螺丝对导电连接片进行固定。本申请有效地解决现有表前开关存在负荷能力差、故障率高和稳定性差的技术问题。

    一种带电可调式隔离开关

    公开(公告)号:CN115763142A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211688297.6

    申请日:2022-12-27

    Abstract: 本申请公开了一种带电可调式隔离开关,包括:底座、绝缘子、闸刀和刀口调节装置,两个绝缘子设置在底座上,且两个绝缘子的顶部分别通过接线板与闸刀连接,刀口调节装置设置在闸刀上;刀口调节装置包括第一活动片、第二活动片以及驱动组件,驱动组件包括可转动拉环、驱动杆、第一齿轮以及第二齿轮,第一活动片上对应设置有与第一齿轮相匹配的第一齿条,第一齿轮与第一齿条啮合连接,第二活动片上对应设置有与第二齿轮相匹配的第二齿条,第二齿轮与第二齿条啮合连接。本发明能够远程带电直接调节隔离开关刀口,从而解决隔离开关的发热现象,其不但可以减轻运维人员的运维工作量,而且能够充分保障人员的安全。

    一种压力固定的跌落式熔断器
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109037004A

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201810873165.8

    申请日:2018-08-02

    CPC classification number: H01H85/54 H01H85/04 H01H85/38

    Abstract: 本发明涉及电力设备技术领域,公开一种压力固定的跌落式熔断器,包括静触点支架和动触点支架,静触点支架上铰接有熔丝管,动触点支架上设置有触头弹片,熔丝管通过触头弹片与动触点支架闭合;静触点支架和动触点支架均设有用于固定熔丝的紧固机构,紧固机构包括锁紧螺栓、压紧弹簧和用于压紧熔丝的压片,锁紧螺栓穿过压片并固定于支架上,压紧弹簧套接在锁紧螺栓上并顶紧压片;动触点支架与熔丝管之间还设有扭簧,扭簧对熔丝管有弹力作用。采用紧固机构来固定熔丝两端,无需拆卸螺栓就能实现熔丝的固定,利于提高工作效率。在动触点支架的活动位置增加扭簧,当熔丝断开时,使熔断器迅速充分断开,实现快速拉弧,提高安全性能。

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