一种低压配电网剩余电流保护方法及装置

    公开(公告)号:CN113300344A

    公开(公告)日:2021-08-24

    申请号:CN202110744893.0

    申请日:2021-06-30

    摘要: 本申请公开了一种低压配电网剩余电流保护方法及装置,通过计算配电线路的剩余电流和相位电流的突变量,并分别设定剩余电流阈值和相位电流阈值,当负荷投切时,剩余电流相量突变量越限,相电流相量突变量也越限,保持剩余电流保护装置闭锁,当发生漏电故障时,剩余电流相量突变量越限,而相电流相量突变量不越限,启动剩余电流保护装置保护动作。利用固有剩余电流由线路末端负荷产生,而负荷投切时,造成剩余电流变化,也会引起负荷电流的较大变化,而出现漏电故障时,会造成剩余电流较大变化,但引起的负荷电流变化很小,也即引起相位电流变化较小,综合利用相位电流和剩余电流的变化来判断漏电故障,可以有效避免保护误动作。

    一种高压输电线路带电作业机器人及其操作方法

    公开(公告)号:CN114336410B

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202111679200.0

    申请日:2021-12-31

    IPC分类号: H02G1/02

    摘要: 本发明公开了一种高压输电线路带电作业机器人,包括工具盘机械臂,机械臂上设置有装配机构,该装配机构包括第一夹持件和第二夹持件,第一夹持件可以夹取或松开螺母和垫片,并在第一电缸的作用下远离或靠近线夹板上安装孔的一侧;而第二夹持件可以夹取或松开螺栓,并在第二电缸的作用下远离或靠近线夹板上安装孔的另一侧,而且还能够使得螺栓对齐并穿过安装孔,且当螺栓在穿过安装孔的同时,第二夹持件带动着螺栓发生旋转运动,使得螺栓与螺母和垫片拧紧在一起。本发明解决了传统电路维修中需要人工装配、拧紧线夹板的螺栓和螺母的技术问题,实现了带电维修过程中螺栓与螺母装配的自动化和智能化,保证了电路维修过程中的安全性。